基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法

针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形,提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning,DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型,引入改进的深度强化学习(Improved-DQN,I-DQN)算法,通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的动作空间、动作选择策略和奖励等,获取一条最优路径。算法采用时变动态贪婪策略,根据环境和神经网络的学习效果自适应调整USV动作选择,提高全局搜索能力并避免陷入局部最优解;结合USV所处的障碍物环境和当前位置设置分段非线性奖惩函数,保证不避碰的同时提升算法收敛速度;增加贝塞尔算法对路径平滑处理。仿真结果表明,在相同环境下新方法规划效果优于DQN算法、A^(*)算法和人工势场算法,具有更好的稳定性、收敛性和安全性。

纳米硒对滩羊生长性能、血液生化及代谢组的影响

本试验旨在探究不同添加水平的纳米硒对滩羊生长性能、血液生化、抗氧化及代谢组的影响。选取3月龄健康育肥公滩羊60只,按体重相近原则随机分为4组,每组15只,每组3个重复,每个重复5只羊:CON组(含硒0.02 mg·kg^(-1) DM,对照组)饲喂基础日粮,Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组(试验组)滩羊在饲喂基础日粮基础上分别添加0.1、0.3和0.5 mg·kg^(-1)纳米硒。预试期10 d,正试期90 d。结果表明:1)滩羊生长性能组间无显著差异(P>0.05)。2)Ⅰ组滩羊的经济效益(190.52元)高于其他组(187.85、174.92、131.01元)。3)试验组滩羊的血清丙氨酸氨基转移酶活性和尿素含量分别为13.75、13.25 U·L^(-1);8.26、8.11、7.52 mmol·L^(-1);显著低于CON组(23.00 U·L^(-1)、10.19 mmol·L^(-1);P<0.05)。4)Ⅲ组滩羊的血清碱性磷酸酶活性(494.75 U·L^(-1))显著高于其他组(262.75、228.00、250.50 U·L^(-1);P<0.05)。5)Ⅱ组血清球蛋白含量、总抗氧化能力和谷胱甘肽过氧化物酶活性(42.48 g·L^(-1)、9.91 U·m^(-1)、183.93 U·m^(-1))显著高于对照组(34.13 g·L^(-1)、4.93 U·m^(-1)、89.53 U·m^(-1);P<0.05)。6)通过血液代谢组学分析共筛选出21种差异显著代谢产物,主要富集的代谢通路有泛酸和辅酶A生物合成、碳水化合物消化和吸收、维生素消化和吸收等。综上所述,饲粮中添加纳米硒可改善滩羊的机体健康状况,提高抗氧化能力,这可能与代谢通路调控有关;本试验中,滩羊饲料纳米硒最适添加量为0.3 mg·kg^(-1)。

初中音乐教学中培养学生音乐表现力的路径分析

音乐表现力是音乐教学的重要内容,是学生音乐素养的集中体现。初中阶段是培养学生音乐表现力的关键时期。本文基于初中音乐教材内容,分析了初中音乐教学中培养学生音乐表现力的重要性,指出了当前教学中存在的问题,并从优化教学内容、创新教学方式、丰富实践活动、营造良好氛围等方面提出了具体的培养路径,以期为初中音乐教学提供参考和借鉴。

体育教学乒乓球专项研究生校外实践基地高质量发展研究

高校校外实践基地是大学生参加教育实习、社会实践和岗前职业模拟的重要平台。近年来,各高校建设了不同专业的校外实践基地,取得了显著成果,不仅推动了现代化高校教育教学理念的转变,改革了高校人才的培养模式,而且在一定程度上提高了学生的实践能力、团结合作能力、创新精神、就业竞争力和社会责任感。乒乓球专项研究生校外实习基地建设,对于后期学生进入社会稳定就业有着承前启后的作用。基于此,该文通过对相关校外实习基地的调研,找出乒乓球专项研究生实习基地当前面临的困境,剖析深层次原因,提出相应的高质量发展策略,促进体育教学乒乓球专项研究生校外实践基地高质量发展。

基于随机森林模型的山区铁路线暴雨洪灾风险评估——以朔黄铁路原平段为例

随机森林决策树分裂易受数据集不平衡性及变异性的影响,导致权重分配和预测结果出现偏差。山区洪灾风险评估影响因素众多、数据差异性大,如何降低数据不平衡性以及变异性的影响,直接关系各因素重要性的科学排序以及评价结果的准确性。该文依据流域灾害系统理论,从致灾因子和孕灾环境选取9个风险指标,构建山区铁路洪灾风险评估数据集,在此基础上,分别采用基于Gini指数和Sigmoid函数两种分裂方式的随机森林模型进行对比分析,之后采用最优模型对朔黄铁路原平段沿线洪灾风险进行预测,并利用实地调研结果对预测结果进行验证。研究发现:地形要素(高程、坡度、坡向)与洪灾风险密切相关,孕灾环境作为产生暴雨洪灾风险的内因,在山区铁路洪灾风险评估中起决定性作用;基于Sigmoid函数分裂方式的随机森林模型在分裂过程中可以降低信息不纯度和数据变异性对结果的影响,精度更优,预测结果与实际吻合度较高,方法适用性较强。研究成果可为山区铁路暴雨洪灾风险评估提供方法参考。

^(99)Tc^m-ECDSPECT无创性脑血流量测定

建立了一种使用99Tcm-ECD为显像剂,SPECT为显像装置,不抽血定量测定局部脑血流的方法。两个不同年龄组正常志愿者共20例,通过静脉弹丸式注射99Tcm-ECD,利用动态显像和感兴趣区勾画技术获取大脑半球及主动脉弓的时间放射性曲线,同时对曲线进行死时间校正,结合图形分析方法确立脑血流灌注率(Ku),大脑半球的灌注指数(BPI)获得平均脑血流量(mCBF)。结果显示:20例正常人的脑血流值分别为53.81±5.27 mL(100 g)-1.min-1(5～16岁),47.19±4.99 mL(100 g)-1.min-1(22～32岁),不同年龄组间有显著差异。本测定方法具有无创性,实际工作中的可操作性等特点,在临床上便于广泛开展,有一定应用价值。

肾功能对Gates法肾小球滤过率实测值的影响

目的探讨肾功能对Gates法测定肾小球滤过率(GFR)实测值的影响。方法对155例慢性肾脏病(CKD)患者进行99 Tcm-DTPA肾动态显像,采用Gates法测定GFR,其中73例由两位不同操作者进行肾脏ROI的勾画,82例由同一操作者在不同的时间进行两次ROI勾画,将所得的GFR进行分析比较,观察在不同的肾功能状态下由于肾脏ROI勾画差异所得到的GFR偏离情况。结果两组病例分别由不同操作者及同一操作者进行两次ROI勾画测得的GFR比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。CKDⅠ～Ⅳ期两次ROI勾画测得的GFR的变异系数(CV)逐渐增大。不同操作者及同一操作者的Gates法测定GFR的CV与肾功能成负相关,回归方程分别为:不同操作者,Y=―0.09 X+10.22(r=0.60);同一操作者,Y=―0.11 X+11.23(r=0.66)。结论肾功能本身是影响Gates法测量GFR准确性的因素之一,在肾功能的不同分期Gates法测定GFR存在不同程度的偏差,肾功能越差,偏差越大。

多维效能分析模式在医疗设备运行质量优化管理中的价值研究

目的:研究多维效能分析模式在医疗设备运行质量优化管理中的应用价值。方法:选取医院临床在用的91台医疗设备,随机将其分为对照组(46台)和观察组(45台),对照组采用定期质量控制管理模式;观察组采用医疗设备使用、质量控制、维护和维修4个维度的多维效能分析管理模式,并制定医疗设备运行效能的16项评估指标,采用K-Means聚类算法对医疗设备效能进行分类,制定设备管理优化措施。对比两组医疗设备多维效能评估及医疗设备运行质量评价的差异性。结果:观察组多维效能评估的使用效能、质量控制效能、维护效能和维修效能评分结果高于对照组,差异有统计学意义(t=51.664,t=43.103,t=18.201,t=21.138;P<0.05);观察组医疗设备开机率、功能完好率、维修成本增幅和服务满意度好于对照组,差异有统计学意义(t=6.036,t=10.437,t=10.817,t=7.638;P<0.05)。结论:多维效能分析模式能有效提升设备运行质量,提高设备开机率和临床服务满意度,降低设备质量缺陷发生率和维护维修费用。

^(131)I标记抗人肝癌单克隆抗体人体内照射剂量计算

目的观察131I-抗肝癌细胞单克隆抗体(131I-Hepama-1)的生物学分布情况,估算全身正常器官及肿瘤组织内的照射剂量,评价131I-Hepama-1治疗原发性肝癌的安全性及可行性。方法5例原发性肝癌患者,分别于静脉注射131I-Hepama-1后10min～7d采集全身前、后位图像,获得131I-Hepama-1全身生物学分布情况;利用ROI技术勾画各时相、各器官和肿瘤组织的放射性计数,同时留取患者24h尿样。使用ORIGEN5.0统计软件得到各器官和肿瘤的时间-放射性曲线,分别计算各源器官的累积活度和放射性滞留时间,再由计算内照射剂量软件MIRDOSE3.0得出包括脑、甲状腺、肺、肾、肠道等正常器官及肿瘤组织的内照射吸收剂量。结果5例患者各主要器官和肿瘤的平均内照射吸收剂量分别为:全身0.17Gy,正常肝组织2.06Gy,红骨髓0.07Gy,肺1.91Gy,甲状腺49.55Gy,肿瘤16.18Gy。结论经静脉注射131I-Hepama-1治疗原发性肝癌,肿瘤组织可获得较大的内照射吸收剂量,肝脏和其他脏器的吸收剂量较小,临床使用安全,对于治疗肝细胞肝癌具有一定的价值。

可拓K近邻算法在数据聚类分析中的应用

针对区间值数据的数据聚类问题,根据可拓学关联函数的定义,提出可拓距离的概念来度量数据之间的距离,利用K近邻的思想,根据可拓距离的大小对数据集的目标属性进行投票选择进行分类,设计了可拓K近邻算法(Extension K Nearest Neighbor,EKNN)。最后利用UCI的两个基准数据集Iris植物样本数据和糖尿病数据库PIDD进行验证,首先通过免疫网络约简算法对条件属性进行最小属性约简,然后利用EKNN算法分析和比较不同最小约简属性下的分类准确率。

民族院校数学建模竞赛培训存在的问题与对策

针对民族院校在数学建模教学、竞赛培训过程中存在学生基础差,培训方法落后,教学经费投入不足等问题,并借鉴了其它高校的宝贵经验,提出了切实可行的一些对策.

基于MOSMA-SVR的油气管道腐蚀深度预测模型研究

为提高埋地油气管道腐蚀深度预测精度,使用支持向量回归(SVR)对各腐蚀影响因素与最大腐蚀深度进行仿真建模。采用一种新型元启发式算法——多目标黏菌优化算法(MOSMA)对SVR的损失函数进行优化,构建了一种高效智能混合模型MOSMA-SVR来预测埋地油气管道最大点腐蚀深度。将模型预测结果与WOA-SVR、GWO-SVR、AOA-SVR 3种混合模型预测结果进行对比。结果表明:构建的基于MOSMA-SVR的腐蚀深度预测模型在测试集得到均方误差仅为0.002,平均绝对百分比误差为3.659%,模型的决定系数R2达到0.999,各评估指标均优于其他混合模型,具有较高的精度和较好的泛化性,可为管道腐蚀控制提供决策参考。

基于FPGA的差分延迟时间测量电路设计

等精度同步法是频率测量的常用方法,但是计数闸门和基准时钟信号的不同步会产生一个时间间隔,导致最终出现一个字的量化误差。为了减小该误差,提出一种基于FPGA的全数字差分延迟TDC(time-to-digital converter)电路。文中TDC基于差分延迟线原理,构建2条时延不同的延迟线代替传统单线延迟,提高了测量分辨率。设计数字校准电路,减少测量过程中外界条件变化造成的误差,试验结果表明:25℃下TDC单次测量绝对误差小于90 ps。

^(99)Tc^m-SZ-21兔动脉血栓模型放射免疫显像研究

目的:探讨99mTc标记抗血小板板膜单克隆抗体SZ-21在兔股动脉血栓模型放免显像中的应用价值。方法:将抗体用2-IT法修饰后进行99Tcm标记;5只血栓模型兔耳缘静脉注射99Tcm-SZ-21后进行SPECT平面显像,观察血栓部位放射性分布并勾划感兴趣区(ROI),计算血栓与周围肌肉(T/M)和血栓与对侧血管(T/B)ROI比值。1只模型兔注射99Tcm-GH,作为阴性对照。结果:注射99Tcm-SZ-21后30分钟,血栓开始显影,至注射后2小时,血栓影像清晰;血栓模型活体显像时T/M和T/B比值分别为2.55±0.72和1.94±0.51,离体显像时T/B比值为4.43±1.5。结论:99Tcm-SZ-21与新鲜血栓具有较好的结合能力,靶与非靶组织比值高,能够对血栓进行早期、快速地成像。

基于数据驱动的管道环焊缝风险预测模型研究

为完善当前油气管道环焊缝失效风险判定方法,提高风险焊口开挖选点的有效性,依据油气管道环焊缝排查数据统计分析和环焊缝失效机理研究相关成果,建立了管道环焊缝全生命周期的失效风险因素识别体系,并基于集成算法建立环焊缝风险预测模型,所建立的预测模型与使用其他机器学习算法建立的模型相比,具有较高预测准确度和泛化性,模型整体预测准确率达86.44%,结果表明,模型对不合格焊口的识别精确度较好,可应用于工程中指导未开挖风险焊口的科学选点工作。基于所建立的预测模型,还提出了一种分析风险因素局部重要度的方法,从数据建模的角度出发,得到风险指标的因子权重,权重结果可为环焊缝的定量风险评价提供参考,有效提高管道环焊缝数字化管理水平。

扶贫先扶智

解开贫困枷锁，要“输血”更要“造血”，循着“治穷先治愚，扶贫先扶智”的思路，罗甸通过智力扶持激发内生动力，从源头上破解难题。“满lll遍野尽石、大，养牛无用人替牛。一年辛苦半年饭，从春到冬肚无油。”一首从明代流传至今的民谣道尽了生活在麻山地区群众的辛酸。

不同剂量^(131)I对中低危分化型甲状腺癌的疗效反应及预后分析

目的:探讨不同剂量^(131)I对中低危分化型甲状腺癌(differentiated thyroid cancer,DTC)清除甲状腺组织(简称清甲)的疗效反应及无进展生存期(progression-free survival,PFS)有无差异。方法:回顾性分析201例^(131)I清甲治疗的DTC患者,共236人次接受^(131)I治疗。根据治疗后6~12个月的血清学及影像学指标评估患者的疗效反应,根据^(131)I治疗剂量分为1次1.1 GBq(G1组)、2次1.1 GBq(G2组)、3.0 GBq(G3组)和3.7 GBq(G4组)。对201例患者随访12~90个月,收集^(131)I治疗后的血清学、影像学及治疗记录等资料,评估病情有无进展。卡方检验、Fisher确切概率法比较各治疗组的疗效差异及影响因素,Kaplan-Meier法及log-rank检验分析比较PFS,Cox比例风险模型评估PFS的独立预测因子。结果:(1)4组的总疗效满意(excellent response,ER)、疗效不确切(indeterminate response,IDR)、血清学治疗反应不佳(biochemical incomplete response,BIR)和结构性治疗反应不佳(structural incomplete response,SIR)率分别为41.5%(98/236)、44.9%(106/236)、6.8%(16/236)及6.8%(16/236)。(2)4组的ER率分别为16.67%(10/60)、42.86%(15/35)、56.52%(13/23)及50.85%(60/118);IDR率分别为60.00%(36/60)、45.71%(16/35)、30.43%(7/23)及39.83%(47/118);BIR率分别为10.00%(6/60)、0.00%(0/35)、4.35%(1/23)及7.63%(9/118);SIR率分别为13.33%(8/60)、11.43%(4/35)、8.70%(2/23)及1.69%(2/118)。(3)G1组与G2~G4组的清甲疗效满意度(ER率)及G1组与G4组结构性疗效不佳(SIR率)差异有统计学意义(P=0.005、0.000、0.000、0.003)。(4)中位随访30个月,病情进展患者18例(8.96%)。不同剂量组的PFS差异无统计学差异(P=0.112)。年龄和疗效反应与PFS显著相关。结论:对于中低危DTC患者,2次1.1 GBq与3.0 GBq及3.7 GBq^(131)I的短期清甲效果无明显差异;不同剂量清甲治疗与PFS无明显相关,年龄<55岁和^(131)I治疗反应为ER的患者PFS更优。

乡村振兴战略下绿色文旅融合发展的路径探索——以绍兴市S村为例

乡村振兴是当前中国经济发展的重要战略。乡村旅游作为乡村振兴的重要抓手为振兴之路提供新的动力。如何实现乡村绿色文旅融合的可持续发展,成为乡村治理亟待解决的核心问题。目前,绍兴市S村乡村绿色文旅开发的过程中面临着人才流失、产品缺失、资金不足等问题。该文基于乡村振兴战略,针对S村存在问题提出找准发展定位、搭建网络平台、开发文旅产品等对策建议,进一步优化乡村人居环境、政策条件、产业发展,完善乡村绿色文旅融合发展路径,助力乡村振兴与乡村治理的可持续发展。

把学习成果转化为法治贵州建设动力——学习贯彻十八届四中全会精神全面推进依法治国专题研讨班交流发言摘编

3月18日至21日，全省县以上党政主要领导干部学习贯彻十八届四中全会精神全面推进依法治国专题研讨班在贵州省委党校举行。省委书记赵克志出席开班式并作《领导干部要争做尊法学法守法用法的模范，自觉担负起全面推进依法治国的重大责任》专题辅导报告，省长陈敏尔围绕加快法治政府建设，对廉政勤政、依法行政的重点任务、关键环节提出了要求。

炫舞贵州 时尚金秋——2016首届多彩贵州文化艺术节·时尚文化表演赛举行

9月24目至25日，2016首届多彩贵州文化艺术节“炫舞贵州·时尚金秋”时尚文化表演赛（以下简称“表演赛”）在贵阳市筑城广场举行。表演赛由贵州省委宣传部、省文化厅、省体育局、当代贵州期刊传媒集团共同主办，当代先锋网、当代贵州客户端、贵州省体育彩票管理中心承办，贵州广播电视台影视文艺频道、贵州银行、贵州融合思维策划公司等协办。贵州省政协副主席左定趟等有关方面负责人出席了启动仪式。