一种用于机动目标跟踪的多模型最小二乘方案

本文提出了描述运动目标的时间原点滑动多项式数学模型，并在此模型基础上，推导出用于目标跟踪的简化最小二乘算法．为适用于机动目标跟踪，选取了一个跟踪检测信号，确定出一套多模型滤波与预报策略．本文论述的方案的突出优点是计算量比卡尔曼滤波小得多，有利于实时实现．蒙特卡罗仿真结果说明该方案是一种适用于机动目标跟踪的优选方案．

非平稳时间序列建模用于陀螺漂移分析

本文将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析．基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的ＡＩＣ方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析．由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效．

隅角法定阶的递推算法(英文)

给出了ARMA(自回归滑动平均)模型定阶的递推算法,该算法极大地减少了在隅角法定阶中所必须求取的阵列的计算量。递推方程是由基於矩阵分解公式的交叉等式导出的。利用这种算法使得隅角法定阶在实际应用中更加可行。

飞机飞行轨迹仿真系统的设计

采用运动学方程获得火控系统的飞行航迹仿真数据,解决了传输的航迹仿真所遇到的航迹不真实,运动学量不易求等问题。新的方法还可以方便和合理地引入人为机动作用所产生的飞行动作。利用我们建立的数学模型开发了飞行轨迹仿真系统的计算机软件。

用卡尔曼滤波方法实现运动平台多传感器配准(英文)

目的针对运动平台的多传感器系统，研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法．方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差，该方法首先估计失调误差，然后利用不含失调误差的模型，估计并消除姿态误差．结果该算法能有效地估计多传感器系统的配准误差，使融合数据确定性明显增强．结论将卡尔曼滤波算法应用于运动平台的多传感器数据配准，它能有效估计配准误差，对于传感器的数据融合有重要的意义．

火控系统中目标跟踪建模技术发展述评

对火控系统中的一个重要方面和核心问题——目标跟踪的建模作一综合论述。

静电陀螺故障诊断的探讨

基于最优估计概念和ＡＩＣ准则，对静电陀螺随机漂移数据用递推算法建立时变系数ＡＲ模型，进而对时变系数和其规范化标准差，以及模型残差的方差进行讨论，根据系数和规范化标准差变化情况，判断陀螺是否存在奇异信号或故障。

多层并行决策融合的贝叶斯方法

研究多层并行决策融合系统的决策规则并探讨该决策规则的可行性。方法利用贝叶斯（Ｂａｙｅｓ）最小风险准则给出各层融合单元的决策规则，选取不同的损失函数，讨论它们对系统性能的影响。结果损失函数中虚警损失和漏检损失的比值不同导致整个系统的性能（虚警率和检测率）不同，与Ｎ－Ｐ准则相比较，贝叶斯方法能够充分利用先验知识和样本知识。结论所给出的决策规则使系统性能更完善且该决策规则的门限容易计算，在处理决策融合的实际问题中有很大的灵活性。

目标跟踪的交互多模型方法(英文)

目的开发一个实用的目标跟踪方法，它对机动目标和非机动目标的跟踪精度都很高．方法首先建立新IMM跟踪模型，然后用计算机仿真的方法证实该模型的性能，并与已有的经常用于机动目标跟踪的“当前”加速度模型比较．结果仿真结果表明，IMM模型在目标运动的非机动段的跟踪精度比“当前”加速度模型高得多，而在机动段则有着与“当前”加速度模型相当的精度．结论在目标跟踪时，IMM模型比“当前”加速度模型有更高的综合精度，它将发展成为一种实用目标跟踪方法．

带有距变率量测的变互加速度补偿算法

提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互加速度补偿算法，并且考虑到多普勒雷达提供距变率量测的情况下，通过改变极坐标下量测方程，使估计精度进一步提高．

微机控制的铁路隧道测量图形扫描系统

本文论述了采用高分辨率ＬＳ—３５００图象扫描仪．由Ｉｎｔｅｌ８０３１单片机构成的ＤＤＣ控制的输片系统，以及ＡＳＴ３８６／３３主控计算机作为监督管理级共同组成的一套用于铁路隧道宽度测量的高精度图象扫描控制系统，深入讨论了扫描图象点阵数据处理方法及图形坐标的计算方法，计算结果达到和超过了设计要求．

在混合坐标系下的机动目标跟踪滤波器

本文介绍了在球面－直角坐标系下跟踪机动目标的卡尔曼滤波算法．为克服观测噪声非白，本文引入了扩充向量，并应用旋转增益算法，对卡尔曼滤波的协方差阵及增益阵实现了解耦．通过仿真计算，对本文提出的算法与国外两种类似的算法在相同的机动和量测噪声特性情况下进行了比较，其结果显示了本算法的优越性．

氦氖激光器稳定性测试及功率谱分析

在使用氦氖激光的一些测试系统或控制系统中，氦氖激光的时间稳定性直接影响着测试的精度和控制的稳定性。为了提高系统测试精度或消除控制中的振荡，就必须了解氦氖激光器输出信号的强弱变化和它们的频谱。本文提出了一种氦氖激光器稳定性的测试方案。作者结合科研课题采用这一方案进行了多次内场和外场实验，利用微机进行数据采集，得到了多组激光输出强度随时间变化的数据，且编制了应用软件用极大熵法对采集的结果进行了频谱特性分析。文中给出了若干组测试结果曲线和相应的功率谱曲线。并对这些曲线进行了分析，得出了一些符合实验的结论，提出了若干改进的意见，已经得到了有关单位的采纳。

“山钢工匠”赵吉炳:3年成为副班长

庞大的锅炉、汽轮机、发电机隆隆作响,蒸汽管网、供油管道错综复杂……这些在旁人眼中有些骇人的“巨兽”,在山钢工匠、日照公司能源动力厂发电作业区首席技师赵吉炳眼中,却是最为亲密的战友。“这里面很有道道。”7月9日,谈起发电专业,52岁的赵吉炳显得非常自信,眼睛里有光芒在闪烁。

山钢集团全力以赴争上游走在前

2023年新年第一天,走进山钢集团日照公司中厚板厂生产车间,笔者看到自动化生产线飞速运转,一批市场急需的钢材正在这里加急生产。为确保这批订单能及时完成,值班人员在执行最新疫情防控政策前提下,24小时轮班不停机,确保生产稳定顺行。连日来,面对疫情防控的新形势新任务新要求,山钢集团始终保持战略定力,把“疫情要防住、经济要稳住、发展要安全”的要求落到实处,坚定不移统筹好安全与发展,在科学精准抓好疫情防控基础上,全力以赴组织好生产经营,坚决打赢生存保卫战,奋力夺取企业安全稳定与高质量发展的“双胜利”。

加强和改进思想政治工作为企业深化改革提供大力量

为持续深化国有企业改革,统一思想、凝聚力量,实现企业高质量发展,山东钢铁集团 日照有限公司(以下称日照公司)科学把握形势与任务变化,不断加强和改进思想政治工作,构建"十坚持十确保"思想政治工作体系,因地制宜、有的放矢、精准施策,引导干部职工充分认识、正确理解、大力支持、自觉融入、坚决拥护改革,有力推动促进了企业改革各项任务目标的完成.

山钢集团日照公司以“全员创新”激发增效

“国资国企要扛起新时代新征程使命责任,必须牢牢把握‘高质量发展’这一首要任务。山东国资国企将突出提质增效,更好统筹质的有效提升和量的合理增长,夯实高质量发展基础。”省国资委党委书记、主任满慎刚11月16日在“2023国资国企高质量发展峰会暨第九届国家治理高峰论坛”上,作为唯一地方省级国资监管机构负责人作主旨演讲时指出。2023年以来,广大省属企业高举高质量发展大旗,狠抓提质增效重点工作,前三季度经济效益指标名列全国前茅。本刊刊发部分省属企业提质增效的有益做法,以读者。

全国人大代表胡淑娥:推进钢材生产向高品质绿色化转型

“胡代表回来了!快给我们讲讲参加全国人大会议的感触……”3月16日,第十四届全国人大代表、山钢集团日照公司钢铁研发专家胡淑娥参加十四届人大一次会议归来。她刚走进单位,就被同事们欢呼雀跃地簇拥着、环绕着。山钢集团日照公司组织了简约而热烈的座谈会,胡淑娥接过领导递过的鲜花,眼中闪烁着激动的光芒。

陀螺漂移的状态空间建模方法

非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。基于平滑先验概念，使用Ｋａｌｍａｎ滤波和ＡＩＣ准则拟合整体模型，时变系数自回归模型（ＡＲ）被拟合为状态空间模型，并且被用于时变谱估计，针对两类不同的漂移分别建立状态空间模型，所得结果更贴近实际情况，目前本计算分析只能离线分。对故障诊断可提供一些依据。

实施“四坚持四确保” 推进党史学习教育走深走实

自党史学习教育开展以来,山钢集团日照公司党委高度重视,把党史学习教育作为一项重要政治任务来抓,推行“坚持政治引领,确保理论学习有深度;坚持思想引领,确保感悟思考有厚度;坚持服务引领,确保为民办事有温度;坚持战略引领,确保局面开创有高度”的“四坚持四确保”工作思路,高效率高标准高质量开展推进,切实做到学史明理、学史增信、学史崇德、学史力行,学党史、悟思想、办实事、开新局,在党史学习教育中汲取高质量发展的动力。