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建立OHSMS坚持“五系法”
1
作者
杨双义
王晋
陈蔷
《安全》
2006年第1期38-39,42,共3页
GB/T28001《职业健康安全管理体系规范》不但是一个严谨周密的标准,更代表了一种全新的安全管理思想和理念,并把职业健康管理列入安全管理的重要内容。这个标准体现了企业生产必须遵守国家的各种安全法律、法规,并根据自己企业的实...
GB/T28001《职业健康安全管理体系规范》不但是一个严谨周密的标准,更代表了一种全新的安全管理思想和理念,并把职业健康管理列入安全管理的重要内容。这个标准体现了企业生产必须遵守国家的各种安全法律、法规,并根据自己企业的实际制定出切实可行的体系方针,运用了PDCA循环的基本原理,将职业健康安全管理的全过程确定为18个相互联系基本要素,从始至终贯穿“全员参与”、“以人为本”和“持续改进”的理念并特别突出了职工监督组织的协商和沟通作用。
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关键词
《职业健康安全管理体系规范》
OHSMS
GB/T28001
职业健康管理
PDCA循环
企业生产
管理思想
安全法律
相互联系
全员参与
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职称材料
地下室防水工程技术改进与应用研究
2
作者
杨双义
《中国地名》
2024年第3期0001-0003,共3页
地下室防水工程技术一直是建筑工程中的重要问题,其质量直接关系到建筑物的使用寿命和安全性。本文针对传统地下室防水技术存在的问题提出了一种改进方案,并在实际工程中进行了应用研究。通过对改进后技术的实地测试和分析,验证了其在...
地下室防水工程技术一直是建筑工程中的重要问题,其质量直接关系到建筑物的使用寿命和安全性。本文针对传统地下室防水技术存在的问题提出了一种改进方案,并在实际工程中进行了应用研究。通过对改进后技术的实地测试和分析,验证了其在提高地下室防水效果和施工效率方面的显著优势。改进后的技术采用了先进的材料和施工工艺,在防水效果和耐久性方面有了明显提升,能够有效应对地下水位变化和地基沉降等挑战。本文为地下室防水工程提供了一种可行的技术改进路径,具有一定的理论和实践指导意义。
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关键词
地下室防水工程
技术改进
应用研究
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职称材料
遥控玩具小汽车的设计
3
作者
王莹
杨双义
+1 位作者
曹禄明
许洋洋
《电子测试》
2013年第12S期30-31,共2页
本文主要研究设计基于单片机的遥控玩具小汽车。它具有前进、后退、左右转向、显示距离、红外遥控和检测等功能。此遥控玩具小汽车系统按功能分主要包括红外遥感电路、电机驱动电路、障碍物检测电路、声控电路等模块。
关键词
单片机
红外遥控
电机驱动
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职称材料
煤矿井下自动排水系统的设计
被引量:
2
4
作者
李好丽
杨双义
《电子测试》
2013年第12X期9-10,共2页
煤矿井下排水控制系统对促进煤矿发展有着重要的作用,本文以煤矿系统排水为研究对象,针对一些煤矿井下排水系统存在的问题,同时结合当前先进的自动技术,设计了一种适合我国煤矿井下排水的自动控制系统。本系统采用西门子S7-300PLC作为...
煤矿井下排水控制系统对促进煤矿发展有着重要的作用,本文以煤矿系统排水为研究对象,针对一些煤矿井下排水系统存在的问题,同时结合当前先进的自动技术,设计了一种适合我国煤矿井下排水的自动控制系统。本系统采用西门子S7-300PLC作为软件控制核心,构建基于PROFIBUS-DP现场总线的井下控制系统,利用工业以太网实现水泵机组的远程监控。系统设计有自动、远控、就地、手动四种控制方式。系统能实时测量水仓水位,根据水仓水位的变化,并结合"避峰填谷"原则,自动确定启动水泵的时间和台数,以达到节电目的。
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关键词
煤矿排水
自动控制
PLC
组态软件
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职称材料
采用改进滑模控制的开关磁阻电机转速仿真研究
被引量:
5
5
作者
杨双义
王莹
耿志伟
《国外电子测量技术》
北大核心
2022年第2期90-94,共5页
为了降低开关磁阻电机转速输出误差,设计了改进滑模控制器,并对电机转速跟踪误差进行仿真验证。给出了开关磁阻电机模型,分析电机磁化和退磁原理,推导出电机扭矩微分方程式。针对传统滑模控制器进行改进,提出了一种模糊快速终端滑模控制...
为了降低开关磁阻电机转速输出误差,设计了改进滑模控制器,并对电机转速跟踪误差进行仿真验证。给出了开关磁阻电机模型,分析电机磁化和退磁原理,推导出电机扭矩微分方程式。针对传统滑模控制器进行改进,提出了一种模糊快速终端滑模控制器,将改进后的滑模控制器用于控制电机转速。针对电机不同期望转速,采用MATLAB软件对电机转速进行误差仿真,与传统滑模控制器进行对比。结果表明,随着电机转速的增大,电机转速跟踪误差也会相应的增大,但是,采用模糊快速终端滑模控制器,电机控制系统响应速度较快,相对误差较小。采用模糊快速终端滑模控制器,能够较好的提高电机控制系统的响应速度,降低开关磁阻电机转速输出误差。
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关键词
开关磁阻电机
模糊快速终端滑模控制
转速
误差
仿真
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职称材料
采用电机驱动机械手自适应模糊控制研究
被引量:
2
6
作者
杨双义
许洋洋
耿志伟
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第1期56-60,共5页
为了提高机械手连杆角位移跟踪精度和减少电机能量消耗,设计了一种机械手自适应模糊控制系统,并对电机驱动机械手自适应模糊控制输出效果进行仿真。首先,建立了机械手电机数学模型,将机械手的电气和机械方程合并,简化控制器的设计过程;...
为了提高机械手连杆角位移跟踪精度和减少电机能量消耗,设计了一种机械手自适应模糊控制系统,并对电机驱动机械手自适应模糊控制输出效果进行仿真。首先,建立了机械手电机数学模型,将机械手的电气和机械方程合并,简化控制器的设计过程;其次,设计了自适应模糊系统,在机械手控制律中估计和补偿外部干扰的不确定性;再次,根据李雅普诺夫函数对自适应模糊控制系统的稳定性进行证明,利用Barbalat引理证明机械手连杆跟踪误差的收敛性;最后,采用Matlab软件对机械手控制系统进行仿真验证,与传统PID控制系统仿真结果进行对比。结果表明:采用自适应模糊控制系统,电机响应速度快,消耗能量少,机械手连杆跟踪误差较小,转矩变化幅度较小;采用模糊控制系统,机械手能够提高控制系统输出精度和减少能量消耗。
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关键词
电机
机械手
模糊控制
误差
仿真
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职称材料
自动洗车机控制系统的设计
被引量:
2
7
作者
杨双义
《内燃机与配件》
2019年第14期233-234,共2页
该设计是一个自动洗车机控制系统。系统主要由变频器、接触器、交流异步电机、红外传感器等组成。利用PLC作为控制核心,总结传统的自动洗车机控制系统的不足,进行了较为合理的设计,大大提高了自动洗车机控制系统的技术和水平。选择PLC...
该设计是一个自动洗车机控制系统。系统主要由变频器、接触器、交流异步电机、红外传感器等组成。利用PLC作为控制核心,总结传统的自动洗车机控制系统的不足,进行了较为合理的设计,大大提高了自动洗车机控制系统的技术和水平。选择PLC作为整个控制系统的核心,在目前工业自动化控制当中已成为主流,大大提高了生产力和市场竞争力。
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关键词
PLC洗车机
自动控制
电机
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职称材料
药品仓库温度监测系统的设计
被引量:
2
8
作者
杨双义
《电子制作》
2014年第18期34-34,共1页
本设计采用8051单片机及外围电路实现药品仓库温度检测功能。系统采用AD590温度传感器来检测药品仓库的实时温度,将安装在药品仓库的温度传感器的温度信号读入8051内,进而由单片机对温度信号进行处理,并控制数码管显示温度,由单片机对...
本设计采用8051单片机及外围电路实现药品仓库温度检测功能。系统采用AD590温度传感器来检测药品仓库的实时温度,将安装在药品仓库的温度传感器的温度信号读入8051内,进而由单片机对温度信号进行处理,并控制数码管显示温度,由单片机对采集的温度信号进行判断,对高于或低于警戒线的温度给出报警信号,最后蜂鸣报警电路给出报警声。该论文设计了一套以8051为核心控制器,温度传感器及其外围器件为主要器件的温度监测系统。该系统能够对药品仓库温度进行实时监测,对高于或低于药品仓库温度警戒线的情况进行蜂鸣报警,方便仓库工作人员进行仓库管理。整个设计达到了课题要求,并为以后为进一步开发更为复杂的温度监测系统奠定了基础。
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关键词
8051单片机
A/D转换器
温度传感器
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职称材料
交通灯控制系统的设计
被引量:
1
9
作者
杨双义
《电子制作》
2014年第18期31-31,共1页
交通在人们的日常生活中占有重要的地位,随着人们社会活动的日益频繁和社会经济的发展,交通问题成为很多人关注的头等问题。交通信号灯的出现和发展,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。...
交通在人们的日常生活中占有重要的地位,随着人们社会活动的日益频繁和社会经济的发展,交通问题成为很多人关注的头等问题。交通信号灯的出现和发展,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。近些年来由于人类社会的飞速发展,道路拥挤现象日趋严重。传统的交通控制方法已经不能有效的解决交通中出现的问题。这就需要我们运用先进的控制方法来进行交通灯系统的设计。本次设计以单片机AT89C52为中心模块来进行交通灯系统设计,系统实用性强、操作简单、扩展性强。本设计硬件上采用LED数码管,发光二极管,点动开关等一些器件配合单片机模块组成硬件系统。
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关键词
单片机
红绿灯
交通
显示
LED数码
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职称材料
基于PLC的变频恒压供水控制系统设计
被引量:
1
10
作者
杨双义
《电子测试》
2018年第12期10-11,共2页
本文中设计了一个由变频器、PLC及传感器组成的恒压供水控制系统。调节水泵的输出流量使管网水压保持恒定。电动机泵组由三台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电,根据供水系统管网水压来控制变频器电动机泵组之间的切换和速度调节,使...
本文中设计了一个由变频器、PLC及传感器组成的恒压供水控制系统。调节水泵的输出流量使管网水压保持恒定。电动机泵组由三台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电,根据供水系统管网水压来控制变频器电动机泵组之间的切换和速度调节,使系统运行在最合理的状态,保证按需供水。该系统由PLC进行逻辑控制,变频器进行压力调节。经过变频器内部PID运算后,完成变频器输出频率的变化。PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压供水。运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等优点。
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关键词
PLC
变频器
传感器
恒压
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职称材料
基于单片机的自动报时系统设计
被引量:
1
11
作者
杨双义
《电子制作》
2014年第18期8-8,共1页
随着电子技术的日新月异,电子产品已经运用到我们生活的方方面面。在当今这个时代,时间更是如生命般宝贵,有时候由于种种原因我们会把重大的事情忘得一干二净,故此我们急需一款简单便捷的电子产品来听行我们。本设计是根据单片机原理开...
随着电子技术的日新月异,电子产品已经运用到我们生活的方方面面。在当今这个时代,时间更是如生命般宝贵,有时候由于种种原因我们会把重大的事情忘得一干二净,故此我们急需一款简单便捷的电子产品来听行我们。本设计是根据单片机原理开发的的自动报时系统。自动报时系统以AT89C51单片机为核心部件,采用独立式按键来进行时间调整以及闹钟设置,用共阳极数码管来实现时间的动态显示,该设计采用DS1302时钟芯片,动态缓冲器74LS240作为数码管的动态扫描控驱动制,用单片机I/O口外接门74LS06做为数码管的位选信号的驱动。
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关键词
单片机
自动报时
时钟
动态
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职称材料
含电动汽车的光储充一体化电站设施规划与运行联合优化
被引量:
13
12
作者
张岩
韩伟
+1 位作者
宋闯
杨双义
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1502-1511,共10页
针对传统充电站对电网冲击大、土地利用率低、建设成本高等问题,提出一种光储充一体化电站设施配置经济规划与运行联合优化模型。模型以含投资成本、运维成本、充能惩罚成本的一体化电站经济效益最优为目标函数,综合考虑间歇性光伏发电...
针对传统充电站对电网冲击大、土地利用率低、建设成本高等问题,提出一种光储充一体化电站设施配置经济规划与运行联合优化模型。模型以含投资成本、运维成本、充能惩罚成本的一体化电站经济效益最优为目标函数,综合考虑间歇性光伏发电出力、储能运行状态与出力、配电网售电等约束,并基于M/G/N/K排队论刻画电动汽车的充电行为。从规划角度上,对光伏容量、储能容量、充电桩个数和候车位个数进行配置决策;从运行角度上,对配电网和一体化电站内各可控单元进行能量调度计划。最后通过算例仿真,对比分析不同场景、不同地域、不同预算下一体化电站的配置结果和成本组成,光储配置结果和光伏出力不确定性对总利润的影响。结果表明:光储容量配置对一体化电站的经济贡献大于充电桩个数和候车位个数,在实际规划中应设置规划优先级;储能在一体化电站中的能量管理中体现出良好灵活性,能够提高其运行经济性;且不同区域环境和光伏出力不确定性能影响一体化电站设施配置结果和利润。
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关键词
光储充一体化电站
光伏
储能
电动汽车
设施配置
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职称材料
清理整顿 规范管理——浅论新形势下的信用站管理
13
作者
杨双义
董玉翰
《西部金融》
1999年第6期39-40,共2页
近年来,作为农村信合阵地的“前哨”——农村信用站,随着自身业务的发展和市场经济条件下不良思想的影响,以及农村信用社管理上的疏漏,相继出现了一些有损农村信用社声誉的问题,这更在一定程度上加剧了信用社的经营风险。因此,各级信用...
近年来,作为农村信合阵地的“前哨”——农村信用站,随着自身业务的发展和市场经济条件下不良思想的影响,以及农村信用社管理上的疏漏,相继出现了一些有损农村信用社声誉的问题,这更在一定程度上加剧了信用社的经营风险。因此,各级信用社在“按合作制原则”完成规范之后,认真对所属信用站开展一场全面的清理整顿,已成为推进自身稳健经营的当务之急。
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关键词
信用站
清理整顿
规范管理
农村信用社管理
新形势
任用模式
稽核员
空白凭证
计息日期
农村信用站
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职称材料
函数信号发生器的设计
14
作者
杨双义
《电子测试》
2019年第16期18-19,共2页
该设计是一个函数信号发生器,它可以根据需要产生相应的模拟信号波形,比如正弦波、三角波、方波等电压信号。并且其所产生的各种波形可以对振幅和频率进行调节。本系统的核心部分采用89C52单片机控制DDS波形产生核心模块AD9833组成的振...
该设计是一个函数信号发生器,它可以根据需要产生相应的模拟信号波形,比如正弦波、三角波、方波等电压信号。并且其所产生的各种波形可以对振幅和频率进行调节。本系统的核心部分采用89C52单片机控制DDS波形产生核心模块AD9833组成的振幅和频率均可调的函数信号发生器,其可以产生正弦波、三角波及方波,他可以通过单片机利用程序控制调节波形的频率和振幅,并可以利用按键实现上述三种波形之间的切换。
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关键词
AD9833
AT89C52
DDS模块
函数信号发生器
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职称材料
基于反步法和分层滑模控制的轮式移动机器人轨迹跟踪
被引量:
2
15
作者
耿志伟
王爽
杨双义
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第6期109-112,共4页
结合了反步法和分层滑模控制方案提出了一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法。首先,针对一类轮式移动机器人系统将其分解成两个子系统,分别设计子系统的控制率。针对第一个子系统,利用分反步法通过构造Lyapunov函数设计系统的控制率。...
结合了反步法和分层滑模控制方案提出了一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法。首先,针对一类轮式移动机器人系统将其分解成两个子系统,分别设计子系统的控制率。针对第一个子系统,利用分反步法通过构造Lyapunov函数设计系统的控制率。针对第二个子系统,将其进一步分解为两个子系统,利用分层滑模技术设计出最终的控制器。基于反步法和分层滑模控制方案设计的系统控制器,不仅可以保证了闭环系统是渐进稳定的且系统的跟踪误差能够收敛到任意小的邻域内。最后通过一个数值模拟结果表明了所提出控制方法的有效性。
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关键词
轮式移动机器人
分层滑模控制
反步法
跟踪控制
LYAPUNOV函数
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职称材料
混凝土结构施工技术优化研究
16
作者
杨双义
《安家》
2023年第7期0190-0192,共3页
本文旨在对混凝土结构施工技术进行优化研究,以提高施工效率和质量。通过对现有混凝土结构施工技术的分析,结合最新的工程实践和技术手段,提出了一系列优化方案。针对传统施工中存在的问题,如浪费材料、施工周期长等,提出了优化施工流...
本文旨在对混凝土结构施工技术进行优化研究,以提高施工效率和质量。通过对现有混凝土结构施工技术的分析,结合最新的工程实践和技术手段,提出了一系列优化方案。针对传统施工中存在的问题,如浪费材料、施工周期长等,提出了优化施工流程、采用先进的施工设备和材料,以及引入信息技术进行智能监控等措施。针对混凝土结构施工中的工艺难题,提出了改进的施工工艺和技术方法,包括模板支撑系统设计优化、混凝土搅拌与浇筑技术改进等。最后,结合实际工程案例对优化方案进行了验证和分析,验证结果表明,采用优化方案后,施工效率得到了显著提升,同时质量也得到了有效保障。
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关键词
混凝土结构
施工技术优化
施工效率
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职称材料
高层建筑电气安装施工技术
被引量:
3
17
作者
牛明
杨双义
《中外企业家》
2015年第7X期195-,共1页
本文就目前常用一般的电气安装施工工艺做出系统介绍,希望对电气安装施工人员在今后的工作与实践中有所帮助。
关键词
高层建筑
电气安装
施工工艺
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职称材料
特质应对方式在护士睡眠质量与职业倦怠中的中介作用
18
作者
马子杰
杨双义
+4 位作者
罗庆芳
杨业
张艳耘
刘志涛
钟旭
《心理学进展》
2022年第4期969-975,共7页
目的:探讨特质应对方式在护士睡眠质量与职业倦怠间的中介作用,为降低护士职业倦怠提供干预方向。方法:在前人研究的基础上提出假设模型,采用职业倦怠问卷(MBI-GS)、匹茨堡睡眠质量指数(PSQI)以及特质应对方式问卷(TCSQ),对贵州省几所...
目的:探讨特质应对方式在护士睡眠质量与职业倦怠间的中介作用,为降低护士职业倦怠提供干预方向。方法:在前人研究的基础上提出假设模型,采用职业倦怠问卷(MBI-GS)、匹茨堡睡眠质量指数(PSQI)以及特质应对方式问卷(TCSQ),对贵州省几所公立医院304名护士进行问卷调查,通过AMOS对模型进行验证。结果:睡眠质量指数、职业倦怠和特质应对方式三者间两两显著相关,且特质应对方式在睡眠质量指数与职业倦怠间存在部分中介作用。结论:护士的特质应对方式在其睡眠质量和职业倦怠间存在部分中介作用,可以通过改善应对方式和提高睡眠质量来干预职业倦怠。
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关键词
护士
应对方式
睡眠质量
职业倦怠
中介
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职称材料
题名
建立OHSMS坚持“五系法”
1
作者
杨双义
王晋
陈蔷
机构
北京卷烟厂
首都经济贸易大学
出处
《安全》
2006年第1期38-39,42,共3页
文摘
GB/T28001《职业健康安全管理体系规范》不但是一个严谨周密的标准,更代表了一种全新的安全管理思想和理念,并把职业健康管理列入安全管理的重要内容。这个标准体现了企业生产必须遵守国家的各种安全法律、法规,并根据自己企业的实际制定出切实可行的体系方针,运用了PDCA循环的基本原理,将职业健康安全管理的全过程确定为18个相互联系基本要素,从始至终贯穿“全员参与”、“以人为本”和“持续改进”的理念并特别突出了职工监督组织的协商和沟通作用。
关键词
《职业健康安全管理体系规范》
OHSMS
GB/T28001
职业健康管理
PDCA循环
企业生产
管理思想
安全法律
相互联系
全员参与
分类号
X922.2 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
地下室防水工程技术改进与应用研究
2
作者
杨双义
机构
荣华建设集团有限公司
出处
《中国地名》
2024年第3期0001-0003,共3页
文摘
地下室防水工程技术一直是建筑工程中的重要问题,其质量直接关系到建筑物的使用寿命和安全性。本文针对传统地下室防水技术存在的问题提出了一种改进方案,并在实际工程中进行了应用研究。通过对改进后技术的实地测试和分析,验证了其在提高地下室防水效果和施工效率方面的显著优势。改进后的技术采用了先进的材料和施工工艺,在防水效果和耐久性方面有了明显提升,能够有效应对地下水位变化和地基沉降等挑战。本文为地下室防水工程提供了一种可行的技术改进路径,具有一定的理论和实践指导意义。
关键词
地下室防水工程
技术改进
应用研究
分类号
K [历史地理]
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职称材料
题名
遥控玩具小汽车的设计
3
作者
王莹
杨双义
曹禄明
许洋洋
机构
郑州华信学院
出处
《电子测试》
2013年第12S期30-31,共2页
文摘
本文主要研究设计基于单片机的遥控玩具小汽车。它具有前进、后退、左右转向、显示距离、红外遥控和检测等功能。此遥控玩具小汽车系统按功能分主要包括红外遥感电路、电机驱动电路、障碍物检测电路、声控电路等模块。
关键词
单片机
红外遥控
电机驱动
Keywords
Single chip microcomputer
Infrared remote control
Motor drive
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
煤矿井下自动排水系统的设计
被引量:
2
4
作者
李好丽
杨双义
机构
郑州华信学院
出处
《电子测试》
2013年第12X期9-10,共2页
文摘
煤矿井下排水控制系统对促进煤矿发展有着重要的作用,本文以煤矿系统排水为研究对象,针对一些煤矿井下排水系统存在的问题,同时结合当前先进的自动技术,设计了一种适合我国煤矿井下排水的自动控制系统。本系统采用西门子S7-300PLC作为软件控制核心,构建基于PROFIBUS-DP现场总线的井下控制系统,利用工业以太网实现水泵机组的远程监控。系统设计有自动、远控、就地、手动四种控制方式。系统能实时测量水仓水位,根据水仓水位的变化,并结合"避峰填谷"原则,自动确定启动水泵的时间和台数,以达到节电目的。
关键词
煤矿排水
自动控制
PLC
组态软件
Keywords
Coal mine
drainage
S7-300PLC
Remote monitoring
分类号
TD744 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
采用改进滑模控制的开关磁阻电机转速仿真研究
被引量:
5
5
作者
杨双义
王莹
耿志伟
机构
郑州工业应用技术学院机电工程学院
出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2022年第2期90-94,共5页
基金
河南省高等学校重点科研项目(19A520042)资助
文摘
为了降低开关磁阻电机转速输出误差,设计了改进滑模控制器,并对电机转速跟踪误差进行仿真验证。给出了开关磁阻电机模型,分析电机磁化和退磁原理,推导出电机扭矩微分方程式。针对传统滑模控制器进行改进,提出了一种模糊快速终端滑模控制器,将改进后的滑模控制器用于控制电机转速。针对电机不同期望转速,采用MATLAB软件对电机转速进行误差仿真,与传统滑模控制器进行对比。结果表明,随着电机转速的增大,电机转速跟踪误差也会相应的增大,但是,采用模糊快速终端滑模控制器,电机控制系统响应速度较快,相对误差较小。采用模糊快速终端滑模控制器,能够较好的提高电机控制系统的响应速度,降低开关磁阻电机转速输出误差。
关键词
开关磁阻电机
模糊快速终端滑模控制
转速
误差
仿真
Keywords
switched reluctance motor
fuzzy fast terminal sliding mode control
speed
error
simulation
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
采用电机驱动机械手自适应模糊控制研究
被引量:
2
6
作者
杨双义
许洋洋
耿志伟
机构
郑州工业应用技术学院机电工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第1期56-60,共5页
基金
河南省高等学校重点科研资助项目(21B535003)。
文摘
为了提高机械手连杆角位移跟踪精度和减少电机能量消耗,设计了一种机械手自适应模糊控制系统,并对电机驱动机械手自适应模糊控制输出效果进行仿真。首先,建立了机械手电机数学模型,将机械手的电气和机械方程合并,简化控制器的设计过程;其次,设计了自适应模糊系统,在机械手控制律中估计和补偿外部干扰的不确定性;再次,根据李雅普诺夫函数对自适应模糊控制系统的稳定性进行证明,利用Barbalat引理证明机械手连杆跟踪误差的收敛性;最后,采用Matlab软件对机械手控制系统进行仿真验证,与传统PID控制系统仿真结果进行对比。结果表明:采用自适应模糊控制系统,电机响应速度快,消耗能量少,机械手连杆跟踪误差较小,转矩变化幅度较小;采用模糊控制系统,机械手能够提高控制系统输出精度和减少能量消耗。
关键词
电机
机械手
模糊控制
误差
仿真
Keywords
electric machinery
manipulator
fuzzy control
error
simulation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
自动洗车机控制系统的设计
被引量:
2
7
作者
杨双义
机构
郑州工业应用技术学院
出处
《内燃机与配件》
2019年第14期233-234,共2页
文摘
该设计是一个自动洗车机控制系统。系统主要由变频器、接触器、交流异步电机、红外传感器等组成。利用PLC作为控制核心,总结传统的自动洗车机控制系统的不足,进行了较为合理的设计,大大提高了自动洗车机控制系统的技术和水平。选择PLC作为整个控制系统的核心,在目前工业自动化控制当中已成为主流,大大提高了生产力和市场竞争力。
关键词
PLC洗车机
自动控制
电机
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
药品仓库温度监测系统的设计
被引量:
2
8
作者
杨双义
机构
郑州工业应用技术学院
出处
《电子制作》
2014年第18期34-34,共1页
文摘
本设计采用8051单片机及外围电路实现药品仓库温度检测功能。系统采用AD590温度传感器来检测药品仓库的实时温度,将安装在药品仓库的温度传感器的温度信号读入8051内,进而由单片机对温度信号进行处理,并控制数码管显示温度,由单片机对采集的温度信号进行判断,对高于或低于警戒线的温度给出报警信号,最后蜂鸣报警电路给出报警声。该论文设计了一套以8051为核心控制器,温度传感器及其外围器件为主要器件的温度监测系统。该系统能够对药品仓库温度进行实时监测,对高于或低于药品仓库温度警戒线的情况进行蜂鸣报警,方便仓库工作人员进行仓库管理。整个设计达到了课题要求,并为以后为进一步开发更为复杂的温度监测系统奠定了基础。
关键词
8051单片机
A/D转换器
温度传感器
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
交通灯控制系统的设计
被引量:
1
9
作者
杨双义
机构
郑州工业应用技术学院
出处
《电子制作》
2014年第18期31-31,共1页
文摘
交通在人们的日常生活中占有重要的地位,随着人们社会活动的日益频繁和社会经济的发展,交通问题成为很多人关注的头等问题。交通信号灯的出现和发展,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。近些年来由于人类社会的飞速发展,道路拥挤现象日趋严重。传统的交通控制方法已经不能有效的解决交通中出现的问题。这就需要我们运用先进的控制方法来进行交通灯系统的设计。本次设计以单片机AT89C52为中心模块来进行交通灯系统设计,系统实用性强、操作简单、扩展性强。本设计硬件上采用LED数码管,发光二极管,点动开关等一些器件配合单片机模块组成硬件系统。
关键词
单片机
红绿灯
交通
显示
LED数码
分类号
U491.51 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于PLC的变频恒压供水控制系统设计
被引量:
1
10
作者
杨双义
机构
郑州工业应用技术学院
出处
《电子测试》
2018年第12期10-11,共2页
文摘
本文中设计了一个由变频器、PLC及传感器组成的恒压供水控制系统。调节水泵的输出流量使管网水压保持恒定。电动机泵组由三台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电,根据供水系统管网水压来控制变频器电动机泵组之间的切换和速度调节,使系统运行在最合理的状态,保证按需供水。该系统由PLC进行逻辑控制,变频器进行压力调节。经过变频器内部PID运算后,完成变频器输出频率的变化。PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压供水。运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等优点。
关键词
PLC
变频器
传感器
恒压
Keywords
PLC
Converter
Sensor
Constant pressure
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单片机的自动报时系统设计
被引量:
1
11
作者
杨双义
机构
郑州工业应用技术学院
出处
《电子制作》
2014年第18期8-8,共1页
文摘
随着电子技术的日新月异,电子产品已经运用到我们生活的方方面面。在当今这个时代,时间更是如生命般宝贵,有时候由于种种原因我们会把重大的事情忘得一干二净,故此我们急需一款简单便捷的电子产品来听行我们。本设计是根据单片机原理开发的的自动报时系统。自动报时系统以AT89C51单片机为核心部件,采用独立式按键来进行时间调整以及闹钟设置,用共阳极数码管来实现时间的动态显示,该设计采用DS1302时钟芯片,动态缓冲器74LS240作为数码管的动态扫描控驱动制,用单片机I/O口外接门74LS06做为数码管的位选信号的驱动。
关键词
单片机
自动报时
时钟
动态
分类号
TP368.12 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
含电动汽车的光储充一体化电站设施规划与运行联合优化
被引量:
13
12
作者
张岩
韩伟
宋闯
杨双义
机构
郑州工业应用技术学院机电工程学院
国网河南省电力公司电力科学研究院
出处
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1502-1511,共10页
基金
国家电网有限公司总部管理科技项目(52170221000U)。
文摘
针对传统充电站对电网冲击大、土地利用率低、建设成本高等问题,提出一种光储充一体化电站设施配置经济规划与运行联合优化模型。模型以含投资成本、运维成本、充能惩罚成本的一体化电站经济效益最优为目标函数,综合考虑间歇性光伏发电出力、储能运行状态与出力、配电网售电等约束,并基于M/G/N/K排队论刻画电动汽车的充电行为。从规划角度上,对光伏容量、储能容量、充电桩个数和候车位个数进行配置决策;从运行角度上,对配电网和一体化电站内各可控单元进行能量调度计划。最后通过算例仿真,对比分析不同场景、不同地域、不同预算下一体化电站的配置结果和成本组成,光储配置结果和光伏出力不确定性对总利润的影响。结果表明:光储容量配置对一体化电站的经济贡献大于充电桩个数和候车位个数,在实际规划中应设置规划优先级;储能在一体化电站中的能量管理中体现出良好灵活性,能够提高其运行经济性;且不同区域环境和光伏出力不确定性能影响一体化电站设施配置结果和利润。
关键词
光储充一体化电站
光伏
储能
电动汽车
设施配置
Keywords
photovoltaic-storage-charging integrated station
photovoltaic
energy storage
electric vehicles
equipment configuration
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
清理整顿 规范管理——浅论新形势下的信用站管理
13
作者
杨双义
董玉翰
机构
宝鸡市渭滨区农村信用联社
出处
《西部金融》
1999年第6期39-40,共2页
文摘
近年来,作为农村信合阵地的“前哨”——农村信用站,随着自身业务的发展和市场经济条件下不良思想的影响,以及农村信用社管理上的疏漏,相继出现了一些有损农村信用社声誉的问题,这更在一定程度上加剧了信用社的经营风险。因此,各级信用社在“按合作制原则”完成规范之后,认真对所属信用站开展一场全面的清理整顿,已成为推进自身稳健经营的当务之急。
关键词
信用站
清理整顿
规范管理
农村信用社管理
新形势
任用模式
稽核员
空白凭证
计息日期
农村信用站
分类号
F832.35 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
函数信号发生器的设计
14
作者
杨双义
机构
郑州工业应用技术学院
出处
《电子测试》
2019年第16期18-19,共2页
文摘
该设计是一个函数信号发生器,它可以根据需要产生相应的模拟信号波形,比如正弦波、三角波、方波等电压信号。并且其所产生的各种波形可以对振幅和频率进行调节。本系统的核心部分采用89C52单片机控制DDS波形产生核心模块AD9833组成的振幅和频率均可调的函数信号发生器,其可以产生正弦波、三角波及方波,他可以通过单片机利用程序控制调节波形的频率和振幅,并可以利用按键实现上述三种波形之间的切换。
关键词
AD9833
AT89C52
DDS模块
函数信号发生器
Keywords
AD9833
AT89C52
DDS module
function signal generator
分类号
TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于反步法和分层滑模控制的轮式移动机器人轨迹跟踪
被引量:
2
15
作者
耿志伟
王爽
杨双义
机构
郑州工业应用技术学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第6期109-112,共4页
基金
河南省高等学校重点科研项目(22B880047)
河南省高校实验室工作研究会研究项目(ULAHN202148)。
文摘
结合了反步法和分层滑模控制方案提出了一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法。首先,针对一类轮式移动机器人系统将其分解成两个子系统,分别设计子系统的控制率。针对第一个子系统,利用分反步法通过构造Lyapunov函数设计系统的控制率。针对第二个子系统,将其进一步分解为两个子系统,利用分层滑模技术设计出最终的控制器。基于反步法和分层滑模控制方案设计的系统控制器,不仅可以保证了闭环系统是渐进稳定的且系统的跟踪误差能够收敛到任意小的邻域内。最后通过一个数值模拟结果表明了所提出控制方法的有效性。
关键词
轮式移动机器人
分层滑模控制
反步法
跟踪控制
LYAPUNOV函数
分类号
TN929 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
混凝土结构施工技术优化研究
16
作者
杨双义
机构
荣华建设集团有限公司
出处
《安家》
2023年第7期0190-0192,共3页
文摘
本文旨在对混凝土结构施工技术进行优化研究,以提高施工效率和质量。通过对现有混凝土结构施工技术的分析,结合最新的工程实践和技术手段,提出了一系列优化方案。针对传统施工中存在的问题,如浪费材料、施工周期长等,提出了优化施工流程、采用先进的施工设备和材料,以及引入信息技术进行智能监控等措施。针对混凝土结构施工中的工艺难题,提出了改进的施工工艺和技术方法,包括模板支撑系统设计优化、混凝土搅拌与浇筑技术改进等。最后,结合实际工程案例对优化方案进行了验证和分析,验证结果表明,采用优化方案后,施工效率得到了显著提升,同时质量也得到了有效保障。
关键词
混凝土结构
施工技术优化
施工效率
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
高层建筑电气安装施工技术
被引量:
3
17
作者
牛明
杨双义
机构
海兴县第一建筑安装工程有限责任公司
出处
《中外企业家》
2015年第7X期195-,共1页
文摘
本文就目前常用一般的电气安装施工工艺做出系统介绍,希望对电气安装施工人员在今后的工作与实践中有所帮助。
关键词
高层建筑
电气安装
施工工艺
分类号
TU976.1 [建筑科学]
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职称材料
题名
特质应对方式在护士睡眠质量与职业倦怠中的中介作用
18
作者
马子杰
杨双义
罗庆芳
杨业
张艳耘
刘志涛
钟旭
机构
遵义医科大学管理学院心理健康研究中心
遵义医科大学第二附属医院
贵州省人民医院
中山大学附属第六医院
遵义市第四人民医院
出处
《心理学进展》
2022年第4期969-975,共7页
文摘
目的:探讨特质应对方式在护士睡眠质量与职业倦怠间的中介作用,为降低护士职业倦怠提供干预方向。方法:在前人研究的基础上提出假设模型,采用职业倦怠问卷(MBI-GS)、匹茨堡睡眠质量指数(PSQI)以及特质应对方式问卷(TCSQ),对贵州省几所公立医院304名护士进行问卷调查,通过AMOS对模型进行验证。结果:睡眠质量指数、职业倦怠和特质应对方式三者间两两显著相关,且特质应对方式在睡眠质量指数与职业倦怠间存在部分中介作用。结论:护士的特质应对方式在其睡眠质量和职业倦怠间存在部分中介作用,可以通过改善应对方式和提高睡眠质量来干预职业倦怠。
关键词
护士
应对方式
睡眠质量
职业倦怠
中介
分类号
R47 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
建立OHSMS坚持“五系法”
杨双义
王晋
陈蔷
《安全》
2006
0
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职称材料
2
地下室防水工程技术改进与应用研究
杨双义
《中国地名》
2024
0
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职称材料
3
遥控玩具小汽车的设计
王莹
杨双义
曹禄明
许洋洋
《电子测试》
2013
0
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职称材料
4
煤矿井下自动排水系统的设计
李好丽
杨双义
《电子测试》
2013
2
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职称材料
5
采用改进滑模控制的开关磁阻电机转速仿真研究
杨双义
王莹
耿志伟
《国外电子测量技术》
北大核心
2022
5
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职称材料
6
采用电机驱动机械手自适应模糊控制研究
杨双义
许洋洋
耿志伟
《中国工程机械学报》
北大核心
2023
2
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职称材料
7
自动洗车机控制系统的设计
杨双义
《内燃机与配件》
2019
2
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职称材料
8
药品仓库温度监测系统的设计
杨双义
《电子制作》
2014
2
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职称材料
9
交通灯控制系统的设计
杨双义
《电子制作》
2014
1
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职称材料
10
基于PLC的变频恒压供水控制系统设计
杨双义
《电子测试》
2018
1
下载PDF
职称材料
11
基于单片机的自动报时系统设计
杨双义
《电子制作》
2014
1
下载PDF
职称材料
12
含电动汽车的光储充一体化电站设施规划与运行联合优化
张岩
韩伟
宋闯
杨双义
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
13
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职称材料
13
清理整顿 规范管理——浅论新形势下的信用站管理
杨双义
董玉翰
《西部金融》
1999
0
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职称材料
14
函数信号发生器的设计
杨双义
《电子测试》
2019
0
下载PDF
职称材料
15
基于反步法和分层滑模控制的轮式移动机器人轨迹跟踪
耿志伟
王爽
杨双义
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
16
混凝土结构施工技术优化研究
杨双义
《安家》
2023
0
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职称材料
17
高层建筑电气安装施工技术
牛明
杨双义
《中外企业家》
2015
3
下载PDF
职称材料
18
特质应对方式在护士睡眠质量与职业倦怠中的中介作用
马子杰
杨双义
罗庆芳
杨业
张艳耘
刘志涛
钟旭
《心理学进展》
2022
0
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职称材料
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