误差补偿的永磁同步电机电流环解耦控制

针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近,减小电压饱和效应,得到多项式结构的补偿控制器,并据此进行了误差讨论。相对于基本的电流反馈控制,该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制,尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。

辣椒杂交制种技术研究

辣椒不同蕾龄,以及同样蕾龄在不同气温条件下授粉,座果率差异极为显著,以大龄蕾座果率最高,为62.0％;二龄蕾座果率显著下降,三、四龄蕾难以授粉结实。气温条件以25—30℃最为适宜,超过37℃则不结实。故辣椒杂交制种时应选择大龄蕾,在上午7—11时和下午4—7时进行。

春包心大白菜栽培技术要点

春包心大白菜栽培技术要点杨南方（河南省农科院园艺研究所郑州４５０００２）近几年、春包心大白菜颇受消费者欢迎。它一般于５月下旬到６月上旬应市，经济效益较好、现将其栽培技术要点介绍如下，期望成为广大菜农致富的一条新途径。１．品种选择春季适宜大白菜生长的时...

一种三级式航空无刷同步电机起动控制策略

针对三级式航空无刷同步电机在采用单相交流励磁方式实现起动功能的过程中,主发电机励磁电流脉动,与励磁机电磁和机械耦合严重,采用单一电动机模型的传统起动控制方法会导致电机转矩脉动大、带载起动困难的问题,通过分析励磁机在起动过程中的输出特性,研究集励磁机和主发电机的一体化数学模型,提出了一种在非恒定电流励磁情况下的三级式航空无刷同步电机起动控制策略。实验结果表明,该控制策略对励磁脉动干扰不敏感,可明显提高电机在电动状态时的运行稳定性以及带载能力。

通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发

介绍了通风管道清污机器人MDCR- I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计.MDCR- I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体,通过携带不同的工具头,可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等.

三电平逆变器供电永磁同步电机直接转矩控制研究

针对临近空间飞行器电驱动系统的高效控制问题,构建一种三电平逆变器供电永磁同步电机直接转矩控制系统,以减少输出电流的谐波含量,降低转矩脉动,提升驱动系统整体效率。针对三电平逆变器空间电压矢量调制(SVPWM)实现复杂的问题,通过对大、小电压矢量选择的归纳研究,利用矢量的对称性和归一化处理方法,提出一种易于通过可编程器件实现的简洁计算方法,实现不同扇区的统一计算;构建参考矢量的复数表达形式,利用极坐标相角信息简化扇角区间判别。采用Matlab/Simulink分别构建传统两电平逆变器和三电平逆变器直接转矩控制系统进行对比分析,仿真结果验证了该算法在减小电流谐波和削弱转矩脉动方面的有效性。

西芹夏季高产栽培技术

西芹夏季高产栽培技术詹玉丝杨南方（河南省农业科学院园艺研究所，郑州４５０００２）常金学（延津县农业局西芹是芹菜的一个变种，因从西方国家引入而得名。其叶柄宽厚、脆嫩，纵棱明显，纤维少，产量高，净菜率高，深受消费者欢迎。西芹营养生长适宜的温度为１５～２０...

夏栽青花菜品种筛选试验

青花菜又名嫩茎花椰菜，俗名西兰花，为十字花科甘蓝类蔬菜。其茎叶生长适宜温度１８～２０℃，花球生长适宜温度１５～１８℃，２５℃以上植株容易旺长，高于３０℃会产生毛叶花球，花蕾发黄，松散老化，花球品质下降。黄淮流域一般以春秋栽培为主，夏季栽培较少，因此，...

绿菜花冬季阳畦栽培技术

绿菜花冬季阳畦栽培技术詹玉丝杨南方（河南省农业科学院园艺研究所，郑州４５０００２）绿菜花又名青花菜、西兰花，是甘兰进化到花椰菜过程中的中间产物。其株型较花椰菜大，适应性强，花球松散，可见明显的花蕾，营养价值高。冬季利用阳畦覆盖栽培，元旦至春节期间上市...

研究延续性护理对膝骨关节炎出院患者康复效果的影响

目的探究延续性护理对膝骨关节炎出院患者的康复效果。方法选取于我院2016年4月至2017年7月接收的50例膝骨关节炎患者,将其随机分为对照组和观察组,每组25例。对照组选用一般护理,观察组在一般护理的基础上增加延续性护理。观察两组患者的康复效果。结果观察组出院患者复诊的睡眠质量、配合度、关节疼痛情况均优于对照组,P<0.05,具有统计学意义。结论针对膝骨关节炎出院患者予以延续性护理,其护理效果显著。

小麦套种夏西瓜高产栽培技术

西瓜汁多味甜，清凉爽口，是人们夏季消暑解渴的佳品。近年来，保护地西瓜早熟栽培面积增加，上市期提早，到7月下旬西瓜价格出现上涨的趋势，麦田套种夏西瓜栽培于7月下旬至8月份上市，投资少，效益好，可以大幅度提高粮区农民的经济收人，其高产栽培技术如下。l套种方式...

优质护理模式在骨折患者临床护理中的应用效果

目的探讨优质护理模式在骨折患者临床护理中的应用效果.方法：将2011 年5 月至2015 年6 月我院收治的82 例骨折住院患者随机分为观察组和对照组,各41 例.对照组患者给予骨科常规护理,观察组在常规护理的基础上采用优质护理模式实施护理.比较两组患者的骨折愈合情况及时间、住院时间、护理满意程度等指标.结果：观察组的护理满意度明显高于对照组,,住院时间、骨折愈合时间均短于对照组,差异化均有统计学意义（P〈0.05）.观察组骨骼愈合优良率（97.6%）明显高于对照组（78.0%）,差异有统计学意义（P〈0.05）.结论：采取优质护理模式进行护理,有利于提高患者的骨骼愈合速度,缩短住院时间,改善患者的住院生活.

经理股票期权激励与资本市场关系问题初探

经理股票期权充分发挥激励约束作用的前提是经营者通过努力使企业经营业绩提升,而业绩的提升能得到市场的确认,股价上涨,使经营者收益.如果股价不能反映公司的实际经营信息,经理人员的努力以及公司的经营业绩不能被市场认可,那么经营者不能得到与其贡献相对应的报酬,所采用的股票期权也就不能充分、有效地发挥其激励约束作用.因此,证监部门要加强对证券市场管理、规范,倡导理性投资,减少投机行为,完善相关法律法规,培育有效、理性、成熟的证券市场,从而使股市中股票价格能够客观、真实地反映出公司的发展状况及发展潜力,这样公司才能依据企业发展状况对管理人员提供长期激励和约束.

航空无刷同步起动/发电机单相交流励磁系统研究

针对航空无刷同步起动/发电机,进行了单相交流励磁下励磁系统的特性研究。利用有限元仿真分析方法,对单相励磁下励磁机静止时的电压输出特性进行研究,并探讨主发电机的励磁特性,寻求主发电机最优励磁条件并通过试验进行验证;开展旋转状态下交流和直流励磁时主发电机励磁特性分析;通过对比直流励磁特性曲线与交流励磁特性曲线,得到励磁机交/直流励磁最优切换区间。

格里格钢琴小品演绎特征分析

将对钢琴小品《小溪》进行音乐内容与演奏方法上的(包括乐句的起伏、速度的变换、节奏的把握、不同音色对触键的要求等)具体分析。欣赏格里格钢琴小品的演绎特征。

基于dSPACE的永磁同步电动机直接转矩控制研究

直接转矩控制在应用中要解决的主要问题就是低速区较大的磁链脉动和转矩脉动。空间电压矢量直接转矩控制(SVM-DTC)应用于永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,能够有效地减小磁链脉动和转矩脉动。本文基于定子电流进行磁链观测,进而根据磁链误差电压矢量方法,借助空间矢量调制方法,计算同时满足磁链和转矩要求的电压矢量。通过dSPACE硬件在回路仿真平台进行验证,验证了控制方法的有效性。

高速永磁同步发电机3种结构对比研究

高速永磁同步发电机传统结构是转子永磁体径向励磁分布绕组结构,在此基础上研究了其它两种结构:Halbach阵列励磁分布绕组结构磁密分布曲线、反电势曲线、相电流曲线等发电机特性;仿真结果为高速永磁同步发电机的进一步优化和径向励磁环形绕组结构.利用场路耦合有限元法分析了3种结构下的电机空载和负载特性,得到气隙设计提供了理论参考.

基于NSGA-Ⅱ的无刷直流电动机优化设计

将改进型非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)应用于无刷直流电动机优化设计中,缩短电机设计周期,提高电机设计智能化程度。以效率和功率密度最高为目标,构建了基于NSGA-Ⅱ的电机多目标优化模型,采用VS2010开发平台进行了优化软件的开发,进行了一台50 W无刷直流电动机的优化设计。采用有限元分析软件Magnet验证了该算法在电机优化设计中的有效性。