双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究

建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统。设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制。

电动汽车直接转矩控制系统的研究

建立了电动汽车动力学模型,采用减小质心侧偏角的直接转矩控制,以此为基础进行了PID控制策略的研究,并对控制策略进行了仿真分析,仿真结果表明控制策略能达到预期目标。