大轿厢式升降平移型立体车库存取车策略研究

大轿厢式升降平移型立体车库,是一种垂直升降类与平面移动类立体车库混合的新型车库,汽车搬运上采用了一种梳齿式搬运器,可根据不同场合需求进行车位设置,解决一些人流量大且土地成本高的场合停车位不足的问题。同时,由于该车库一次只能进行一辆车的存取,当存取车排队人数较多时需要有高效的存取策略,减少存取车时间。为提升其存取车效率,本文以搬运器存取车耗时为目标函数,基于排队论分别建立存车优先、取车优先、交叉存取三种策略的数学模型,通过MATLAB进行仿真分析,对比得到最优存取策略,提高存取效率。

基于排队论水平循环吊篮式立体车库存取车策略研究

以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,基于排队论的理论原理,对车库的实际存取车情况(存远大于取、存取相当、存远小于取)建立存车优先、交叉存取、原地等待3种不同存取车策略的数学模型,并对模型进行MATLAB仿真,分析不同情况下3种策略的平均存取车时间,确定较优的存取车方式,为车库的存取控制和管理决策提供参考。

水平循环立体车库吊篮运动不干涉条件分析及优化设计

水平循环吊篮式立体车库采用水平循环链运动方式移动载车吊篮实现车的存取.为避免吊篮在运动中发生干涉现象造成停车设备无法正常运行,对水平循环立体车库吊篮运动特性进行机构分析以及优化设计,为水平循环立体车库传动系统的设计提供合理参考。

光伏电池热电压动态模型及其仿真分析

为了降低光伏电池的建模难度,在光伏电池的等效电路模型基础上,对单二极管模型进行简化。为了兼顾简化模型的精确度,在考虑了引起模型误差的等效电阻等因素后,得出改进的单二极管串联模型——热电压模型,并且在热电压模型中加入环境修正参数,进而得到热电压动态模型。同时为验证该模型的有效性,在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型,对光伏电池输出特性进行了仿真实验和分析,并与光伏电池的四参数行为模型进行仿真结果比较。分析结果表明,在高温度和高光强下热电压动态模型比四参数行为模型更加精确。