热防护筒件无损装夹与精准调姿研究

针对以气凝胶为基体的热防护筒件在机加工过程中存在手动调姿繁琐、产品表面易损伤等问题,结合气凝胶热防护层材料性能,提出了一种可实现工件无损装夹并能进行位姿调节的方案设计,通过柔性真空吸附装置实现工件无损装夹,通过4个三坐标定位器实现工件六自由度位姿调节,基于快速位姿算法,结合误差权值分配法,利用Levenberg-Marquard(LM)算法对含有误差的位姿调节参数进行修正,得到更准确的目标位姿参数,仿真结果显示,修正后位姿调节参数误差减小了50%~90%。最后进行了试验验证,修正后,工件位姿调节参数位置误差小于0.6 mm,姿态误差小于0.25°,其装置性能满足目前工艺需求,可有效提升以气凝胶为基体的复合材料机加工生产效率。

试谈中国的室内乐

室内乐是欧美国家一种乐器的组合,一般由第一小提琴、第二小提琴、中提琴和大提琴四样乐器组成,有时也会加进钢琴,或者由长笛、单簧管、双簧管、大管组成,室内乐的组合前提是音量不大,但音色均非常优美,它们的演奏也非常的优雅,柔美,通常不会很激烈,但也会演奏一些轻松、诙谐的曲子,总之不会汹涌澎湃,只会沁人心脾,这样优美的组合,谓之室内乐。

论锡剧唱腔的琵琶伴奏

在讲锡剧之前先要讲一讲苏州评弹,苏州评弹起源于清朝末年。评,是指评话,只说不唱。弹,是指弹词,通常由男女双档组成,讲究的是说,噱、弹、唱,评弹的弹唱是很有特点的一种艺术,唱的人自由开唱,每次唱也都不尽相同,而伴奏的琵琶却似绕指柔紧紧地围绕着唱腔,推、拉、弹、滚而弹奏的音符却并不是唱腔一样的音符,而是主音。再讲锡剧,锡剧起源于民国初期,最早是滩簧,唱腔极其单一,伴奏更是只有一只胡琴,解放初期发展成了锡剧,又称常锡文戏,是江南无锡常州一带老百姓非常喜爱的剧种，如果把昆剧比作阳春白雪，那么锡剧就是下里巴人，非常的接地气．锡剧的唱腔吸收了南方多种剧种的优秀唱腔，又吸收了许多江南小调，锡剧变得非常的丰富，乐队也由一只胡琴变成了主胡和付帮。

简述琵琶发展史

“大弦嘈嘈如急雨，小弦切切如私语。嘈嘈切切错杂弹，大珠小珠落玉盘”。唐朝大诗人自居易的《琵琶行》，生动展示了琵琶的表现力。琵琶是我国古老的一种民族乐器，具有几千年的历史。它音域宽广，音色优美，深受人民的喜爱。