基于NX与MATLAB的运动台刚柔耦合模型的建模与仿真

为了进一步加强控制策略与机械结构的结合,达到提升控制水平,优化机械设计的目的,建立4自由度运动台的NX Simcenter Motion刚柔耦合模型,添加驱动力与传感器,将变量输出至MATLAB,在MATLAB中的Simulink模块中搭建计算仿真运动控制模型,计算后得到位移及误差数据。分别计算刚体模型、刚柔耦合模型的结果并分析。通过仿真计算及结果对比,可以得出结论:刚柔耦合模型与刚体模型相比,更接近轨迹规划;与实际结构相比,可以在设计初期没有实体结构的情况下进行测试。