机器人螺柱卡钉故障的分析与改进

在机器人螺柱焊生产工艺中,每一次焊接完成后,正常送钉是非常重要的一环。一个焊接循环中,如果焊枪夹钳上无螺柱,或螺柱未运行到位,将可能引起夹钳与工件焊接在一起,或无法焊接停止,就会造成备件非正常损耗、工件损坏、长时间停机。以神龙公司武汉一厂B73机器人螺柱焊高频次卡钉故障为课题,在分析螺柱运行原理、卡钉部位后,开发设计了螺柱焊送料管专用固定机构、送料器导轨与压板间隙调整块、机器人螺柱焊快速校准机构。对进口机器人螺柱焊缺陷针对性改造,螺柱输送的稳定性大幅度提高,也为螺柱焊出现问题后快速恢复提供有效技术支持。

理文路 品词句 重朗读——抒情散文教法指要

小学语文教材中,抒情散文占有一定的数量。它们语言优美,情感真挚,短小精炼,或托物抒怀,或景中寄情,或叙事寓理,具有很高的审美价值。那么怎样教好这一类课文呢。

《蛇与庄稼》教学实录

教学目的１懂得世界上万事万物之间存在着简单联系和复杂联系的道理;２培养学生透过现象看本质、以联系的观点看问题的能力;３能用“甚至”、“掌握”、“除了……还有”造句。教学过程谈话激趣,揭示课题师:我们今天学习第１１课《蛇与庄稼》。（板书课题）读了这个课题,...

顺着作者的思路施教

《白杨》是一篇借物喻人的抒情散文,作者借大戈壁上的白杨赞扬了在新疆扎根落户的边疆创业者.文章是按白杨的形象——白杨的风格——白杨的象征意义这个顺序组织文路的,于是我就以作者的思路,按阅读的认识过程来安排这篇课文的教学步骤. 一、感知白杨壮美的形象. 学生年龄小,阅历浅,一般体会不到大戈壁的荒凉,也从未见过白杨树.可这篇课文的重点是写白杨树,一定要让学生感知白杨的高大形象.在第一段的教学中,我便抓住关键词语,使学生从两个方面感受白杨的形象.一是铁路沿线的白杨是什么样的?(高大挺秀)二是白杨生长在怎样的环境中?(茫茫。

小乌龟“如意”（节选）

“如意”浑身是深绿色的，头两边扁扁的，前面尖尖的，像火箭的顶端。它有两个小黑豆似的眼睛，与众不同的是，在它眼睛的下下方有两条橘黄色的条纹，这让它的眼睛显得神采奕奕，有趣极了。