工业机器人技术的应用及发展

我国从“七五”期间及实施“863”计划开始,经过近20年的研制、生产、应用,工业机器人有了长足的发展。开发、生产了不同机型的工业机器人,同时也造就了一支具有一定技术水平的队伍,奠定了独立自主发展我国工业机器人的基础。但与欧美发达国家相比,我国工业机器人从技术、规模、应用领域等方面,还有很大差距,还需加大投入,利用自己的优势,建立集技工贸为一体(即研究、开发、生产、销售为一体)的机器人生产经营基地,从功能、精度、速度、应用领域、商品化、产业化等方面缩小与欧美发达国家的差距。

国内外汽车碰撞事故研究综述

剖析了汽车碰撞试验和模拟研究的现状,分析汽车碰撞模拟研究存在的问题,探讨未来汽车碰撞研究发展的方向。

拓宽高职机电一体化专业面的探讨

从如何主动适应我国经济建设、科技进步、产业结构调整、高等职业技术教育改革的需要 ,社会人才市场的多变性及毕业生就业的严峻性入手 ,论述了高职机电一体化专业教学计划 ,要体现一个专业覆盖一个职业岗位群的总体要求 ,按机械制造、塑料成型模具、汽车检测与修理、机械电子工程、物业机电等 5个职业方向综合设计培养目标、专业面向、业务范围、课程设置和实践教学环节 ;专业设置应充分注意到高等职业技术教育中知识结构、能力培养和素质教育的关系 ,突出实践技能和可持续发展能力的全面素质培养等问题。

一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略

深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论.试验表明,该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性,并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据.

快速原型制造技术在模具制造中的应用

基于快速原型制造技术(RPM)的快速模具(RT)制造技术是一种全新技术,其前端是快速设计测量技术,核心是快速原型制造技术,后端是快速制造模具技术。快速模具制造技术呈多元化的发展趋势。

柔性制造系统的改进措施

在分析柔性制造系统发展现状的基础上,探讨柔性制造系统的应用和改进措施。切实从观念上和管理上改造企业的经营方式,使柔性制造系统重新焕发生机,以加速机械制造装备更新换代。

齿轮啮合侧隙对系统的静差影响

阐述了齿轮啮合侧隙在静态方面对系统的影响。提出负载变向的概念,并详细阐述了回程空转和负载变向由于侧隙的存在如何影响系统的精度,提出传动过程中侧隙没有累加效应的结论。

齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿

针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。

自动装配中一种考虑外部约束的避碰算法

针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提供了相应的可评判标准,同时为面向机器人装配的产品设计提供了重要的设计依据。