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基于表面凹凸性的羊胴体点云分割方法 被引量:2
1
作者 王树才 白宇 +1 位作者 赵世达 杨华建 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期387-394,共8页
羊胴体自动化分割对于提高羊屠宰加工企业生产效率有重要意义。为实现将羊胴体点云精准高效地分割为多分体,研究了一种基于表面凹凸性的羊胴体点云分割方法。以倒挂状态下的巴美肉羊胴体为研究对象,利用三维激光扫描仪获取羊胴体点云。... 羊胴体自动化分割对于提高羊屠宰加工企业生产效率有重要意义。为实现将羊胴体点云精准高效地分割为多分体,研究了一种基于表面凹凸性的羊胴体点云分割方法。以倒挂状态下的巴美肉羊胴体为研究对象,利用三维激光扫描仪获取羊胴体点云。首先,对羊胴体点云进行预处理,去除离群点噪声和采用体素滤波的方法进行下采样;并将羊胴体点云超体素化,以获取超体素邻接图;然后,对超体素邻接图中相邻点云的公共边进行凹凸性判断,将凹边凸边赋予不同权重;并由得分评估函数计算不同权重点云的得分,将结果与参数S_(min)作比较;最后,根据比较结果确定分割区域,完成对羊胴体点云的分割。试验结果表明:羊胴体点云分割的平均精确度、平均召回率、平均F1值和平均总体准确率分别为92.3%、91.3%、91.8%、92.1%。各分体的平均分割精确度分别为92.7%、90.7%、92.6%、93.2%、92.5%、92.2%,各分体的平均分割召回率分别为86.0%、93.2%、92.8%、91.6%、90.9%、93.4%,处理单只羊胴体点云的平均时长为18.82 s。通过处理多分体组合点云以及多体型羊胴体点云判断本文方法的适用性,并引入区域生长、欧氏聚类2种点云分割方法进行对比试验,验证本文方法的综合分割能力。研究表明本文方法具有较高的分割精度、一定的实时性和良好的适用性,综合分割能力较优。 展开更多
关键词 羊胴体 点云分割 表面凹凸性
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在CP(2k+1)上的定向逆转的光滑对合
2
作者 杨华建 黄锦能 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 1994年第1期115-122,共8页
k为一非负整数.CP(2k+1)为复2k+1维射影空间.我们把CP(2k+1)作为一个闭2(2k+1)维光滑流形.2k+1为CP(2k+1)上的一个定向逆转的光滑对合,使2k+1[z0,z1,…,z2k+1]=[z0... k为一非负整数.CP(2k+1)为复2k+1维射影空间.我们把CP(2k+1)作为一个闭2(2k+1)维光滑流形.2k+1为CP(2k+1)上的一个定向逆转的光滑对合,使2k+1[z0,z1,…,z2k+1]=[z0,z1,…,z2k+1],其中zi表示复数zi的共轭.本文证明了:(i)任何一个在CP(2k+1)上的定向逆转的光滑对合等变协边于τ2k+1因此任何一个在CP(2k+1)上的定向逆转的光滑对合的等变协边类为零.(ii)在CP(2k+1)上的一个非平凡的定向逆转的光滑对合的不动点集必为GP(2k+1)的(2+1)维闪光滑子流形. 展开更多
关键词 纤维丛 光滑对合 定向逆转 S-W类
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复射影空间CP(2n+1)上保持定向的光滑对合
3
作者 杨华建 黄锦能 《数学年刊(A辑)》 SCIE CSCD 北大核心 1993年第5期604-612,共9页
记[ι]为非负实数ι的整数部分。设n为非负整数ε(n)=0,1,分别在n为偶数和奇数时。本文证明了,CP(2n+1)作为2(2n+1)维光滑闭流形,其上保持定向的光滑对合,在协边的意义下仅为[(n+2)/2]+ε(n)种;而且这种对合的不动点集,或者为CP(2_n+1)... 记[ι]为非负实数ι的整数部分。设n为非负整数ε(n)=0,1,分别在n为偶数和奇数时。本文证明了,CP(2n+1)作为2(2n+1)维光滑闭流形,其上保持定向的光滑对合,在协边的意义下仅为[(n+2)/2]+ε(n)种;而且这种对合的不动点集,或者为CP(2_n+1)的一个偶维光滑闭子流形,或者为CP(2n+1)的两个偶维光滑闭子流形F^(2k_1)和F^(2k_2)的不交并,k_1≠K_2,k_1+k_2=2n;特别地,这样的对合的协边类不为0当且仅当其不动点集为CP(2n+1)的两个偶维闭子流形F^(4k_1)和F^(4k_2)的不交并,k_1≠k_2,2k_1+2k_2=2n,H(F^(4k_i;Z_2)含多项式子环Z_2[x|x^(2k_i+1)=0],i=1,2,x为F^(4k_i)的二阶Stiefel-Whitney类。在视CP(2n+1)为具有稳定复结构的复流形时,由于保持复结构的对合一定保持定向。最后指出,此种情况下也有类似的结果。 展开更多
关键词 复射影空间 光滑对合 复流形
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深层脆性页岩力学性能及井壁稳定性研究 被引量:12
4
作者 韩正波 刘厚彬 +3 位作者 张靖涛 杨华建 沈欣宇 阳强 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期167-174,共8页
四川盆地中部龙马溪组页岩地层硬度高、脆性强,钻井过程中井壁坍塌严重,阻卡频发。为解决钻井过程中井壁坍塌问题,测试了以四川盆地自201井为代表的深层页岩微细观组构、水理化性能及力学性能参数各向异性特征,并考虑井眼轨迹、层理缝... 四川盆地中部龙马溪组页岩地层硬度高、脆性强,钻井过程中井壁坍塌严重,阻卡频发。为解决钻井过程中井壁坍塌问题,测试了以四川盆地自201井为代表的深层页岩微细观组构、水理化性能及力学性能参数各向异性特征,并考虑井眼轨迹、层理缝产状、井筒-地层耦合渗流效应、层理缝力学弱面效应等因素,建立了深层脆性页岩水平井井壁稳定理论模型。实验结果表明:深层页岩脆性矿物含量高达70%,水化膨胀性极低,页岩基质力学强度高,但层理缝间强度低,页岩容易沿层理缝滑移崩落。模型计算结果表明:层理缝力学弱面效应影响明显,当井眼轨迹与层理缝面法向之间夹角满足一定角度,井壁倾向沿层理缝剪切滑移垮塌;井筒-地层间渗流效应不可忽略,压力穿透效应降低钻井液的有效径向支撑力,诱发层理缝起裂、延伸至崩落,合理的钻井液密度及有效封堵性可提高深层页岩水平井井壁稳定性。研究成果揭示了深层脆性页岩井壁坍塌作用机理,可为深层脆性页岩水平井关键工程参数设计提供理论依据。 展开更多
关键词 深层脆性页岩 井壁稳定 各向异性 弱面效应 龙马溪组 四川盆地
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基于单阶段目标检测算法的羊肉多分体实时分类检测 被引量:2
5
作者 赵世达 王树才 +2 位作者 郝广钊 张一驰 杨华建 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期400-411,共12页
针对输送带场景中羊肉分体需要进一步分类检测问题,提出一种基于单阶段目标检测算法的羊肉多分体实时分类检测方法。在羊屠宰车间环境下采集包含多类、多个羊肉分体图像,经图像增广及归一化后建立羊肉多分体图像数据集,其中训练集7200幅... 针对输送带场景中羊肉分体需要进一步分类检测问题,提出一种基于单阶段目标检测算法的羊肉多分体实时分类检测方法。在羊屠宰车间环境下采集包含多类、多个羊肉分体图像,经图像增广及归一化后建立羊肉多分体图像数据集,其中训练集7200幅,测试集1400幅,验证集400幅。利用单阶段目标检测算法YOLO v3引入迁移学习对羊肉多分体图像数据集展开训练并获得最优模型,基于最优模型返回图像中各羊肉分体的类别及其位置,从而实现羊肉分体的分类检测。选用平均精度及单幅图像平均处理时间作为评判模型检测精度与速度指标。然后通过更换羊肉多分体识别模型的特征提取网络优化检测速度。另外设置包含亮、暗两种亮度水平的附加光照数据集以及代表羊肉分体遮挡情形的附加遮挡数据集,分别验证优化后模型的泛化能力与抗干扰能力,并通过多尺度特征明显的颈部与腹肋肉测试优化后模型的鲁棒性。最后引入Mask R-CNN、Faster R-CNN、Cascade R-CNN和SSD 4种常用目标检测算法针对不同数据集分别进行对比试验,在此基础上,进一步更换特征提取网络为MobileNet V1、ResNet34和ResNet50验证优化后模型的综合检测能力。试验结果表明,优化后模型的检测速度较原始模型提升48.53%,同时对光照、遮挡复杂环境下羊肉多分体识别具备较强的泛化能力与抗干扰能力,以及对多尺度特征显著的羊肉分体检测具有良好的鲁棒性,针对羊肉多分体图像验证集,优化后羊肉多分体识别模型的平均精度达到88.05%,单幅图像处理时间为64.7 ms,综合检测能力优于其他算法,说明该方法具备较高的检测精度和良好的实时性,能够满足实际生产需求。 展开更多
关键词 羊肉多分体 目标检测 YOLO v3 优化 试验
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流形的未定向协边类有表示RP(ξ~8)的充要条件
6
作者 杨华建 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 1989年第5期523-528,共6页
设η_n为n维光滑闭流形的未定向协边群,ζ~8→N^(n-7)为光滑闭流形N^(n-7)上的8维实向量丛,本文将给出α∈η_n有表示RP(ζ~8)的一个充要条件。
关键词 流形 未定向协边类 表示 向量丛
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初中语文教材中的联想艺术
7
作者 杨华建 《中学语文教学参考(教师版)》 1999年第7期57-58,共2页
所谓“联想”,是由某人或某事物而想起其他相关的人或事物,由某概念而引起其他相关的概念。它和“想象”极易混淆。“想象”是在知觉材料的基础上,经过新的配合而创造出新形象的过程,或对于不在眼前的事物想出它的具体形象。联想和... 所谓“联想”,是由某人或某事物而想起其他相关的人或事物,由某概念而引起其他相关的概念。它和“想象”极易混淆。“想象”是在知觉材料的基础上,经过新的配合而创造出新形象的过程,或对于不在眼前的事物想出它的具体形象。联想和想象在初中语文课文中的运用都很广泛... 展开更多
关键词 初中语文 联想思维能力 运用联想 教材中 白杨树 中学生 思想感情 无私奉献 创造性思维能力 谋篇布局
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地质测绘工程中的遥感技术分析
8
作者 杨华建 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2016年第8期175-175,共1页
地质测绘工作对于我国了解自身的矿藏资源、制定更加合理的发展计划,快速推进城市化建设都有着极为重要的作用,因此近些年来我国一直不遗余力地对地质测绘工作的技术进行研究和革新,目前许多新兴技术也都应用在了地质测绘工程当中,遥感... 地质测绘工作对于我国了解自身的矿藏资源、制定更加合理的发展计划,快速推进城市化建设都有着极为重要的作用,因此近些年来我国一直不遗余力地对地质测绘工作的技术进行研究和革新,目前许多新兴技术也都应用在了地质测绘工程当中,遥感技术就是其中之一,通过遥感技术地质测绘工程的准确性和实效性都有着极大的提高,减少了大量地质测绘工程当中的人力消耗。本文将对地质测绘中的遥感技术进行分析。 展开更多
关键词 地质测绘 工程 遥感技术
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关井井涌余量在钻井工程设计中的应用浅析 被引量:3
9
作者 伍葳 魏云锦 +2 位作者 郭建华 付志 杨华建 《油气藏评价与开发》 CSCD 2019年第4期47-50,共4页
目前陆上油气井钻井工程设计中井控部分主要包括井口装置、试压及常规作业中的井控要求等,并未涉及关井溢流量计算。因此,提出了在钻井工程设计中加入关井井涌余量,并给出一种关井井涌余量的计算方法。同时结合川渝地区A气田LJ-20井?311... 目前陆上油气井钻井工程设计中井控部分主要包括井口装置、试压及常规作业中的井控要求等,并未涉及关井溢流量计算。因此,提出了在钻井工程设计中加入关井井涌余量,并给出一种关井井涌余量的计算方法。同时结合川渝地区A气田LJ-20井?311.1mm井眼钻进工况,就如何在钻井设计中增加关井井涌余量并在现场钻井发生溢流时辅助井控作业进行实例应用。计算结果表明,在给定井涌强度KI值工况下,井眼越深则其井涌余量越小;同一井深条件下,KI值越大则其井涌余量越小。研究认为:在钻井工程设计中加入关井井涌余量是必要的,其能够有效判断现场溢流工况下进行关井作业是否安全;同时应进一步思考如何实现更具现场适用性的动态关井井涌余量值,以便更好地在地层压力难以精准预测的深部地层进行安全钻井。 展开更多
关键词 溢流 钻井工程设计 关井井涌余量 井涌强度
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“裂缝型”气藏储气库钻井工程方案设计--以铜锣峡储气库为例
10
作者 罗增 曹权 +1 位作者 杨华建 濮强 《天然气勘探与开发》 2021年第3期50-55,共6页
四川盆地拟建的铜锣峡储气库的储层为碳酸盐岩,含H2S且储层裂缝发育,为典型的“裂缝型”储气库,在国内尚属首次建设,给钻井和固井质量提出了更高要求,防漏失是储气库建设过程中的重中之重。通过精细描述地层钻井必封点、优化储层专打井... 四川盆地拟建的铜锣峡储气库的储层为碳酸盐岩,含H2S且储层裂缝发育,为典型的“裂缝型”储气库,在国内尚属首次建设,给钻井和固井质量提出了更高要求,防漏失是储气库建设过程中的重中之重。通过精细描述地层钻井必封点、优化储层专打井身结构、采用可酸溶防漏堵漏技术和抗硫气密封扣套管及韧性水泥浆固井工艺等技术措施,形成了极富特色的铜锣峡储气库钻井工程方案。主要体现在:①二开套管封隔下侏罗统自流井组以避开上部地层漏失,避免喷漏同存,实现下部地层安全钻进,而三开套管封隔高压水层有利于实现下部储层段的储层专打;②碳酸盐岩储层裂缝发育,存在极大的储层污染风险,通过采用可酸溶纤维防漏堵漏技术提高地层承压能力,有效减少钻井过程中的储层漏失;③抗硫气密封扣套管及韧性水泥浆固井工艺,能够增加水泥浆弹性,去除水泥环与套管间的微环隙,使其长期具有防窜能力,提高水泥石韧性,满足储气库注采井长期注采要求。 展开更多
关键词 裂缝型 储集层 储气库 钻井漏失 防漏堵漏 铜锣峡
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重庆长寿区嘉陵江组和须家河组岩石研磨性及可钻特征研究
11
作者 罗增 陈帅 杨华建 《当代化工研究》 2022年第8期30-32,共3页
准确认识岩石的力学性质和可钻特征对钻井方式优选和提高机械钻速有重要意义。我们通过开展重庆长寿区嘉陵江组(灰岩)和须家河组(砂岩)相关实验,其中包括硬度测试、研磨性测试和可钻性测试。结果如下:须家河组砂岩比嘉陵江组灰岩的非均... 准确认识岩石的力学性质和可钻特征对钻井方式优选和提高机械钻速有重要意义。我们通过开展重庆长寿区嘉陵江组(灰岩)和须家河组(砂岩)相关实验,其中包括硬度测试、研磨性测试和可钻性测试。结果如下:须家河组砂岩比嘉陵江组灰岩的非均质性更强;选择须家河组地层破岩工具时要充分考虑工具的耐磨性;井筒压力对两个地层岩石的可钻性的影响分为两个阶段。本文开展的研究对该地区破岩工具的优选及可钻性的预测提供理论支撑。 展开更多
关键词 灰岩 砂岩 研磨性 可钻性
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“人单合一”夯实“党建+安全”
12
作者 安振英 张福印 杨华建 《中国电力企业管理》 2023年第17期69-69,共1页
国网山东省电力公司东明县供电公司(以下简称“东明县供电公司”)不断深化“旗帜领航”党建工程,创新“党建+安全”工作方式、业务流程,实施“看单明责、依单履责、按单承责、持单尽责、签单查责、照单问责”六项措施,形成“人随单走、... 国网山东省电力公司东明县供电公司(以下简称“东明县供电公司”)不断深化“旗帜领航”党建工程,创新“党建+安全”工作方式、业务流程,实施“看单明责、依单履责、按单承责、持单尽责、签单查责、照单问责”六项措施,形成“人随单走、一链传递”党建融合特色,推动“党建+安全”工作落实落地。 展开更多
关键词 电力公司 供电公司 链传递 党建 业务流程 东明县
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“面线点”立体提升党建价值
13
作者 郭丹丹 杨华建 +1 位作者 安振英 柳波 《当代电力文化》 2023年第7期85-85,共1页
国网山东东明县供电公司坚持目标引领,强化问题导向,创新工作载体,打造“价值党建、价值传播”双引擎,以党建融合促进工作价值提升。国网山东东明县供电公司深入推进“旗帜领航”党建工程,以“促进中心工作,党员群众满意”为标尺,以赋... 国网山东东明县供电公司坚持目标引领,强化问题导向,创新工作载体,打造“价值党建、价值传播”双引擎,以党建融合促进工作价值提升。国网山东东明县供电公司深入推进“旗帜领航”党建工程,以“促进中心工作,党员群众满意”为标尺,以赋能增值为重点,探索形成“党委控面-支部穿线-专业描点”立体培育模式,高质量打造党建融合典型特色。 展开更多
关键词 创新工作载体 县供电公司 问题导向 价值提升 价值传播 目标引领 双引擎 党建
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COBORDISM CLASSES OF FIBER BUNDLES 被引量:2
14
作者 杨华建 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1990年第17期1409-1413,共5页
Ⅰ. INTRODUCTIONLet R<sub>n</sub> be an unoriented cobordism group of smooth closed n-dimensional manifolds and R<sub>*</sub>=sum from n R<sub>n</sub> be a cobordism ring. Let [M]&l... Ⅰ. INTRODUCTIONLet R<sub>n</sub> be an unoriented cobordism group of smooth closed n-dimensional manifolds and R<sub>*</sub>=sum from n R<sub>n</sub> be a cobordism ring. Let [M]<sub>2</sub> be the class of the manifold M<sup>n</sup> in R<sub>n</sub>. For a given manifold N<sup>m</sup>, we consider the classes α∈R<sub>n</sub>. Is there a fiber bundle over N<sup>m</sup> 展开更多
关键词 FIBER BUNDLE Stiefel-Whitney NUMBER COBORDISM group.
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群Z_2在球面S^n上的光滑作用 被引量:1
15
作者 杨华建 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期165-168,共4页
一、引言及主要结果 讨论和决定一个给定光滑闭流形上的所有可能光滑对合的协边分类,是对合流形理论研究中一项很有意义的工作。但一直缺乏有效方法,目前除文献外尚未有其它结果。利用一类结构群为Z2的纤维丛流形,本文将建立一种分类方... 一、引言及主要结果 讨论和决定一个给定光滑闭流形上的所有可能光滑对合的协边分类,是对合流形理论研究中一项很有意义的工作。但一直缺乏有效方法,目前除文献外尚未有其它结果。利用一类结构群为Z2的纤维丛流形,本文将建立一种分类方法。作为这种方法的应用,我们将决定Sn上光滑对合的协边分类。 展开更多
关键词 纤维球丛 Gysin叙列 对合协边
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Z_2-SMOOTH ACTION ON Rp(2k)
16
作者 杨华建 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1989年第13期1140-1141,共2页
Let (M<sup>n</sup>, T) be a smooth involution on a smooth closed n-dimensional manifold M<sup>n</sup>. Let F<sup>n-k</sup> be the union of those (n-k)-dimensional components of ... Let (M<sup>n</sup>, T) be a smooth involution on a smooth closed n-dimensional manifold M<sup>n</sup>. Let F<sup>n-k</sup> be the union of those (n-k)-dimensional components of the fixed point set F of T and let v<sup>k</sup> denote the normal bundle of F<sup>n-k</sup> in M<sup>n</sup>. Czes Kosniowski and R. E. Strong have 展开更多
关键词 MANIFOLD UNION BUNDLE ACTION Strong LETTER LEMMA 土里 discussion THANK
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浅析配电运行中设备常见故障及检修、维护方法 被引量:1
17
作者 杨华建 《科技尚品》 2017年第6期226-226,共1页
社会经济的持续健康增长,人们生活水平的不断提升,对于电力能源的需求在不断的上升当中。针对配电运行中设备的常见故障进行全面检修和维护,将能够有效提升设备的运行效率。本文主要是从配电运行设备的基本要求入手,针对配电运行设... 社会经济的持续健康增长,人们生活水平的不断提升,对于电力能源的需求在不断的上升当中。针对配电运行中设备的常见故障进行全面检修和维护,将能够有效提升设备的运行效率。本文主要是从配电运行设备的基本要求入手,针对配电运行设备常见故障的检修和维护方式进行全面细致的分析和说明。 展开更多
关键词 配电运行 设备 常见故障 检修 维护方式
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IMMERSIONS OF n-MANIFOLD IN R^(2n-α(n)-1) UP TO COBORDISM
18
作者 杨华建 《Science China Mathematics》 SCIE 1991年第5期541-545,共5页
Let n≥4 and let M^n be a smooth closed n-manifold. Denote the number of the powersin the binary expression of n by α(n). In this paper, we determine, up to cobordism, allthe possible M^n which immerse themselves in ... Let n≥4 and let M^n be a smooth closed n-manifold. Denote the number of the powersin the binary expression of n by α(n). In this paper, we determine, up to cobordism, allthe possible M^n which immerse themselves in R^(2n-α(n)-1), and prove that the Stiefel-Whitneynumber W_(n-α(n))W_α(n) (M^n)=0 iff M^n is cobordant to a smooth closed n-manifold N^n, whereN^n immerses itself in R^(2n-α(n)-1). 展开更多
关键词 PROJECTIVE space BUNDLE Stiefel-Whitney number immersion up to cobordism.
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INVOLUTION NUMBER SEQUENCE AND DIMENSIONS OF COMPONENTS IN FIXED POINT SET OF INVOLUTION
19
作者 杨华建 《Science China Mathematics》 SCIE 1991年第11期1302-1306,共5页
Given a smooth unfree involution (M^n, T), where M^n is a smooth closed n-manifold, weshall associate (M^n, T) with a number sequence I(T), called the involution number sequenceassociated with (M^n, T). We shall prove... Given a smooth unfree involution (M^n, T), where M^n is a smooth closed n-manifold, weshall associate (M^n, T) with a number sequence I(T), called the involution number sequenceassociated with (M^n, T). We shall prove that I(T)is precisely the strictly increasing arrange-ment of all the possible integers n-k in which F^k is nonempty, F^k being the disjointunion of all the k-dimensional components in the fixed point set F of the involution (M^n,T). For application, we shall give a proof for the well-known fact that the fixed point set ofa smooth unfree involution on S^n must be a constant-dimensional smooth closed submanifoldof S^n. 展开更多
关键词 fibre BUNDLE Stiefel-Whitney CLASSES equivatiant TUBULAR NEIGHBORHOOD theorem.
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Z_2-SMOOTH ACTIONS ON THE n-SPHERE S^n
20
作者 杨华建 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1992年第3期185-188,共4页
Ⅰ. INTRODUCTION Classifying all the possible smooth involutions on a given smooth dosed n-manifold, up to equivariant cobordism, is an interesting problem in the study of manifolds with involutions. But, very few con... Ⅰ. INTRODUCTION Classifying all the possible smooth involutions on a given smooth dosed n-manifold, up to equivariant cobordism, is an interesting problem in the study of manifolds with involutions. But, very few contributions have been seen in this subject except Ref. [1], just because there were hardly any effective methods to solve this problem. With a kind 展开更多
关键词 fibre BUNDLE Gysin sequence EQUIVARIANT cobordism.
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