GPRS无线传输在远程图像监控系统中的应用

本文提出了一种基于GPRS的无线图像传输系统设计原理和实现方案,简要介绍了GPRS技术的基本知识,描述了GPRS无线传输应用于远程图像监控的实现方法。通过在实验室构建了该无线图像监控系统,获得了理想的效果,但GPRS的实时性还有待于提高。

基于虚拟力场的移动机器人避障方法

提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障。此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点。它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。实验结果表明,用这种方法可以达到避障的效果,但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象。

基于GPRS网络的移动机器人远程监控系统设计与实现

介绍了自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,简要介绍了系统的整体构成。重点阐述了以DSP微控制器为基础实现移动机器人的精确定位,详细介绍GPRS无线数据传输协议的制定,实现了机器人远程监控系统的设计。

两轮驱动移动机器人的运动学研究

给出了自行设计的(2,0)型轮式移动机器人的机械结构,建立了机器人小车的运动学数学模型。在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式,深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动,讨论对小车运动精度的影响,并提出提高小车运动精度的措施。

中碳锰铁矿中锰和铁的连续测定研究

文章就中锰矿中锰和铁的测定进行了研究。在pH为5.4的六亚甲基四胺-盐酸缓冲介质中,以Cu-EDTA-PAN-6S作混合指示剂,用EDTA络合滴定锰;在pH为5.0的HAc-NaAc缓冲介质中,以PAN-6S为指示剂,用EDTA络合滴定铁;终点变色敏锐,准确度高,锰、铁比例在1∶10～10∶1范围之间相互无影响。此方法可用于中锰矿中锰和铁的连续测定,结果令人满意。

滇西鹤庆锰矿床成因探讨

鹤庆西部,锰矿床分布广泛,主要有3种成因类型。即轻变质沉积锰矿、沉积锰矿和风化锰矿。本文对这3类锰矿成因作了分析。

永平水泄铜矿床地质特征

本文在论述矿床的矿体形态、矿石矿物成分、化学成分、矿石结构、构造、矿物生成顺序及围岩蚀变等特征的基础上,提出矿床成因类型属“侧分泌矿床”。

论导学案在初中英语教学中的有效应用

初中英语教学过程中,所采取的新型教学模式之一就是导学案教学法,该教学模式可以充分发挥学生的积极性和主动性,帮助英语教师营造和谐、轻松的课堂学习氛围,调动学生英语学习的积极性,从而提升初中英语课堂的有趣性及生动性。基于此,针对初中英语教学过程中导学案的有效应用进行分析探讨,提出相应的思考和建议。