基于51单片机的核酸采样机械臂设计

本文设计了一种基于51单片机的核酸采样机械臂运动控制系统,系统由机械臂模块、消杀模块、样本保存模块、语音引导模块和照明模块等5个模块组成,各模块之间相互配合,共同完成核酸采集与样品保存过程。控制思想是通过计算机语言来调节PWM输出占空比产生控制电压,由控制电压对机械臂的舵机进行控制,同时配合传感器最终实现在一定范围内对核酸被采样人员进行自动化核酸采集。

口服非甾体类消炎药联合局部封闭注射治疗腰椎小关节骨关节炎的临床疗效分析

目的:观察口服非甾体类消炎药联合局部封闭注射治疗腰椎小关节骨关节炎的临床疗效。方法:选取我院2020年9月—2022年9月收治的60例腰椎小关节骨关节炎患者,基于数字表随机原则均分为对照组(口服非甾体类消炎药治疗)与试验组(口服非甾体类消炎药联合局部封闭注射治疗),比较两组患者治疗效果。结果:试验组患者治疗4周后炎症因子、腰椎活动度指标、躯体疼痛感、总有效率均优于对照组(P<0.05)。两组不良反应发生率比较(13.33%VS 10.00%)无统计学差异(P>0.05)。结论:腰椎小关节骨关节炎患者口服非甾体类消炎药联合局部封闭注射治疗效果好,安全性尚可。