基于PointNet++的煤场点云分割与识别方法

为了实现煤场环境下的实时监控与安全监测,对煤场环境应用了一种基于PointNet++的目标分割与识别的方法。利用二维激光扫描仪做直线运动的装置采集三维点云数据,通过设置目标安全距离,采用基于欧氏距离的点云分割算法对原始点云进行分割,调用训练好的PointNet++网络对分割后的目标点云进行识别,对识别结果进行判断,并分析目标物体的工作状态是否安全。实验结果表明:煤场环境典型物体点云的分割精确率与召回率均大于90%,目标识别准确率达到98%,验证了基于PointNet++点云分割与识别方法的可行性。

周敦颐《通书》成书及宋时版本考述

周敦颐是宋明理学的奠基人之一,其思想在中国思想史上具有承上启下的作用。然作为其理学人生观的具体体现的《通书》,在成书时并没有得到及时的整理刊刻,早期流传版本众多,情况并不十分清晰。至朱熹整理后,该书才有了较为全面流传,但此时版本与早期版本实有差距。清晰了解《通书》成书原貌,有助于更好地研究周敦颐的思想,故有必要考证之。

基于PLC的自动点胶装置控制系统设计

本文设计了一款基于PLC控制的自动点胶装置控制系统,并给出了装置的结构示意图。根据装置的工作原理,设计了PLC控制系统接线图及点胶部分顺序功能图。通过程序调试,方案达到了预期的效果。