自适应坡度的复合电源物流车能量管理研究

为提高复合电源纯电动物流车的能量利用率,结合道路坡度对现有的复合电源能量管理策略进行了优化。首先,设计可基于不同道路坡度系数自动调整超级电容输出功率的模糊控制器;然后,采用粒子群优化算法对模糊控制器进行优化;最后,利用MATLAB/Simulink在CYC_UDDS城市道路工况下设定不同的坡度进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的控制策略在固定上坡、固定下坡和实际城市道路坡度下分别可减少3.47%、28.91%和3.94%的能量消耗,更好地发挥超级电容的优势。

自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度

为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响.

砂轮形貌的激光功率谱特性及其检测

阐述了砂轮形貌的理论功率谱图象、实际功率谱图象及其功率谱特性，获得了砂轮形貌的特征参数与激光功率谱图象的对应关系。根据上述的理论分析，设计了激光功率谱法检测砂轮形貌的采样原理及检测装置。采样时，将砂轮一圈划分为256个等分点，每一点均进行功率谱型的采样；为检测方便，在对称的功率谱图象一侧采集8个点的光强，共获得由8个数据组成的256个离散功率谱型。通过对离散功率谱型的计算处理，最后由检测装直打印出砂轮形貌的特征参数值。试验结果表明，检测的砂轮形貌特征参数的变化规律与磨削基本理论相吻合，验证了激光功率请检测砂轮形貌的可行性。

基于环岛策略的自动化码头AGV路径仿真优化

随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈。为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用e M-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV和堆场在内的集装箱码头仿真模型,最后通过变动支路数量和位置,来比较AGV不同行驶路径对码头作业效率产生的影响。研究结果表明:AGV选择不同的行驶路径在一定程度上影响着码头的作业效率。实验结果为提高码头作业效率,优化码头前沿路径提供一定参考依据。

长江干线LNG动力船加注站选址研究

针对长江干线LNG动力船加注站的选址问题,将改进(引入遗传变异)的蚁群算法和聚类分析进行结合,聚类分析可以解决选址问题中的不确定性和模糊性,而引入遗传变异的蚁群算法又可以有效地解决传统聚类分析因初始点选取不当易陷入局部最优解的问题。实例验证表明:基于遗传变异的蚁群聚类与普通蚁群聚类分析相比缩短了迭代次数,减少了计算量,与传统聚类分析相比更接近于全局最优。

一种基于基因聚合的大型集装箱起重机大车机构快速配置设计方法

为了实现大型集装箱起重机大车机构的快速配置设计,针对该产品设计特点,进行客户需求与反需求分析,设计了基于实例模板的产品虚拟染色体的数据结构。综合考虑实例模板与客户需求的局部相似度及子零部件间的兼容度,建立了产品快速配置设计所需要的数学模型。借鉴生物基因工程、育种学"杂种优良"的原理与方法,提出了一种基于基因聚合的产品快速配置设计算法。通过实例模板亲本的选择、聚合杂交、均匀变异和横交,优化了配置产品的优良特性,得出了产品的最优配置设计方案。集装箱起重机大车机构算例显示,该方法具有优良的收敛性能,能获得更高的顾客满意度,验证了本文模型和算法的有效性。

砂轮结构特征对磨削性能的影响

砂轮结构特性是影响磨削性能的一个重要因素。本文就磨料、粒度和硬度等结构参数的影响进行了分析。分析结果表明,砂轮硬度和粒度均有其最佳值。

大型全回转浮式起重机平衡系统优化数学模型

针对大型全回转浮式起重机的结构和工况特点,在满足抗倾覆稳定性要求下,将浮式起重机自重产生的不平衡力矩与起升货物产生的不平衡力矩之和的均方根力矩作为目标函数值,建立以平衡系统主要构件强度、刚度、结构尺寸和回转轮压合理性为约束条件的多目标设计优化数学模型,运用遗传算法优化浮式起重机平衡系统,最终得出优化数据.该数学模型在具体优化过程中取得较为满意的优化结果,为大型全回转浮式起重机的设计优化提供有效方法.

数控加工编程中刀具干涉的研究现状及存在问题

本文阐述了数控加工编程中刀具干涉的研究现状，总结了刀具干涉研究中存在的问题。

一种新的隐藏曲线消除算法及其应用

基于非可见性数和关键点的概念，提出了一种新的隐藏曲线的消除算法，并应用该算法来确定三轴数控铣削的可加工性区域，从而可避免相应的刀具干涉，为数控加工中的干涉检查及消除提供一种新的途径。

砂轮形貌特性的评定及其合理匹配

阐述了砂轮形貌的特征参数及其评定方法，并以精密磨削和钛合金的磨削为例。

五轴数控加工中刀具干涉处理的特征投影法

提出了一种适用于五轴数控加工刀具干涉处理的特征投影法。该方法以刀具系为检测基准,以曲面特征点为检测对象,判断特征点是否落入刀具系表面内部来进行干涉检查;以干涉量最大的方向确定干涉消除平面,以此来计算旋转刀轴所需的消除角度。并将刀具系和曲面特征点投影到一个特定平面上,只对可能发生干涉的曲面特征点进行干涉检测,从而大大提高干涉处理效率。

激光功率谱在砂轮检测中的应用

首先从理论上分析了砂轮工作面形貌的夫琅浩费衍射图像，然后通过试验分析了其实际功率谱型。试验结果表明，激光功率谱法能检测砂轮工作面形貌的特征参数及磨耗磨粒切刃的分布图形，定量而直观地评价砂轮的磨削性能，实现砂轮工作面形貌的在线检测与控制。

复杂曲面数控加工中刀具轨迹生成的非均匀偏置法

分析了数控加工编程中的刀位数据、轨迹间距和走刀步长的计算公式，提出了数控加工刀具轨迹的非均匀偏置法，并给出了该方法的具体算法及实例。

复杂曲面五轴数控加工误差分析及控制

总结了数控加工误差的类型 ,分析了五轴数控加工的走刀运动误差和残留高度误差 ,并提出了相应的实用控制方法 ,最后给出了两个实例。

一种NC加工中无干涉刀具轨迹的生成算法

提出了用投影方法来生成ＮＣ加工刀具轨迹的算法，并完成刀具干涉的检查。通过对参数曲面的三角离散化及刀具向加工曲面的投影，把确定刀具位置的问题转化为一个简单的确定到三角片集合位置的问题。

需求驱动的大型集装箱起重机产品绿色配置设计模型

为实现大型集装箱起重机产品的绿色配置设计,针对客户需求,设计产品功能结构映射关系;在考虑产品性能特性、功能特性、结构特性、经济特性、绿色特性的基础上,进行需求分析与反求工程设计,给出需求驱动的绿色产品配置设计流程图.借鉴生物基因工程的原理与方法,设计基于实例模板的产品虚拟染色体的数据结构.针对集装箱起重机绿色设计的特点,基于实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、子零部件间的可装配度,构建多目标带约束0-1规划数学模型,并进行算例验证.结果表明,该模型可有效支持大型集装箱起重机产品的绿色配置设计优化和开发.

基于PD6.0的NURBS曲面造型过程

PD6．0软件提供了一个良好的NURBS曲面造型环境。本文着重阐述了PD6．0软件的NURBS曲面建模技术和造型过程，并解决了造型过程中常遇到的若干问题，最后给出了曲面造型的两个实例。

组合曲面NC加工中刀具干涉的检查方法

分析了组合曲面ＮＣ加工中刀具干涉的类型、特性及其产生的充要条件。

激光功率谱检测砂轮形貌的试验研究

本文应用激光功率谱在线检测砂轮磨损装置,研究磨削条件对砂轮磨损的影响,以及对磨削过程进行在线监测。试验结果表明,本检测装置可获得砂轮工作面一周形貌的特征参数及曲线,由此可定量地评价砂轮的磨削性能,科学地标定砂轮耐用度。