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题名水上救援机器人的设计
被引量:12
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作者
杨健玮
龚椿彭
姜逸川
潘伟文
何伟锋
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机构
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2020年第3期28-29,共2页
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文摘
随着城市化进展速度加快,景区公园中湖泊、河道等水域存在的行人落水问题需要得到解决。介绍一种能够在水中自动巡航以及遥控的救援机器人,采用嵌入式主控板作为系统核心,保证较高的动态性能,电源控制模块为系统各部分供电,通过汽油发动机驱动救援机器人前后移动,舵机控制转动方向。系统无线通信与测距模块完成无线定位功能及信号反馈功能,从而让机器人实现自动或者手动控制救援工作。该机器人在系统测试和实际试验后具有一定的可行性,满足应急性安全救援要求,为城市景区公园增添一分安全保障。
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关键词
救援
机器人
嵌入式
自动
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Keywords
rescue
robot
flushbonading
automation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高致病性禽流感的预防和控制
被引量:1
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作者
杨健玮
张国富
刘建
王毅刚
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机构
长春市动物防疫监督所
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出处
《吉林畜牧兽医》
2005年第4期4-5,共2页
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关键词
预防和控制
疫情
巨大
身体健康
爆发
防制工作
流行
高致病性禽流感
兽医工作
扑灭
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分类号
S855.3
[农业科学—临床兽医学]
S858
[农业科学—临床兽医学]
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题名抓好动物防疫工作 确保人民食肉安全
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作者
杨健玮
刘健
张国富
王毅刚
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机构
长春市动物防疫监督所
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出处
《吉林畜牧兽医》
2005年第3期51-51,共1页
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文摘
民以食为天,食以安为先,这是人类健康生存的条件.动物防疫工作是用严格的立法手段和先进的技术措施来防止动物疫病、寄生虫病入侵传播的一项防范性工作,对保护畜牧生产和人民身体健康,保护生态环境,促进畜产品国内、国际间的贸易发挥重要作用.
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关键词
食肉安全
畜产品
贸易
动物防疫工作
国内
人民
国际
畜牧生产
动物疫病
技术措施
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分类号
S851
[农业科学—预防兽医学]
F426.82
[经济管理—产业经济]
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题名太空历险记
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作者
杨健玮
李云娟(指导教师)
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机构
广东遂溪县第一小学五年(
广东遂溪县第一小学
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出处
《作文与考试(小学版)》
2009年第4期27-27,共1页
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文摘
28世纪,我吃完了早餐,打开“万能电视手表”收看每天新闻。“特大消息!特大消息!今日在X星球的探险队的戴亨吴、郑圉威以及苏精富在X星球不幸遇险,发出了SOS求救信号!”看到这则新闻,我关掉了手表,想:“我是一名太空拯救队员.我一定要救他们。”
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关键词
小学
作文
杨健玮
《太空历险记》
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分类号
G633.34
[文化科学—教育学]
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