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题名蓝宝石开方机双主轴同步控制研究和实现
被引量:2
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作者
陈宗雨
盛步云
杨合跃
周浙天
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机构
武汉理工大学机电学院
武汉菲仕运动控制系统有限公司
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期373-379,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51305031)~~
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文摘
为了提高双主轴蓝宝石开方机的同步性能,设计了一套新的张力和同步控制方法。分析了蓝宝石开方机同步控制系统张力产生的原理,并对张力摆杆机构、走线系统和排线系统进行了张力优化设计。为了减小排线换向对机械和电机的冲击,设计了一种柔性控制换向方法。为了实现多轴精准同步,研究了蓝宝石开方机多轴同步速度耦合关系,并对多轴同步系统运动进行分析,采用虚拟主轴的方法进行多轴同步控制。为避免两个主轴控制震荡,设计了主从辊同步力矩控制方法,使力矩输出高度同步。设计了基于实时以太网的张力控制系统硬件平台,并基于模块化设计原则设计了软件结构。最后在DX4040型蓝宝石开方机上验证了所提双主轴同步控制系统的可行性。
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关键词
蓝宝石开方机
张力控制
同步控制
实时以太网
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Keywords
sapphire multi-wire saw
tension control
synchronization control
Ethercat
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O786
[理学—晶体学]
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