目标机动条件下的定点伴飞控制方法研究

对目标机动条件下的定点伴飞控制进行了研究。根据相对运动关系,建立适于伴飞模式的相对运动方程,将目标机动大小作为未知量加入相对运动方程,构建不确定系统。用LQR和Lyapunov法结合的方式设计相应定点伴飞控制律。理论证明了在目标机动时该控制律仍能实现系统的渐近稳定。仿真结果验证了该控制律的有效性。

基于KPI的军品单位研发人员绩效考评指标体系的构建

军品研发单位属于新技术、新学科型及学科交叉领域的组织,它以创新为核心,具有"高、快、灵"的特点。为营造能产生高激励,带来高绩效的环境,帮助组织选拔识别和保留高价值的人才,以KPI为理论依据,建立以创新能力、创新成果、创新行为等为一级指标的研发人员绩效考评指标体系,并采用层次分析法确定各项指标的权重,对于军品单位提升创新和研发能力具有重要的理论和现实意义。

一年级学生学习习惯的培养

习惯决定性格，性格决定人生。培养孩子良好的习惯是基础教育的首要任务。作者以小学教育工作者的实践经验为背景，总结提炼了一年级学生学习习惯培养的要点和培养的方式。

学生的进步就是教师的骄傲

2020的6月,我送走了与自己相处6年的孩子们,9月又迎来了一批新的孩子们。周煜轩一班上的混世魔王之一,每天上午的一二节课睡觉,三四节和下午就在抽屉里玩,什么粉笔、钢笔、铅笔、直尺、橡皮、纸片、餐巾纸..排队集合、集会、升旗,从来站不起,蹲在地上,坐在地上,甚至倒在地上。每天早上,干千净净来上学,下午脏兮兮回家。更不要说学习,从不动笔,一个字不写。

一种多帧相关滤波的星敏感器像素非均匀性误差校正方法

为了进一步提升星敏感器的星点定位精度,分析星敏感器的像素误差来源和形成机理,提出一种多帧相关滤波的像素非均匀性误差校正方法.根据星图中星点的位置确定质心定位域和局部校正域,利用当前帧星图信息和前一帧的局部校正域信息预测当前帧的校正域,满足校正条件后采用差分法校正质心定位域.实验结果表明,本文方法能够较好地预测星图的非均匀性噪声,提升星点定位精度,具有较好的鲁棒性.

小闹钟风波

开学的第二天上午的第三节课，我针对孩子们上期的学习情况，给他们买了一份小小的礼物，其中有一份礼物是小闹钟。有八个同学得到了这份小礼物。对于三年级的孩子来说，一个小小的粉红色的绘有外国国旗的小闹钟，是很诱人的。发完礼物，第四节课的老师已经来到了教室。可就在午餐时，有一个孩子倪浩然，他告诉我，他的小闹钟不见了。我和李老师一边组织孩子们分饭吃，一边商量，该怎么处理这件事。我先什么也没有说，私下叫倪浩然前后左右的同学把书包给我看看，表面上我是检查他们开学初对自己书包的整理，实际上……。结果一无所获。下午放学的时候，我叫同学们同桌相互检查一下书包，看看有什么发现，结果还是一无所获。