基于实时扫描的隧道自动开槽机器人电气系统设计

在既有铁路电气化改造和病害整治中,隧道渗漏水是最常见的施工问题。目前,施工方式分为注浆堵水和开槽埋管引排两种方式,堵排结合。现有工法下,开槽埋管引排具有工作量大、作业危险性高、效率低下的问题。结合现场需求,利用实时扫描成像技术、机器人控制技术、开槽路径自动生成技术、开槽设备压力全向恒定控制技术设计了一种可用于隧道边墙立面高速开槽的机器人工作站。该工作站直接安装在一台标准的轨道平板车上,由机车头进行牵引,可以实现在既有运营隧道上进行高速、高质量的隧道排水槽开凿。

多平台结合构建高效的物理化学实验课堂

为构建高效的物理化学实验课堂,将超星学习通、腾讯课堂及虚拟实验等平台有机结合起来,通过将课前预习与自测、实验操作演示及实验数据处理等环节转移至网络平台上进行的方式,即保证了实操时间,又有益于引导式教学,并结合平台记录与实操得分综合考察学生的学习情况,充分了调动学生的学习积极性和自主性,提高了实验教学质量。

公路路基土方机械施工与施工机械管理分析

在社会经济的现代化快速发展中,我国城市化建设日益推进,城市交通拥挤问题日益严重,道路建设规模不断扩大,这为公路工程建设提出了更加严格要求。为了有效提升公路工程项目建设的整体效率和质量,公路相关部门需要注重公路路基工程,尤其是公路路基土方机械施工。由于公路施工过程中涉及大量大型生产机械,相关部门必须加强对机械设备的管理,本文主要对公路路基土方机械施工和施工机械管理进行了分析,以期为工程应用提供参考。

改进电解水实验教学 培养化学核心素养

在初中学生可接受知识范围内对电解水实验进行实验拓展和教学过程设计,在教学中通过引导学生对电解水装置和电极材料进行分析及改进,进而培养学生的化学核心素养。

既有线隧道病害整治智能切槽机器人系统研制与应用

为解决既有线隧道渗漏病害治理施工中人工切槽作业存在的劳动强度高、施工效率低、自动化程度不高等问题,文章结合隧道病害整治施工工艺,基于信息化、智能化的设计理念,研发出一套智能切槽机器人系统。系统利用铁路平板车为移动载体,具备隧道断面扫描、模型重建、机器人运动轨迹自动规划、柔性恒力随形切槽、系统状态实时监控以及自动除尘降温等功能,能适应隧道潮湿、漏水的环境,并在焦柳铁路电气化改造工程JLDH-1标段二分部成功进行了应用验证。结果表明:该系统可实现铁路隧道切槽信息化和智能化,提高施工效率,降低工人劳动强度。