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试论生产关系和生产力相适合的几个问题
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作者 杨保仁 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 1985年第3期21-26,共6页
生产关系一定要和生产力相适应,是人类社会发展的最基本的规律之一。但是,长期以来我们的一些教科书对它的研究和阐述是很不够的,往往限于对经典著作已揭示的一般原理的复述,内容不够充实,也缺少时代感。我们在社会主义革命和社会主义... 生产关系一定要和生产力相适应,是人类社会发展的最基本的规律之一。但是,长期以来我们的一些教科书对它的研究和阐述是很不够的,往往限于对经典著作已揭示的一般原理的复述,内容不够充实,也缺少时代感。我们在社会主义革命和社会主义建设的实践中,出现某些曲折、失误,产生的原因固然是多方面的,但同我们对这一规律重视不够、研究不深入、认识不全面有着重要的关系。因此,理论联系实际,特别是结合我国建国以来正反两个方面的经验教训,从各个方面、各个角度对这一规律的内容作深入的研究和探讨,不仅有助于历史唯物主义基本内容的丰富和发展,而且对于我们建设有中国特色的社会主义具有重大的现实意义。本文仅就生产关系与生产力相适应的几个主要问题,谈谈个人的不成熟的看法。 展开更多
关键词 理论联系实际 人类社会 帝国主义阶段 农村经济改革 历史过程 发展水平 物质生产方式 社会生产 所有制关系 经验教训
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一种智能超市购物车的设计 被引量:3
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作者 滕光松 杨保仁 +2 位作者 古仕朝 龙飞宇 陈旭 《电子世界》 2019年第13期196-196,共1页
针对超市购物体验感不佳、智能化不强等问题,设计一款智能超市购物车。该购物车是基于ROS开源系统,以树莓派为控制器、turtlebot2为载体,以激光雷达扫描环境构建地图,依托于Kinect传感器进行景深识别完成自主避障,完成自主跟随、建图导... 针对超市购物体验感不佳、智能化不强等问题,设计一款智能超市购物车。该购物车是基于ROS开源系统,以树莓派为控制器、turtlebot2为载体,以激光雷达扫描环境构建地图,依托于Kinect传感器进行景深识别完成自主避障,完成自主跟随、建图导航、人机交互能功能,实现便捷的购物生活方式。1.引言随着超市购物的兴起,人们也已经逐渐接受并习惯这一购物习惯,越来越多的消费者选择到大超市大商场购物。 展开更多
关键词 超市购物 购物车 智能化 设计 ECT传感器 环境构建 激光雷达 自主避障
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