一种适用于惯导轨检小车的全站仪自动照准方法

惯导小车(惯导+全站仪)外业测量中,采用全站仪自由设站方法进行测量时,需手动照准至少3个CPⅢ点后才能进行后续测点的自动照准。为解决手动照准影响测量效率的问题,根据惯导小车测量原理和作业模式,通过分析CPⅢ坐标系、车体前进坐标系、全站仪测量坐标系之间的相对关系,采用两次坐标旋转的方法间接将测点坐标转换到全站仪测量坐标系下,实现全自动照准测量,并通过实际测量数据对此方法进行验证。结果表明,间接转换后的坐标与实际测量坐标差值小于100 mm,可满足全站仪搜索目标棱镜的精度。此方法应用在轨检小车外业测量中可以减少约30 s全站仪设站时间,具有一定的推广价值。