GPS RAIM定位误差保护限值算法分析

针对基于最小二乘法的偏差完好性风险方法,采用总体最小二乘法估计准则,将数据矩阵和观测值两者的误差综合考虑,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的可靠性,并给出了RAIM解算模型.结合各个航段的完好性需求进行仿真,分析了不同飞行阶段的PIR性能.结果验证了PIR是更合适的可用性分析方法.

用户自主完好性监测新算法(英文)

基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。

基于完好性风险估计减少RAIM误警率方法

为了提供更精确的完好性服务,提出一种新型降低用户端自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)误警率的方法。给出了定位误差与残差向量关系的新解释,基于最大定位误差完好性风险算法,提出了扩展正常检测区方法并进行故障检测,通过最大定位偏差保护限值提供故障检测的完好性保证,满足航段漏警率要求。最后,设计一种新的故障检测与故障识别准则,达到在不降低漏检率的条件下,减少误警率。算例表明该方法简单易行、有效。

基于总体最小二乘法的RAIM算法模型改进

最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性。分别采用总体最小二乘残差法和最小二乘残差法对实测数据进行了处理,分析结果验证了总体最小二乘法优于最小二乘残差法,说明了该算法具有可用性。

基于概率极限状态的RAIM风险评估

为了提供准确可靠的完好性服务,提出了基于概率极限状态的RAIM完好性风险评估。考虑所需导航性能参数和噪声的因素,建立了安全系数与可靠系数相结合的完好性风险评估指标体系,确立风险评价准则。非精密进近的算例分析表明,系统评估方法是可行的且有效的。

实验贝叶斯估计在人为差错致因量化中的应用

研究航空安全的人为差错定量化致因分析问题。以飞行事故及其事故征候为研究对象,通过飞行测录的历史数据分析,提出了一种基于贝叶斯的人为差错定量分析方法。利用Dirichlet分布描述的历史数据作先验信息,利用Gibbs抽样进行贝叶斯估计得到人为差错概率,确定事故征候的风险水平,依据风险水平划分为低风险事件和高风险事件,寻找潜在风险事件,从而实现定量分析。采用改进方法有助于正确判定飞行安全及其风险程度。

面向应用型本科机械专业建设的思考

针对国内机械专业建设现状,我校对此进行了改革,坚持以培养卓越工程师为导向,以服务为宗旨的观念,回归工程教育本质,加强产学研合作,培养出高素质的应用型本科机械专业人才。

华光礁出水铁器腐蚀产物及脱盐研究

首次研究了"华光礁Ⅰ号"出水铁器腐蚀产物及有害盐脱除,其中HTQ6#铁器锈蚀产物表面电阻率为(3×103)～(1×108)Ω,已完全矿化且具有磁性,腐蚀产物主要为Fe3O4、α-FeOOH、γ-FeOOH、FeOCl。为避免有害锈γ-FeOOH、FeOCl进一步转化并破坏文物原貌,探索采用2.5%NaOH溶液,电流密度为-0.5mA.cm-2的恒电流法对完全矿化铁器文物的脱盐过程进行研究,得出终点脱氯时间为264h,此时氯离子迁出率为53.31%,略高于脉冲电流法脱除的氯离子比例,脱氯溶液中氯离子浓度为6.1mg.L-1,电效率为1.95%,文物基体内氯离子含量从2.03%下降到0.95%。所施加电位为-2.25～-1.61V,最后稳定在-1.61V。

基于模糊相似优先比的织物吸湿速干性评价

通过制织23种吸湿速干机织物,测取芯吸高度、扩散面积、干燥速率等吸湿速干性能指标,运用模糊相似优先比的方法,对织物的吸湿速干性能通过优先比秩位排序,综合评价织物性能的优劣。结果表明,模糊相似优先比在织物比较方面具有实用意义。

飞行进近中尾流的大涡数值模拟

尾流间隔是增大跑道容量的主要限制因素之一,为了在保持安全水平的前提下有效地增大跑道容量,应制定安全高效的尾流间隔。对尾流流场和尾涡消散物理过程的研究,是制定准确、恰当的空中交通中尾流间隔的重要理论依据。本文用大涡模拟方法对三维机翼简化模型的尾流场进行了数值模拟。数值模拟的来流速度、迎角和定解条件等重要参数以航空器尾流事故高发的进近阶段为依据,计算结果验证了涡核的迸裂消散、涡对的连接消散和涡对的下沉现象,发现了在涡对卷起之前的不对称性和Crow关联发生后涡对消散的不对称性,并分析了其原因。

单模态驱动的非对称定子结构塔形超声电机

现有单模态驱动超声电机或者只能单向运动,或者存在严重磨损。针对此问题,提出了一种单模态驱动双向运动的塔形超声电机。塔形电机由非对称结构塔形定子和动子构成。塔形定子采用非对称的兰杰文振子结构,设计有低阶和高阶非对称工作模态以及相应的压电陶瓷片极化布置方案,通过模态切换就可以实现电机的单模态驱动和正反向运动。分析了电机的工作原理,制作了原理样机,并对样机进行了模态实验和机械特性实验。结果表明,当A相单相激励,电机工作在高阶工作模态,动子正向运行,最大速度为112mm/s,最大输出力为2N;当B相单相激励,电机工作在低阶工作模态,动子反向运行,最大速度为94mm/s,最大输出力为3N。

用户端自主完好性监测可靠性评估方法

提出了用户端自主完好性监测可靠性评估方法。充分考虑所需导航性能参数和不确定噪声的因素,提出了基于概率极限状态模型的导航系统完好性二元指标体系及评价准则。即将安全系数与可靠系数相结合,建立导航系统完好性二元指标体系,给出了评估系统完好性监测的可靠系数。其次,阐述了二元指标体系评价准则,该算法可用于完好性监测,计算高效。非精密进近的仿真结果已用来证明该方法的有效性。

性能基导航中对称面内飞行技术误差模型(英文)

飞行技术误差(FTE)与导航系统误差(NSE)是性能基导航(PBN)中总系统误差(TSE)的主要组成部分。性能基导航的实施需要对总系统误差进行航前预测以及航行中的短期动态预测。当飞行技术误差预测值与导航系统误差预测值的和大于PBN导航的规定值时,将无法运行PBN导航。因此,对于总系统误差的两个主要误差分量需要精确建模和透彻分析。采用LQG/LTR方法针对ARIC模型设计了多输入多输出纵向飞行控制系统,分析了在湍流扰动下进近飞行器对称面内的飞行技术误差。基于奇异值理论提出了对称面内飞行技术误差的映射函数以及边界估计模型。模型是基于对对称面内飞行技术误差成型机理的分析提出的,提供了一种基于成型机理的分析和估计方法,从而避免了昂贵试飞和单纯的数据拟合。基于真实数据的仿真验证了对称面内飞行技术误差的理论分析。研究同时揭示了当自动飞行控制系统(AFCS)接通时性能基导航中对称面内飞行技术误差部分由湍流扰动引致,且随湍流强度的增强而增大。

现代纺织技术专业产业用纺织品方向的培养与成果

产业用纺织品方向作为盐城工业职业技术学院现代纺织技术专业的一部分,已经形成了自己鲜明的办学特色,现主要介绍本院产业用纺织品方向培养的改革方案与条件,并阐述了产业用纺织品方向培养的改革成果。

CT8020语音处理器在模拟IP电话中的应用

介绍实现符合 H.32 3协议栈的 Vo IP(Voice over IP)网络电话的一种模拟系统 ,重点介绍了IP电话中语音采集。

FeSe0.4Te0．6超导薄膜的输运性质实验研究

通过脉冲激光沉积技术制备了超导转变温度约为12 K的FeSe0.4Te0.6超导薄膜,测量了该薄膜晶体结构和在磁场(0-12 T)下的电输运性质。分别用传统的Arrhenius Plots和一种更精确的关系对薄膜的TAFF区的热激活能进行了分析,得到激活能对磁场和温度的指数关系;对两种方法分析结果分析比较,发现第二种方法的分析结果更符合FeSe0.4Te0.6超导薄膜的测量结果。估算了FeSe0.4Te0.6超导薄膜的玻璃态转变温度、上临界场Hc2(0)和相干长度。

采区大倾角下运皮带机的研制应用

该文以协庄煤矿八采十一层采区为例 ,提出了单工作面采区大倾角下运皮带机的设计方案 。

PZT压电材料参数在ANSYS中的定义方法

PZT(锆钛酸铅压电陶瓷)在诸多高技术领域获得了广泛的应用,其中就包含超声电机。由于设计超声电机的第一步是在ANSYS中正确输入PZT的材料参数,因此以PZT-8为例,详细讲述了PZT材料参数在ANSYS中的三种定义方法,并分析了每种定义方法的特点,为进一步的压电分析打下基础。

一种基于对称结构的固体材料放气率测试装置设计

为了解决小于10-8Pa·m^(3)/s的固体材料放气率测试问题,设计出一种基于对称结构的测试装置。通过对称结构的两个相同真空室分别作为样品室和空载参考室,避免了采用一个真空室先后分别测量空载时本底放气和放置样品后放气重复过程及引入的较大测量偏差;采用耐高温特殊石英材料制成的低放气率真空室,为实现放气率比较小的固体材料测试解决了真空室本底放气的限制条件;设计出用同一台真空计通过转换气路分别测量样品室和空载室内压力的对称结构,避免了原有动态流量法采用两台真空计分别测量时由于灵敏度的差异而引入的较大偏差;装置集成了标准气体流量计用于真空计的在线校准,提高了测量结果的准确性;采用的对称结构陶瓷加热炉,对样品实现25℃~1000℃范围的加热,设计的装置对材料放气量的测量范围为5×10^(-6)Pa·m^(3)/s~5×10^(-10)Pa·m^(3)/s。

超灵敏度真空检漏技术进展

文章主要介绍国内外超灵敏度真空检漏技术的现状与发展。超灵敏度真空检漏是指对小于10^(-12)Pa·m^(3)/s的漏率进行检测的技术,它是高可靠长寿命真空器件封装的重要诊断手段。当前普通商用检漏仪受质谱分析下限和微小电流测量下限等因素的限制,其实际检漏下限一般为10-11 Pa·m^(3)/s量级,采用软件修正后显示的检漏下限可达10^(-12)Pa·m^(3)/s量级。为了解决对微小漏率的超高灵敏度检测,国际上自上世纪60年代开始相关技术研究,主要围绕检漏下限的延伸和检漏精度的提高两方面开展工作。国内突破了多项技术难题,最新研制出下限为5×10^(-16)Pa·m^(3)/s的超灵敏度真空检漏仪,并将检漏结果的合成标准不确定度减小到15%以内。