基于物联网的无人机智能巡线路径规划方法

为在输电线路环境不确定因素较多的情况下,确保智能巡线路径规划效果,提高障碍物勘测安全性及目标搜索准确率,提出基于物联网的无人机智能巡线路径规划方法。基于物联网平台特点,结合输电线路周围环境特征,利用视距测量方法测试安全距离;采用加权距离公式,计算地面对飞行点间距离差,锁定地面差值与飞行距离差值间的加权关系,保证无人机稳定飞行;通过拉格朗日插值法计算输电线路周围节点,对噪声数据进行粗差剔除,补偿差值向量;采用强化学习算法中启发式回报函数,计算样本障碍物间路径,划分最优航线行驶路径,规划无人机智能巡线路径。实验结果表明:所提方法的无人机与障碍物之间的距离差值均未小于200 m,目标搜索个数可达33,数据剔除率高达98%,其智能巡线路径规划和数据粗差剔除效果较好,能够有效提高障碍物勘测安全性和目标搜索准确率。

喉镜检查病人依从性的影响因素及护理干预的进展

阐述喉镜病人检查依从性的影响因素,综述提高喉镜病人检查依从性的护理干预研究进展。

从回目中的次要人物看《红楼梦》各版本在修订上的考量

《红楼梦》回目中次要人物占有较大比例,且各版本之间存在异文,这些都体现了各个版本的修订者对故事的理解和侧重点的不同。本文通过分析与家族故事、婚恋故事、人物命运相关的亲朋故友、鬟婢伶优、沙弥仆从等次要人物进入回目的状况及异文情况,分析次要人物进入回目在小说中所起的作用,以及各版本出现异文的原因,由此判断不同版本对同一人物的不同看法,以体现各版本在人物和情节倾向上的考量。

邓小平文艺理论对当代文学创作的指导意义

本文通过对邓小平文艺理论中关于“文艺与政治、文艺与人民、文艺与创作”的科学论断的论述，从三个方面阐明了邓小平文艺思想对于繁荣当代文学创作重要的指导意义。

女性精神的张扬——简析新时期女性散文的特征

本文从女性散文情感的抒发与话语表达两大方面 ,分析了新时期女性散文创作的基本特征。

宣南文化之红楼遗韵

本文在立足《红楼梦》文本的基础上,结合实地考察的方法,从建筑、曲艺、器物等方面入手讨论《红楼梦》对北京宣南地区的文化影响。在宣南文化为《红楼梦》的成书与传播发挥重要作用的同时,红楼文化也沉淀在仿古园林北京大观园、戏曲艺术等民众生活的方方面面,不断散发着从文学到生活的魅力。

异彩纷呈的“风俗画”——评汪曾祺故乡风土人情小说

汪曾祺在新时期创作的一批以故乡三四十年代风俗民情为素材的小说,被评论界公认为“风俗画”小说,其中的《大淖记事》《受戒》、《异秉》等为广大读者所喜爱,他的小说通过简洁朴素浓淡相宜的笔墨,生动展示出中国乡镇市井的风土人情和平民百姓平朴自然的世俗生活。

心灵的感悟——谈女性散文集《生为女人》

《生为女人——女性的话语》中女性散文寄寓女性作家对女性人生的思考与感悟,展现独特的艺术魅力。

马克思提出的“美的规律”对文艺创作的意义

本文根据马克思提出的“按照美的规律来塑造”这个重要的美学思想,从作家应怎样遵循“任何物种的尺度”和“内在固有的尺度” 两大方面论述了“美的规律”对文艺创作的指导意义.

儿童本位观的确立与中国现代儿童文学之发生

中国儿童文学发展与中国现代启蒙思潮紧密关联。本文梳理了20世纪初期儿童观的发现和确立的曲折历程,阐述了儿童本位价值观对儿童文学创作的重要作用及在儿童本位价值观影响下的儿童文学创作的概况。

新型师生关系的协调艺术

随着教改的深入发展 ,教育教学中如何建立新型的师生关系问题日趋重要 ,它既需要教师全新教育教学理念 ,也需把握关键 ,艺术地加以协调。本文主要从平等交往、互动互惠发展、民主思想和思维创新三个方面阐述师生民主交往对话等协调艺术对现代素质教育教学实践的重要性和指导意义。

农业上市公司环境会计信息披露现状及对策

随着经济的快速发展环境问题日益得到重视,由于农业上市公司与环境有着密切的联系,故选取66家农业上市公司作为样本研究,针对2016年的企业年度报告、社会责任报告及财务报表附注中环境会计信息披露现状的研究,发现这66家农业上市公司都披露了基本的会计信息及与农业相关的会计信息,但是对于环境会计信息的披露意识不强,并且有很少的公司会主动的披露社会责任报告。为此着重的分析了这66家农业上市公司环境会计披露的不足之处并提出了相关的建议。

生物质C-N-P自掺杂TiO_2的合成及其对亚甲基兰的光催化降解活性

采用溶胶-超声辐照技术同步合成了生物质C-N-P自掺杂TiO_2复合催化剂,通过X射线光电子能谱(XPS)、X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(FESEM)、紫外-可见漫反射光谱(UV-Vis-DRS)及光致发光光谱(PL)对样品进行了表征.以亚甲基兰(MB)为目标污染物,研究了C-N-P共掺杂TiO_2的可见光光催化性能.实验结果表明,在可见光照射下,光催化反应时间为2 h时,C-N-P共掺杂TiO_2复合催化剂对亚甲基兰的降解效率最高可达9 8.5%;相比纯TiO_2,C-N-P共掺杂TiO_2复合催化剂的比表面积增大,吸收边带红移,禁带宽度减小,相变温度升高,光生载流子复合率降低.

综合护理对脑梗塞患者生活自理能力、压疮危险度的影响

研究综合护理对脑梗塞患者生活自理能力、压疮危险度的影响。方法:纳入的脑梗塞患者114例均来自我院接收的,病例收集时间从2018年5月一直到2020年4月,按照随机抽签的方法分为两组各57例,对照组和以往实施的普通护理一样,实验组更换成综合护理。对比两组在干预前后的生活自理能力以及出现压疮的情况。结果:两组在干预前生活自理能力评分经比较发现没有差距(P>0.05),干预后两组评分均有了较大程度的改善,尤其是实验组的生活自理能力比对照组更好(P<0.05);对照组出现压疮情况有31例(54.39%),实验组有12例(21.05%),实验组出现压疮情况比对照组更低(P<0.05)。结论:将综合护理应用到脑梗塞患者后,患者的生活自理能力变得更好,并且压疮情况也减少很多,提高压疮的治愈率,有利于提高患者的生活质量,有很高的临床参考意义,值得推广。