基于PIV的大豆蛋白液双枪喷涂速度场的研究

目的 为了在保证喷涂雾化表征均匀性的前提下实现宽幅覆膜,提高覆膜的效率,以期得到均匀一致的大豆蛋白覆膜。方法 利用粒子图像速度场仪(Particle Image Velocimetry,PIV),对不同干涉程度下的大豆蛋白液双枪喷涂雾化场进行拍摄,利用PIV和Origin软件处理图像,得到速度数据并对比。结果 随着双枪间偏转角的增大,基线上的平均速度减小;偏转角为0°时,两喷雾粒子流在干涉线处碰撞,少有透过干涉线的粒子;在不同偏转角下,基线上的速度峰值从大到小为偏转角7°时的速度峰值、偏转角0°时的速度峰值、偏转角15°时的速度峰值;当偏转角为0°时,随着液压的增大,基线上的第2个速度谷值会右移,并且会增大直至消去。结论 当偏转角为0°、液压为0.24 MPa时,在基线上干涉区域内的速度最均匀。

基于离散度大豆蛋白液喷涂雾化粒度均匀性的研究

为有效获得质量均匀的大豆蛋白膜,采用Spraylink粒度仪的测试机理和离散度,通过二维喷涂雾化平台移动喷嘴,对喷涂雾化场中心轴轴向和径向上的不同位置点进行粒度测量,进而计算离散度以分析雾化粒度的均匀性。结果表明:在喷涂气压为0.24 MPa时,离散度值的变化范围基本是0.45~0.65,随着距喷嘴距离的增加,其值快速减小,即在喷涂流量和喷涂液压为固定值时,喷涂气压增大,大豆蛋白液喷涂雾化液滴更均匀、粒径更小。在喷涂流量和喷涂气压为固定值,喷涂液压为0.24 MPa时,离散度值的变化范围基本是0.34~0.63,即喷涂液压增大,有利于大豆蛋白液喷涂,雾化更均匀;同时喷涂流量对大豆蛋白液喷涂雾化场的中心轴线方向雾化均匀性有影响。在喷涂控制参数都为定值时,随着距喷嘴距离的增大,雾化离散度值减小,雾化粒子分布更集中、均匀,喷涂雾化粒子场均匀性更好。研究为大豆蛋白液喷涂覆膜提供有效的喷涂控制参数参考。

基于粒度仪的双枪喷涂雾化场的粒度的研究

目的在保证喷涂雾化表征均匀性的前提下实现宽幅覆膜,提高覆膜的效率,以期得到均匀一致的大豆蛋白覆膜。方法利用粒度仪测量不同干涉程度下的大豆蛋白液双枪喷涂雾化场的索特平均直径(Sauter Mean Diameter,SMD),利用Spraylink软件处理粒度数据,得到粒度数据并对比。结果双枪喷涂喷雾场的SMD随着液压的增大先增大后趋于平稳,随着气压的增大先减小后趋于平稳。当液压分别为0.08 MPa和0.16 MPa时,SMD基本不随偏转程度的变化而变化;当液压为0.24 MPa时,SMD随着偏转程度的增大而增大。双枪喷涂喷雾场的径向SMD从中心到边缘缓慢减小,在干涉区域内的轴向2点粒径基本相等。结论当液压为0.08 MPa、气压为0.24 MPa、偏转角为0°时,SMD相对较小。文中的研究为实现宽幅覆膜奠定了理论基础。

去叶芹菜纸的介观结构及机械性能研究

为提高用于包装的蔬菜纸机械性能,采用整棵或分切后打浆并配合打浆的粗细程度,在中试条件下制备了2种去叶芹菜纸样本。利用L&W纤维分析仪分析了打浆粗细程度,利用测量显微镜及显微图像分析系统表征了芹菜纸的介观结构,在标准环境下测试了机械性能并分析了变化情况。结果表明,去叶芹菜纸样本S1的抗张强度是样本S2的1.323倍;与带叶芹菜纸相比,总体上去叶芹菜纸的抗张强度是带叶芹菜纸的2.326倍,且断裂延伸率较好。

温湿度及纸箱尺寸对堆码强度影响的实验研究

考虑远洋运输及全球气候变化,进行了纸箱堆码强度实验。重点考虑温度、湿度、尺寸对堆码强度的影响。根据国家标准,设计了4种箱型,每种箱型共取33个实验点,每点3个纸箱,环境处理5h。实验结果表明:湿度是强度的最大影响因素,尺寸次之,温度影响不明显。按单位面积的压溃力进行纸箱强度相对比较,比较过程合理。从这个角度讲,小纸箱承载能力要高。将堆码强度作为约束引入到UpSide Up箱型的装填布局,提出了承载能力准则。

给袋式包装机取袋机构运动学分析!

为了使给袋式包装机能够精准、平稳、快速地实现取袋、送袋功能,通过建立取袋机构数学模型,对其末端执行器进行了运动分析,得出了末端执行器的位移、速度、加速度解析式,基于计算结果,总结出了其运动规律和存在的缺陷,进而对其运动规律进行了改进,利用Matlab得到取袋机构的运动学曲线图,并对改进前、后的结果进行了对比。对比结果表明:改进后的位移、速度、加速度曲线均得到了改善,使取袋机构具有良好的运动特性,达到了预期的目标。

给袋式包装机撑袋空间组合机构的运动分析

目的为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料。方法通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过Matlab编程得出了撑袋机构的运动学曲线图。结果升降速度和加速度曲线连续,旋转速度曲线连续,加速度曲线虽不连续,但最大加速度较小。结论运动分析表明,采用该双凸轮-连杆空间组合机构作为撑袋工位的执行机构,可以精准、平稳地完成撑袋所需的运动轨迹,实现撑袋机构的预期功能。

制浆处理方法对芹菜纸机械性能的影响

采用机械法制浆,分析不同处理方法对芹菜纸机械性能的影响。设计了4种组合方法,在中试条件下制备了4种标样芹菜纸。利用L&W纤维分析仪提供了纤维分析报告,利用Olympus测量显微镜表征了芹菜纸的结构。纤维、结构、性能分析结果表明,4种标样芹菜纸中最高抗张强度为1.029 kN/m,最低抗张强度为0.583 kN/m,可以通过整棵打浆、分切后打浆、打桨粗细等不同处理方法得到较高抗张强度的芹菜纸。

立方体包装件集装离散优化

针对集装箱分析立方体包装件箱型尺寸对集装离散优化结果的影响，对立方体箱型尺寸的选择提出初步建议，并给出部分箱型的集装优化结果及举例分析。

基于4块结构的斩断切割布局启发性算法

提出了基于4块结构的斩断切割布局方案,建立了相应的优化模型和算法,并进行了废料分析和利用率上界分析。经过计算实例,并与国外有关文献对比,证明了模型和算法的有效性。

立方体包装件混装集装离散优化(三)——任意摆放箱型混装的平垂法

基于单箱型集装的平垂法 ,提出了任意摆放箱型混装的平垂法 ,编制了软件 ,为提高集装能力提供了一种路径。

码垛机器人末端执行器的设计

目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。

立方体包装件集装的离散优化

阐述以立方体包装件为例的“平面集装”离散优化原理及“空间集装”离散优化原理，并进行了软件编辑及计算，集装能力大为提高。

立方体包装件混装集装离散优化(一)

提出了包装件混装集装优化的一种方法 ,经编制软件和计算 ,集装能力大为提高。

码垛机器人的工作空间分析

目的分析在机器人设计和托盘码垛布局规划过程中码垛机器人的工作空间。方法用D-H法则建立运动学方程,根据运动学方程对四轴型的码垛机器人进行分析,最后利用矩阵变换法建立码垛机器人位姿变化关系,求解运动学的正逆解,并用Matlab软件的图形用户界面(GUI)对求解结果进行仿真。结果得到了机器人的可达工作空间图,工作空间在x-y平面投影图和工作空间在x-z上的平面投影图。结论通过分析Matlab软件的仿真结果,可以直观地得到该码垛机器人的工作空间。

立方体包装件集装离散优化(四)──“改进习惯装法”

论述了"改进习惯装法"的基本原理，并进行了软件编辑及计算，集装能力大为提高。

立方体包装件集装离散优化(六)─—全位法两步法

在阐述了全位法一步法的“后效应作用”后，提出了全位法的两步法，论述了两步法的基本原理，编制了软件。它是一步法的补充和完善。

螺环传动装置的效率

螺环传动装置的效率杨传民（天津商学院）１引言如图１所示，螺环传动装置是一种近十几年来研究的新型传动装置，最早由德国学者研制成功［１］。中国学者也有一些研究。本文作者曾于１９８４年开始，对该传动装置啮合理论方面进行了较为详细的研究［１］［２］。文献２...

立方体包装件集装离散优化(五)——平垂-全位混合法

在阐述平垂法和全位法的优缺点之后，提出了它们的混合法，论述了混合法基本原理，编制了软件。