基于三菱伺服定位的缸体碗型塞装配控制系统设计

碗型塞装配机是发动机缸体加工线上的重要设备,主要用于完成缸体加工孔上的碗型塞装配。该套控制系统采用基于CC-LINK总线的分散控制方式,选用日本三菱公司的Q02H系列PLC作为系统控制器,通过定位模块QD75M4实现精确定位计算,通过伺服驱动器MR-J2S-200B实现对伺服电机的驱动。设备操作面板采用三菱触摸屏GOT1000,触摸屏通过串口与CPU通信,集成到控制系统中。

线性系统极点配置控制器设计与仿真

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置.极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上,等价于使综合系统的动态性能达到期望的要求.极点配置问题的算法有多种,特别是对于多输入系统,其计算较为复杂.提出了极点配置问题的算法和步骤,并就此问题给出了一个具有实用价值的Matlab程序.

利用VFP中的OLE自动化访问Excel7.0画统计图

VFP没有做统计的功能,本文讨论的是借助OLE自动化,通过编程方式批示Excel完成运算画出统计结果的图表,然后将图表存储到VFP表的通用字段中,最后在独立窗口是显示。

OPC技术在发动机泄漏率检测系统中的应用

OPC建立在OLE规范之上,为工业控制领域提供标准的数据访问机制。泄漏率检测软件系统采用Visual Basic开发,通过"组态王"软件提供的OPC服务器数据项,与PLC进行控制信号通信,实现对发动机泄漏率等工艺参数的检测、归档和分析。系统采用欧姆龙PLC实现自动控制,并采用"组态王"软件开发设备操作和运行状态信息画面。

《模拟电子技术》网络课程的结构设计

本文以《模拟电子技术》为例，论述了网络课程结构设计所遵循的系统科学性原理，阐述了具体结构设计中的模块功能。

基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器。通过QuartusⅡ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性。

逻辑函数化简法──表格法

介绍一种逻辑函数化简方法表格法，并给出多输出逻辑函数化简方法的实例，该方法可为计算机处理逻辑函数的化简提供理论依据。