UWB非视距误差抑制算法研究

随着无线通信技术的发展,UWB(Ultra-WideBand,超宽带)室内定位技术得到了广泛应用。针对在复杂的室内环境中UWB测距、定位结果中包含NLOS(Non-Line-Of-Sight,非视距)误差的问题,给出了一种自适应卡尔曼滤波算法。该算法首先建立UWB测距模型,其次利用新息向量并采用差分的方法对系统中观测噪声的协方差矩阵进行自适应估计并实时更新,然后利用观测噪声的协方差矩阵对过程噪声的增量协方差矩阵进行更新来实现对过程噪声协方差矩阵的精确估计,进而降低含NLOS误差的距离测量值在距离更新值中的权重。通过5块UWB开发板搭建一套UWB定位系统,分别在室内NLOS环境中进行测距和定位实验。实验结果表明,该算法在距离解算值中均方根误差最大为17 mm,测距误差最大为42 mm,在位置解算值中,均方根误差最大为12 mm,位置误差最大为43 mm,其不仅能过有效抑制并消除UWB测距中的NLOS误差,大幅度提高UWB测距精度,而且能进一步提高UWB系统的定位精度、抗扰能力和可靠性。

基于改进Faster R-CNN和Deep Sort的棉铃跟踪计数

棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉铃跟踪计数方法,以实现在动态视频输入情况下对盆栽棉花棉铃的数量统计。采用基于特征金字塔的Faster R-CNN目标检测网络,融合导向锚框、Soft NMS等网络优化方法,实现对视频中棉铃目标更精确的定位;使用Deep Sort跟踪器通过卡尔曼滤波和深度特征匹配实现前后帧同一目标的相互关联,并为目标进行ID匹配;针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩模撞线机制以实现动态旋转视频棉铃数量统计。试验结果表明:改进Faster R-CNN目标检测结果最优,平均测量精度mAP75和F1值分别为0.97和0.96,较改进前分别提高0.02和0.01;改进Faster R-CNN和Deep Sort跟踪结果最优,多目标跟踪精度为0.91,较Tracktor和Sort算法分别提高0.02和0.15;单株铃数计数结果决定系数、均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差分别为0.96、1.19、0.81和5.92%,与人工值具有较高一致性,开发的棉铃跟踪软件可以实现对棉铃的有效跟踪和计数。

延续护理服务对中青年维持性血液透析患者自我管理行为和生活质量的效果

目的分析实施延续护理服务对中青年维持性血液透析患者的应用价值,以提升患者自我管理能力及生活质量。方法选择2020年1月至2022年6月收治的200例中青年维持性血液透析患者,随机数字表法对患者进行分组,每组100例。对照组患者实施常规护理干预,研究组患者实施延续护理服务干预,比较2组患者的自我管理行为能力、生活质量、心理状态和患者自我管理行为能力与患者生活质量的相关性。结果干预前2组患者自我管理行为能力、生活质量和心理状态差异无统计学意义(P>0.05),干预后2组患者各项评分均显著改善,且研究组自我管理行为量表评分、生活质量评分、心理状态评分与对照组相比更为理想(P<0.05);患者4个管理行为维度评分与生活质量维度间呈正相关性(r值,0.714~0.871)。结论对中青年维持性血液透析患者实施延续护理服务干预,能够更大程度上提升患者自我管理行为能力和生活质量,改善预后,可推广使用。

边缘计算在智慧农业中的应用现状与展望

互联网技术快速发展使得数据量剧增,云计算的数据集中处理模式存在实时性不足、能耗过高以及数据安全等一系列问题。边缘计算是在靠近数据源端执行计算的分散处理模式,与云计算相比具有低延迟、低成本、安全性高、个性化设计等优势。随着智慧农业迅速发展,结合深度学习的农业应用屡见不鲜,如作物病害检测、生长环境监测、作物自动采摘、无人农场管理等,边缘计算可以为农业多场景、复杂任务提供高效、可靠的新型数据处理方案。该研究概述了边缘计算的发展,计算架构及主要优势;介绍了边缘计算在农业中的应用背景,结合文献量分析,归纳了边缘计算在农业上的主要应用场景及相关智能农业装备,调研了现有常用边缘计算设备及性能参数,总结了适合边缘计算的主流深度学习算法及模型压缩方法。研究表明边缘计算在智慧农业中的应用有效促进了农业的数字化、智能化,未来在多场景、多功能边缘计算智能农业装备开发等领域将面临重大挑战和机遇。

融媒体时代主流媒体重大主题报道的叙事模式探究

21世纪以来,我国的互联网及传播技术迅速发展,新闻媒体的传播格局和传播形态都发生了巨大的演变。在媒介融合的语境下,以各级党报党刊为代表的主流媒体在进行重大主题报道时,其叙事模式在内容和技术上分别呈现出以故事模式和跨媒介模式为主的特征和趋势。论文从叙事声音、叙事话语的角度,对两种模式下重大主题报道的新闻叙事进行分析,进行了经验性总结,并对未来5G环境下主流媒体的重大主题报道提出一些思考与建议。

施工企业内部经济责任审计风险及防范

施工企业开展内部经济责任审计是加强审计监督工作的一个重要环节,也是促进勤政建设的一项重要举措。本文先分析了施工企业内部经济责任审计的风险,然后,着重研究了具体防范措施,以供参考。

探讨目标成本管理方法在建筑企业中的应用

近年来,随着新收入准则的出台与深化落实,建筑业的收入取决于实际成本与目标成本,加强目标成本管理,现已成为建筑企业强化自身成本管控能力以及提升盈利能力的重要手段。目标成本管理是一种成本精细化管理模式,现阶段建筑企业在目标成本管理方法的应用中仍旧存在着诸多问题,阻碍着企业成本管理效率提升。基于此,本文从建筑企业应用目标成本管理方法的必要性着手,分析目前建筑企业应用目标成本管理法中存在的问题,并试针对性的提出解决策略,以期对建筑企业深化应用目标成本管理方法提升成本管理水平有所借鉴。

Mo元素对LaFe11.5Si1.5磁制冷材料耐腐蚀性能及磁性能的影响

采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、电化学工作站、振动样品磁强计(VSM)研究Mo元素掺杂对LaFe11.5Si1.5磁制冷材料相组成、耐腐蚀性能和磁性能的影响。结果表明:随着Mo元素的加入,α-Fe相及富La相不断增多。Mo原子分布在NaZn13型结构的相(简称1:13相)及α-Fe相中,并未出现在富La相中。对耐腐蚀性能的研究表明,当Mo含量从x=0提高至x=0.2,LaFe11.5-xMoxSi1.5合金的腐蚀电位升高,腐蚀电流密度降低,说明热力学稳定性以及耐腐蚀性均提高。但是当Mo含量增加到x=0.3时,耐腐蚀性能下降。对磁性能的研究表明,LaFe11.5-xMoxSi1.5在0~3 T磁场变化下的最大磁熵变分别为18.51 J/(kg·K)(x=0),16.24 J/(kg·K)(x=0.1)和5.68 J/(kg·K)(x=0.2)。

关于国有建筑施工企业内部控制体系的构建研究

国有企业内部控制,主要目的在于转变企业内部的控制职能,促使企业各类资源被完整和安全的调控。在建筑施工企业内部构建完善的内部控制体系,可以最大程度的为企业财务运作提供严密的监控,同时也能够促使企业获得经营与收益层面的提升。随着社会经济体制的快速转变,国有建筑企业内部控制弊端逐渐暴露,因而需考虑企业特殊性,构建更加完善的内部控制体系。本文对国有建筑施工企业内部控制设计与执行现状进行分析,探究构建内部控制体系的原则依据及思路提出具体构建策略,为企业管理提供保障机制,并为良好的内部控制实施效果提供保障。

基于乡村文化记忆视角下新闻编辑的信息选择

我国多数乡村有着自己的传统与文化,在进行新闻信息的接收时,乡村由于固化的传统习俗以及闭塞的信息通道,因此主要还是依靠组织传播和人际传播。近些年,随着新兴媒体的不断发展以及党的十九大报告中乡村振兴战略的提出,有关乡村建设的新闻报道开始层出不穷,乡村的文化记忆也成为各大学科争相研究的对象。在新闻报道方面,通过研究乡村文化记忆的形成及重构过程,新闻编辑在进行信息选择时,不仅能够有效地选择可以激活乡村文化记忆的新闻信息,给农民带来沉浸式体验,并且能进一步提高农民的国家认同感、民族认同感和文化认同感,对我国乡村地区的和谐、快速发展有着重要意义。

关于高中体育教学中加强学生体能训练的探讨

在高中体育教学中,体能训练能够帮助学生增强身体素质,有一个健康的体魄。要知道,学生有一个良好的身体是学生今后发展的重要基础,特别是对于即将面临着高考的高中生来说,身体健康尤为重要。但是,在我们传统的高中教学中,一直都偏重于文化科目的学习,而忽略了身体的锻炼。甚至很多学生都有在利用体育课来学习文化课的知识。因此,也就难怪很多高中生跑步晕倒等新闻层出不穷了。由此可见,体能训练应该成为体育教学工作的重点内容。本文旨在研究如何引导学生建立对体能训练的重要性的意识的培养,对如何能够使学生主动对体能训练感兴趣、如何愿意主动参与到体能训练中去进行了探讨和分析。

高去除速率低碟形凹陷的铜化学机械抛光液

随着集成电路技术节点的缩小,需要开发一种具有高去除速率低碟形凹陷的铜化学机械抛光液,而且对抛光后的残留,腐蚀和微划伤等表面缺陷的要求也更严格。这是一种具有优异性能的铜化学机械抛光液。研究了抛光液配方对抛光性能包括去除速率和轮廓,静态腐蚀速率,碟形凹陷,铜残留物的清除能力和铜腐蚀状况的影响。电化学方法也被用来研究和支持这些抛光结果和性能。通过优化配方和抛光工艺,该铜化学机械抛光液能在>0.9μm/min的去除速率下获得约300?的碟形凹陷。

LaFe_(10.85)Co_(0.65)Si_(1.5)C_(0.2)合金在中性及酸性溶液中的腐蚀行为研究

采用动电位极化法、电化学阻抗法对退火态LaFe_(10.85)Co_(0.65)Si_(1.5)C_(0.2)磁制冷材料在去离子水、NaCl溶液、HNO_(3)溶液和H_(2)SO_(4)溶液中的腐蚀行为进行研究,采用扫描电镜(SEM)对磁体腐蚀前后的表面形貌特征进行观察。结果表明:LaFe_(10.85)Co_(0.65)Si_(1.5)C_(0.2)合金在去离子水和NaCl溶液中短时间浸泡后,表面即发生点蚀,腐蚀点分布随机,腐蚀点内主相及富La相被腐蚀,且富La相出现部分剥落。LaFe_(10.85)Co_(0.65)Si_(1.5)C_(0.2)合金在NaCl溶液的极化曲线阳极支上存在钝化区,随着Cl^(-)浓度增加,钝化区间宽度变窄,阻抗谱中的膜阻抗变小,Cl^(-)对钝化膜产生破坏。在酸性溶液中,LaFe_(10.85)Co_(0.65)Si_(1.5)C_(0.2)合金的α-Fe相作为阴极被保留,主相和富La相被腐蚀,且与相同浓度的HNO_(3)相比,H_(2)SO_(4)溶液对于富La相的腐蚀程度更深。腐蚀速率受H^(+)浓度影响,浓度越高,腐蚀速率越快。合金在酸性溶液中的腐蚀情况比在中性溶液更严重。LaFe_(10.85)Co_(0.65)Si_(1.5)C_(0.2)合金在去离子水、0.025 mol·L^(-1)NaCl溶液、0.025 mol·L^(-1)HNO_(3)溶液和0.025 mol·L^(-1)H_(2)SO_(4)溶液中腐蚀电流密度分别为6.24×10^(-7),3.555×10^(-5),4.92×10^(-4)和1.33×10^(-3)A·cm^(-2),腐蚀速率依次增大。