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板级高速互连线的物理特征优化方法
1
作者 梁卓灏 杨其宇 《信息技术与信息化》 2024年第3期128-131,共4页
针对板级高速互连线的物理特征优化问题,采用非支配排序遗传算法Ⅲ(NSGA-Ⅲ)、推拉搜索算法(PPS)和TIGE2算法对其进行优化,主要针对板级高速互连线信号完整性的反射、串扰和损耗的多目标优化问题,并结合实际工程设计时的生产工艺、性能... 针对板级高速互连线的物理特征优化问题,采用非支配排序遗传算法Ⅲ(NSGA-Ⅲ)、推拉搜索算法(PPS)和TIGE2算法对其进行优化,主要针对板级高速互连线信号完整性的反射、串扰和损耗的多目标优化问题,并结合实际工程设计时的生产工艺、性能要求和材料成本设定了多个约束条件。对比优化前起始结构的目标函数和三种遗传算法优化结构的目标函数,结果显示,三种遗传算法都可以用于处理板级高速互连线的物理特征优化问题,其中NSGA-Ⅲ优化结构的目标函数总和最小,算法的运算时间较短,在实际的工程设计中更具备指导意义。 展开更多
关键词 遗传算法 信号完整性 板级高速互连线 非线性约束 多目标优化
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基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统 被引量:4
2
作者 杨其宇 王敏 黄振宇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期83-86,共4页
基于移动机器人视觉处理的实践 ,提出了基于颜色模型的图像分割方法 .运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位 ,通过实验检验图像分割和目标定位的精度 ,给出了目标定位计算公式 ,对误差的产生进行了分析 .
关键词 移动机器人 图像分割 颜色模型 视觉导航
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模糊Petri网故障诊断技术应用 被引量:8
3
作者 杨其宇 张霞 《兵工自动化》 2006年第4期73-74,共2页
故障诊断的模糊Petri网模型,将Petri网和模糊推理相结合建立。其中,用FPN表示模糊产生规则,用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因及其可信度以某型飞机电力启动系统故障为例,... 故障诊断的模糊Petri网模型,将Petri网和模糊推理相结合建立。其中,用FPN表示模糊产生规则,用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因及其可信度以某型飞机电力启动系统故障为例,用模糊Petri网对其进行故障诊断,结果证明该技术可行有效。 展开更多
关键词 故障诊断 模糊PETRI网模型 模糊推理
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基于温度补偿控制的水电阻软启动器的建模与仿真 被引量:2
4
作者 杨其宇 张霞 王钦若 《兵工自动化》 2015年第7期71-75,共5页
针对大功率电动机在直接启动过程中启动电流过从而对电网产生较大的冲击的问题,设计一种基于温度补偿控制的水电阻调速器的大功率转子绕线异步电机软启动及调速系统。介绍水电阻器的结构以及原理,采用A R P S经验公式分析温度变化对电... 针对大功率电动机在直接启动过程中启动电流过从而对电网产生较大的冲击的问题,设计一种基于温度补偿控制的水电阻调速器的大功率转子绕线异步电机软启动及调速系统。介绍水电阻器的结构以及原理,采用A R P S经验公式分析温度变化对电解质溶液的电阻率影响,建立基于水电阻调速的异步电动机调速系统动力学数学模型,提出了温度补偿的控制方法,通过M a t l a b/S i m u l i n k仿真验证模型及算法的有效性。仿真结果表明:采用温度补偿的水电阻器调速系统启动电流较小,启动转矩平滑,调节速度快。 展开更多
关键词 软启动器 水电阻调速 温度补偿 SIMULINK建模 交流调速系统
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斩波串级调速系统的自适应预测控制策略研究 被引量:1
5
作者 杨其宇 李明 +1 位作者 张霞 王钦若 《微特电机》 北大核心 2015年第4期54-57,61,共5页
针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出了基于Laguerre函数的自适应预测控制策略,并对该自适应控制的原理及其算法作了简要概述。被控斩波串级调速系统的实际运行实验表明,该控制系统的设计不依赖于系统精确的数学模型,具备响应... 针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出了基于Laguerre函数的自适应预测控制策略,并对该自适应控制的原理及其算法作了简要概述。被控斩波串级调速系统的实际运行实验表明,该控制系统的设计不依赖于系统精确的数学模型,具备响应速度快、超调量小等优点,并且对于外界扰动和对象参数、结构的变化及非线性具有较强的适应能力。 展开更多
关键词 斩波串级调速系统 LAGUERRE函数 预测控制
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基于知识蒸馏的房颤信号提取方法
6
作者 甘兆明 林家荣 杨其宇 《自动化与信息工程》 2023年第3期29-33,51,共6页
针对基于双时域卷积网络的房颤信号提取网络模型存在的参数量大、运算资源要求高和实时性差等问题,提出基于知识蒸馏的房颤信号提取方法。该方法的教师网络和学生网络分别采用3层、1层的基于时域卷积网络(TCN),维度分别为256和32。实验... 针对基于双时域卷积网络的房颤信号提取网络模型存在的参数量大、运算资源要求高和实时性差等问题,提出基于知识蒸馏的房颤信号提取方法。该方法的教师网络和学生网络分别采用3层、1层的基于时域卷积网络(TCN),维度分别为256和32。实验结果表明,采用知识蒸馏的方法可以提高学生网络的性能,且用蒸馏后的房颤信号提取的学生网络相比于教师网络,其网络模型更小、运算资源要求更低、实时性更高,为部署到资源有限的嵌入式设备提供了理论依据。 展开更多
关键词 知识蒸馏 房颤信号提取 时域卷积网络 教师网络 学生网络
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“C语言程序设计”课程教学探讨 被引量:8
7
作者 杨其宇 张霞 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2006年第B12期86-87,共2页
文章针对目前“C语言程序设计”课程教学中存在的一些问题,作出分析和思考。提出针对C语言的实际应用,提高学生的学习兴趣。发挥多媒体教学的优势,提高课堂生动性及学生能动性,提高课程教学质量。创造各种学习和实践条件,加强学生能力... 文章针对目前“C语言程序设计”课程教学中存在的一些问题,作出分析和思考。提出针对C语言的实际应用,提高学生的学习兴趣。发挥多媒体教学的优势,提高课堂生动性及学生能动性,提高课程教学质量。创造各种学习和实践条件,加强学生能力的培养,提高学生的开发技能。 展开更多
关键词 C语言程序设计 课程 多媒体教学 教学改革
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暂住人口系统的数据仓库的设计
8
作者 杨其宇 张霞 邢小梅 《自动化技术与应用》 2006年第9期77-79,共3页
数据仓库技术将不同数据源的数据集成到数据仓库中为决策支持系统提供了一个集成的数据环境。本文以暂住人口数据仓库的设计为例,从数据源的分析、逻辑设计、数据载入、模型的选取及多维数据展示等方面阐述了数据仓库的基本设计过程。
关键词 数据仓库 粒度 星型模型 事实表
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基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制 被引量:16
9
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 杨其宇 杨涛 《控制工程》 CSCD 2004年第6期525-528,共4页
移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控... 移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对移动机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于误差分区的PID控制器和模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。 展开更多
关键词 FUZZY-PID 移动机器人 运动控制 足球机器人
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基于自注意力对抗的深度子空间聚类 被引量:4
10
作者 尹明 吴浩杨 +1 位作者 谢胜利 杨其宇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期271-281,共11页
子空间聚类(Subspace clustering)是一种当前较为流行的基于谱聚类的高维数据聚类框架.近年来,由于深度神经网络能够有效地挖掘出数据深层特征,其研究倍受各国学者的关注.深度子空间聚类旨在通过深度网络学习原始数据的低维特征表示,计... 子空间聚类(Subspace clustering)是一种当前较为流行的基于谱聚类的高维数据聚类框架.近年来,由于深度神经网络能够有效地挖掘出数据深层特征,其研究倍受各国学者的关注.深度子空间聚类旨在通过深度网络学习原始数据的低维特征表示,计算出数据集的相似度矩阵,然后利用谱聚类获得数据的最终聚类结果.然而,现实数据存在维度过高、数据结构复杂等问题,如何获得更鲁棒的数据表示,改善聚类性能,仍是一个挑战.因此,本文提出基于自注意力对抗的深度子空间聚类算法(SAADSC).利用自注意力对抗网络在自动编码器的特征学习中施加一个先验分布约束,引导所学习的特征表示更具有鲁棒性,从而提高聚类精度.通过在多个数据集上的实验,结果表明本文算法在精确率(ACC)、标准互信息(NMI)等指标上都优于目前最好的方法. 展开更多
关键词 子空间聚类 生成对抗网络 自注意力模型 深度学习
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FPGA跨时钟域亚稳态研究 被引量:12
11
作者 周伟 杜玉晓 +2 位作者 杨其宇 张育俊 曾浩 《电子世界》 2012年第3期87-89,共3页
在FPGA电路设计中,一个系统可能包含了很多跨时钟域的时钟信号,当其目标域时钟与源域时钟不同时,如何在这些不同域之间传递数据成为了一个重要问题。特别是在中心模块与外围电路芯片的通信设计中,容易导致亚稳态的跨时钟域就不可避免。... 在FPGA电路设计中,一个系统可能包含了很多跨时钟域的时钟信号,当其目标域时钟与源域时钟不同时,如何在这些不同域之间传递数据成为了一个重要问题。特别是在中心模块与外围电路芯片的通信设计中,容易导致亚稳态的跨时钟域就不可避免。针对FPGA设计中的亚稳态问题,本文给出了一系列行之有效的解决方法,很好地抑制亚稳态,提高系统可靠性。 展开更多
关键词 亚稳态 建立时间 保持时间 异步FIFO 握手协议
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一种新型EEG视觉诱发电位闪光刺激器的设计 被引量:2
12
作者 彭杰 杜玉晓 +1 位作者 杨其宇 黄晓东 《广东工业大学学报》 CAS 2010年第3期60-63,共4页
在关于视觉诱发脑电信号的采集中,需要用闪光灯以不同频率、适当亮度的灯光刺激被测试者的眼睛,针对这一需要,设计了一种新型的基于Atmega8单片机控制驱动LED发光的视觉诱发电位刺激器,分析了具体的设计方案选择、硬件电路的设计和软件... 在关于视觉诱发脑电信号的采集中,需要用闪光灯以不同频率、适当亮度的灯光刺激被测试者的眼睛,针对这一需要,设计了一种新型的基于Atmega8单片机控制驱动LED发光的视觉诱发电位刺激器,分析了具体的设计方案选择、硬件电路的设计和软件的设计,并最终实现了符合医用标准的视觉诱发电位刺激器. 展开更多
关键词 EEG 视觉诱发电位 LED驱动 MSCOMM控件
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医用新型高精密恒流电刺激器系统的设计 被引量:1
13
作者 杜玉晓 杨其宇 《广东工业大学学报》 CAS 2020年第6期17-25,共9页
提出一种新型医用高精密恒流电刺激器系统的整体方案,可作为诱发电位的电刺激器,也可用作功能式神经肌肉电刺激器。针对高精密恒流电刺激器对刺激电压高伏值和刺激电流高精确度的设计要求,电源设计部分采用推挽升压后再倍压整流得到一... 提出一种新型医用高精密恒流电刺激器系统的整体方案,可作为诱发电位的电刺激器,也可用作功能式神经肌肉电刺激器。针对高精密恒流电刺激器对刺激电压高伏值和刺激电流高精确度的设计要求,电源设计部分采用推挽升压后再倍压整流得到一个平稳的360 V高压,同时电路中的12 bit D/A和运放组成的恒流源电路可以保证一个高质量的脉宽低于10μs、最大100 m A恒定电流的产生。针对高精密恒流电刺激器的高人体安全系数的要求,对电路中的控制信号、反馈信号和通信信号采用光电隔离,并对供电电源采用DC-DC电源隔离屏蔽;同时设计了过流保护电路、脉宽限制电路和脉宽检错电路,结合底层硬件保护和上层脉宽检错电路的双重安全保护措施,大大提高了刺激器的安全系数。系统硬件电路的仿真和实际测试结果证明该设计方案的可行性和可靠性可满足临床医疗检测的要求。 展开更多
关键词 体感诱发 恒流刺激 脉宽监控 数字隔离
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融合PBL教学法的工科电类双语课程教学探索 被引量:2
14
作者 张霞 杨其宇 《大学教育》 2016年第4期72-73,97,共3页
在工科电类双语教学中,融合PBL教学方法,可以促使学生的自学、分析能力加强;在撰写报告的同时增强自身的英语水平;组员间的交流以及上台的演说都给学生增加了相互协作、勇于表现自我的机会,自身的英语口语也得到锻炼。在工程实践相关课... 在工科电类双语教学中,融合PBL教学方法,可以促使学生的自学、分析能力加强;在撰写报告的同时增强自身的英语水平;组员间的交流以及上台的演说都给学生增加了相互协作、勇于表现自我的机会,自身的英语口语也得到锻炼。在工程实践相关课程中融合PBL教学模式,能使学生初步具备分析、解决工程实际问题的能力,使其能够使用英语在专业技术方面做进一步的学习及学术交流。 展开更多
关键词 PBL 双语 教学方法
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诱发电位仪系统设计实现方案 被引量:1
15
作者 杜玉晓 唐镇尧 +1 位作者 周伟 杨其宇 《机电工程技术》 2013年第6期84-90,共7页
诱发电位信号是微伏(μV)级信号,容易被环境噪声、系统内部噪音和其他电生理信号淹没。采用微伏级信号检测技术,多导联高速数据同步采集技术和恒流电刺激技术,构造电刺激器、双核控制器、采集电路、上位机四大功能模块,形成一套完整的... 诱发电位信号是微伏(μV)级信号,容易被环境噪声、系统内部噪音和其他电生理信号淹没。采用微伏级信号检测技术,多导联高速数据同步采集技术和恒流电刺激技术,构造电刺激器、双核控制器、采集电路、上位机四大功能模块,形成一套完整的基于双核的精密诱发电位仪系统的设计方案。该诱发电位仪系统具有安全系数大、抗干扰能力强、可靠性高等优点,具有较高的应用价值和良好的市场前景。 展开更多
关键词 微伏级微弱信号检测 实时同步采集 诱发电位信号 诱发刺激器
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多重交错并联开路电路故障检测 被引量:7
16
作者 杨俊杰 刘思扬 +2 位作者 孙旭 杨其宇 徐维超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3336-3344,共9页
多重交错并联电路被广泛用于风机、光伏发电、电动汽车等领域。该拓扑结构具有电流波纹小、传输效率高以及功率因数小等优点。但该结构中的支路一旦发生开路故障,系统的性能则严重下降。为有效识别出该电路的开路故障以便进行容错控制,... 多重交错并联电路被广泛用于风机、光伏发电、电动汽车等领域。该拓扑结构具有电流波纹小、传输效率高以及功率因数小等优点。但该结构中的支路一旦发生开路故障,系统的性能则严重下降。为有效识别出该电路的开路故障以便进行容错控制,该文提出一种能同时判别出多个故障支路的故障诊断算法,将传统的单相故障检测推广到多相。该算法根据多重交错并联电路的结构特点预测出支路电流,使用最小二乘法对输入电流和预测的支路电流进行求解,可以得到每一相支路的工作状态,从而识别出电路的故障位置。实验以及仿真结果证明了该算法的有效性,以及对噪声的鲁棒性。 展开更多
关键词 故障诊断 交错并联电路 多重升压斩波器 最小二乘法
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大型过程控制实验设备网络化平台建设研究
17
作者 杜玉晓 杨其宇 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2009年第B06期235-236,239,共3页
大型过程控制实验设备在使用中存在台套数少、缺乏相应的网络化平台建设、利用率较低的问题。文章提出了两种网络平台建设改造方案,可以使实验教学从教学方法、教学效益和教学质量上得以提高,有效地提高设备的利用率,使实验室建设和管... 大型过程控制实验设备在使用中存在台套数少、缺乏相应的网络化平台建设、利用率较低的问题。文章提出了两种网络平台建设改造方案,可以使实验教学从教学方法、教学效益和教学质量上得以提高,有效地提高设备的利用率,使实验室建设和管理提高到一个新的水平。 展开更多
关键词 大型过程控制 网络化平台 过程控制 实验设备 远程监控
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基于光栅传感器的穿戴式呼吸监测系统设计 被引量:5
18
作者 周子健 黄绍岚 +1 位作者 杨其宇 徐维超 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期85-87,90,共4页
基于呼吸感应体积描记(RIP)技术原理,将一条穿戴式内部嵌入光栅条的弹性缚带系在患者胸腔或者腹腔,由于呼吸时会产生的体积变化,引起弹性缚带中光栅条的位置变化,通过光栅传感器对光栅条位置变化进行精确检测,可以实现对呼吸过程的监测... 基于呼吸感应体积描记(RIP)技术原理,将一条穿戴式内部嵌入光栅条的弹性缚带系在患者胸腔或者腹腔,由于呼吸时会产生的体积变化,引起弹性缚带中光栅条的位置变化,通过光栅传感器对光栅条位置变化进行精确检测,可以实现对呼吸过程的监测。采用单片机对传感器信号进行存储传输,利用智能终端计算出呼吸频率和通气量。通过网络实现了对呼吸状态的远程存储、对比、分析及监护。通过9名测试者的实验对比分析,证明了本系统测量精度高、工作性能良好,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 呼吸感应体积描记 光栅传感器 呼吸监测 可穿戴
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基于状态空间的大功率转子斩波调速系统 被引量:2
19
作者 张卓 王钦若 +1 位作者 杨其宇 张程 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期41-43,共3页
针对大功率(兆瓦级)转子斩波串级调速系统的斩波回路建模问题,提出一种基于状态空间平均法的斩波回路模型,该模型包含了回路中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)与续流二极管(FWD)非线性元件,解决了在大功率下串级调速系统控制系统设计难的问... 针对大功率(兆瓦级)转子斩波串级调速系统的斩波回路建模问题,提出一种基于状态空间平均法的斩波回路模型,该模型包含了回路中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)与续流二极管(FWD)非线性元件,解决了在大功率下串级调速系统控制系统设计难的问题。实验表明,设计的双闭环调速系统有良好的可靠性,稳定性,静、动态特性及较高的功率因数。现该系统已运行于工业现场,节能效果良好。 展开更多
关键词 调速系统 状态空间平均法 串级调速
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基于简化Lorenz混沌电路的频率特性分析 被引量:1
20
作者 陈秋杰 杨其宇 鲍芳 《电路与系统》 2018年第4期93-100,共8页
在混沌系统的硬件电路中通过配置积分电路的积分常数可以改变系统时间尺度变换的大小,然而积分电路的不同参数配置会改变系统信号频率分布范围。信号频率分布范围的改变将对系统的非线性动力特性产生什么样的影响?本文通过改变混沌电路... 在混沌系统的硬件电路中通过配置积分电路的积分常数可以改变系统时间尺度变换的大小,然而积分电路的不同参数配置会改变系统信号频率分布范围。信号频率分布范围的改变将对系统的非线性动力特性产生什么样的影响?本文通过改变混沌电路中的积分时间常数,观察系统信号的震荡频率范围的变化。利用简化Lorenz系统的电路仿真分析积分电路的参数配置对混沌系统信号的震荡频率范围改变,并探讨该改变对混沌系统非线性动力特性的潜在影响。实验结果显示积分电路的参数配置将改变混沌系统信号的震荡频率范围,但并不改变系统的混沌特性。在基于忆阻器的混沌系统中由于忆阻器所展示的随频率变化的伏安特性将对系统的非线性动力特性产生潜在影响。 展开更多
关键词 简化Lorenz系统 混沌电路 频率特性 忆阻器
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