基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统

本文为进一步提高无刷直流电机控制系统的鲁棒性和动态性能,需要设计更为科学合理的基于自抗扰控制器(ADRC)的无刷直流电机控制系统方案,方案主要从内部扩张状态观测器(ESO)上对无刷直流电机受内外扰动的情况进行预估处理,将2个等效的非线性系统作为串联对象,设计成2个一阶的自抗扰控制器,从而实现其对无刷直流电机内、外环系统的高效控制。