基于SOC-FPSLIC的无人机舵机控制系统

介绍了无人驾驶飞机系统级集成电路舵机的操控原理,阐述了用单片现场可编程的系统级集成电路实现的PWM信号控制舵机系统的结构。利用FPSLIC中集成的、基于双端口,SRAM的AT40K FPGA和高性能的嵌入式R ISC AVR内核,实现高分辨率的PWM的发送和接收,从而方便地完成了手/自动的切换。通过串口实现了上位机的控制和双向通讯。

基于FPSLIC的Internet网络远程视频采集系统设计和实现

实现了基于Internet网络的远程视频采集系统,方案采用FPSLIC这一集成了FPGA和8位AVR芯片的SOC片上系统作为主控芯片,利用其AT40KFPGA对图象压缩和解压缩高性能的设计和AVR丰富的外设和资源,并采用嵌入式操作系统μCLinux实现Web实时访问。实验结果表明,设计充分考虑到了图像处理的快速性和准确性,具有良好的实时性和高清晰的图像质量。