基于DRL的飞行自组网自适应多模式路由算法

针对传统飞行自组网协议自适应能力不强、大规模网络应用场景效果不佳的问题,提出了一种基于深度强化学习的多模式路由算法。该算法综合利用系统吞吐量、分组递交率和平均端到端时延等参数构建价值函数,通过智能体自动调节各个无人机的路由工作模式,将大型网络分解为主体网络和数个与之相连的小型异构网络,降低了系统复杂度,局部性能达到最优,提升了整个网络的性能。使用NS3仿真平台测试了算法和传统协议AODV、DSDV的性能指标。仿真结果表明,算法显著优于传统协议,且网络规模越大、负载越高则优势越明显,平均吞吐量提升了55.46%,分组递交率提升了39.85%,平均端到端时延降低了60.94%。

单跳无线传感器网络能量分析计算

该文研究单跳无线传感器网络系统能量消耗的理论模型及其分析计算。采用电磁场能量扩散理论、电路能量消耗理论和技术,得到传感器网络中用于感知的普通节点、数据汇聚和簇头节点的能量模型,以此为基础,获得单跳传感器网络的系统能量模型。将这些模型应用到以Motorola芯片所构成的传感器网络系统分析中,所计算的网络节点能量消耗同Motorola产品性能指标一致,并计算出单跳网络中最优簇头数目与节点总数目的关系,以及网络系统总能量和总节点数目的关系,两者都近似成线性缓慢变化的特征。该文研究结果对于无线传感器网络节点设计和系统设计都具有直接的参考价值。

分布式拒绝服务攻击的实现机理及其防御研究

分析了分布式拒绝服务(DDoS)攻击产生的机理、发动攻击的常用工具及其最新发展;针对攻击产生的机理,研究了防御DDoS攻击的一般策略和攻击机理的分类,并按不同机理分析了DDoS攻击的防御问题;给出了市场上典型DDoS攻击检测与响应系统的主要性能和防御DDoS攻击研究方向。

应用于人脸识别的插值降维技术

采用插值方法降低人脸样本向量的维数,并分析比较了不同插值方法及其组合的降维效果,从而为选择合适的插值方法及其组合形式奠定了基础,并试验了不同距离分类器的计算结果。试验证明插值脸方法比PCA方法更加有效,研究思路和方法简洁,结果满意,对探索人脸识别技术和基于生物特征鉴别分析的工程应用具有潜在的应用价值。

微推偏火箭喷管非对称内流场数值模拟

研究了入流倾斜于喷管超音速段轴线的微推偏喷管内流场。数值方法是具有高分辨率高精度的三维隐式有限体积的ＴＶＤ格式。针对一系列典型锥形喷管和钟型喷管，数值模拟结果得出非对称内流场的侧向力和侧向力矩随喷管几何结构以及入流条件变化的一些特征，并同有关实验结果符合良好，对微推偏喷管设计具有一定的指导意义。

微气泡降阻研究进展

该文介绍了微气泡降阻机理、研究方法和重要结论。理论分析提出微气泡降阻机理在于其引起湍流边界层结构的变化 ;实验证明了微气泡对湍流边界层的降阻作用以及气泡尺度、主流速度等对降阻作用的影响 ;数值方法利用适当的流场模型、湍流模型和差分格式 ,模拟边界层和气泡数等对降阻的影响。这些研究得到了较为一致的结论 。

基于故障树分析法的装配线可靠性分析

为了保障装配线运行状态的稳定,减少因故障停工的时间,基于故障树分析法对装配线的可靠性进行分析和研究。通过建立装配线的故障树,对导致装配线故障的事件进行定性和定量分析,定性分析确定导致装配线故障的事件,定量分析得出装配线的可靠程度和易发生的故障类型,分析结果表明了各个故障模式的重要程度,并将结果运用到装配线的实际运维当中。

Level Set方法求解机器人路径规划的探讨

移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题,路径规划的主要方法有势能方法、单元分解方法、神经网络(NN)等。水平集(level set)方法已经广泛应用于图像处理和计算机图形学领域,因为其具有能够处理拓扑改变、数值稳定性好和独立于参数化的优势。为了探讨Level set方法在求解机器人路径规划中的应用,在介绍水平集法的基本思想和相关技术,以及路径规划的求解方法等的基础上,引入路径规划问题的隐式主动轮廊模型,即水平集模型,并采用快速推进方法(FMM)求解此模型方程,进而给出了路径规划模型的计算结果及其可视化界面,并且与经典势能法的计算结果进行了比较。理论和计算结果证明,Level set方法求解机器人路径规划是可行和有效的,从而为机器人路径规划研究提供了新的思路和方法。

多距离分类器组合试验在人脸识别中的应用

先通过PCA特征脸或插值降维,并利用Fisher鉴别矢量集,获得人脸鉴别特征;然后采用常见距离分类器及其组合形式进行识别分析,分类器组合使用多数投票规则和最大值规则等;最后对计算结果进行分析。该文研究思路和方法简洁,结果令人满意,对基于生物特征鉴别分析的工程应用具有较大价值。

FRP／PVC复合管应力分析与强度校核

针对内层材料是ＰＶＣ塑料、外层材料是玻璃布聚脂复合材料ＦＲＰ的复合管系，采用简化的力学模型，计算在复原力、内压及自重作用下的应力分析以及温度改变引起的内部热应力，并推荐了强度理论。

虚拟现实系统应用综述

结合典型实例综述虚拟现实系统应用，分析它的技术支持及软、硬件组成。

一种应用于人脸识别的插值降维方法

类似于通过求解图像协方差矩阵特征值所得到的特征脸方法,提出在双三次插值得到图像降维基础上,再进行线性鉴别分析(LDA)的插值脸方法,从而得到鉴别矢量集,实现人脸图像识别.试验结果显示,插值脸方法比普遍采用的特征脸方法效果更好.所提出的思想方法对于人脸识别的理论研究和工程应用具有较大价值.

网络存活系统工程研究进展

论文分析综述网络存活系统工程的研究内容和进展,主要介绍基于信息系统工程的可存活网络分析方法;满足系统存活条件的流服务质量开发周期中相关的服务、入侵跟踪、评估模型及信息保障;考虑有入侵时系统设计中的攻击模式和攻击树结构;相关应急响应策略或算法设计思路;采用商用COTS组件构造系统时,满足存活需要的若干考虑因素;并介绍一种网络存活系统工程开发工具。

探讨基于云计算的设施农业云系统设计

讨论了云计算以及设施农业的发展和特点,从理论上提出了建立设施农业云系统(FACS)来解决农业研究问题,并从总体架构、关键技术等方面进行了详细的论述。以农业研究协同化为例,描述了FACS在解决该类问题时的过程。

分布式拒绝服务(DDoS)攻击的实现机理及其防御研究

本文系统分析DDoS攻击产生的机理,发动攻击的常用工具及其最新发展,针对攻击产生的机理,研究防御DDoS攻击的一般策略和攻击机理的分类,并按不同机理分析DDOS攻击的防御问题。最后给出市场上典型DDOS攻击检测与响应系统的主要性能和防御DDOS攻击研究方向。

感知网的信息协同分类理论与技术研究

研究了微型传感器网络中感知信息的协同分类理论与技术.主要研究环境条件改变和多目标之间相互干扰等复杂条件下的协同分类算法.研究了单个节点的多模态信息协同、不同节点之间的协同、孤立节点之间的协同和感知信息交换,以及网络拓扑结构等.给出了一个具体的研究方案.*

TVD格式在三维非对称流数值模拟中的应用

数值格式为有限体积的隐式ＴＶＤ格式，具有高分辨率、快速稳定收敛、适用于复杂型面流场的特点。该文对典型的锥形喷管和抛物线扩张段喷管内的三维流场进行了数值模拟，得出喷管内物理参数的分布和倾斜入流对喷管侧向力及其力矩影响的变化曲线，计算结果和实验数据吻合良好。该方法可以推广到任意曲面型面喷管内流场的数值计算，为进一步进行曲面型微推偏喷管的设计奠定基础。

域内域间和自组网IP组播路由协议分析

系统地综述了IP组播的基本实现协议,分析组播域内、组播域间和无线移动网的组播路由协议的基本原理和工作性能,并比较不同协议设计实现的主要区别。

无线传感器网络多路径路由协议研究进展

在研究目前存在的多径路由协议特点及核心路由机制基础上,总结了多路径路由协议的特征,并对不同的多路径路由相关项进行了比较。最后指出了多路径路由的研究思路以及未来的发展趋势。

基于Web与模拟模型的水稻栽培数字化设计

为了集成作物生长模型、决策支持系统与Web技术,以实现作物栽培数字决策技术的网络化。以武运粳7号、扬稻6号、粤优948及南粳41为供试材料,2005年在江苏省农科院试验区进行了不同基肥田间试验,采集和更新了品种参数;采用SQLServer2000建立水稻品种、土壤及气象资料数据库;采用VS.Net进行了水稻生长模拟、决策支持系统与Web的集成和页面设计,包括登录、系统主界面、品种参数管理、地点气象数据管理、参数调整以及水稻栽培决策等功能。基于Web与模拟模型的水稻栽培数字化设计符合TCP/IP协议,可在服务器上(IIS5.0)安装、运行和在任何Internet浏览器上调用,它继承了水稻栽培模拟优化决策系统的机理性、普适性和实用性,将水稻生长模型与Web技术相结合,形成了水稻模拟优化决策的网络平台,使水稻主产区农业技术人员通过Internet因地、因种、因时制定具有动态、目标和数字化特征、可下载的播前优化方案,提供当年调控建议,对作物生长模型的网络化具有重要意义。