网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制

研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性.

H1N1患者心肌标志物及常规生化检测的临床意义

目的:探讨心肌标志物及部分生化项目检测对于H1N1甲型流行性感冒患者(简称"甲流")的临床意义。方法:对54例H1N1甲流患者(包括4例重症甲流死亡患者)和50例正常对照者用电发光免疫分析、全自动临床化学分析检测H1N1甲流患者心肌标志物及常规生化项目。结果:与正常对照组相比,甲型H1N1感染者在治疗前血清肌酸激酶(CK)、乳酸脱氢酶(LDH)、肌酸激酶同工酶-Mb(CK-Mb)、肌红蛋白(Mb)、B型钠尿肽(pro-BNP)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、碱性磷酸酶(ALP)、γ谷氨酰转肽酶(GGT)、门冬氨酸氨基转移酶(AST)水平偏高(P<0.05),总蛋白(TP)、白蛋白(Alb)偏低(P<0.05)。H1N1甲流患者治疗前、后相比,CK、LDH、CK-Mb及Mb、AST治疗前水平偏高(P<0.05),TP水平偏低(P<0.05)。死亡病例的心肌标志物指标:CK、LDH、CK-Mb、心肌肌钙蛋白(cTnT)、Mb、pro-BNP及AST、TP、Alb、CREA均严重异常于其他比较组。结论:H1N1甲流患者的心肌标志物及常规生化指标检测结果及其变化对于其诊疗及预后状况具有临床意义。

农村学校传承优秀民族文化之工作路径的思考--以广西壮族自治区马山县为例

文章以广西壮族自治区马山县为研究范例,通过对当地优秀民族文化实践调研,文章作者认为农村学校可以通过营造浓厚民族文化校园氛围、开发优秀民族文化课程资源和举办优秀民族文化系列活动等方式来传承当地优秀民族文化。

150mm厚吊耳板焊接裂纹修复

150 mm厚Q345C吊耳板整条开裂,通过焊接性分析,采用合理的焊接工艺,成功的将裂纹进行了修复,为厚板的焊接及裂纹修复提供了经验。

禽流感：由甲型流感病毒的亚型引起的传染性疾病

流感是禽流行性感冒的简称，这是一种由甲型流感病毒的一种亚型引起的传染性疾病综合征，被国际兽疫局定为A类传染病，又称真性鸡瘟或欧洲鸡瘟。不仅是鸡，其它一些家禽和野鸟都能感染禽流感。按病原体的类型，禽流感可分为高致病性、低致病性和非致病性三大类。

新农村建设背景下农业经济管理初探

农业经济在国民经济中有着非常重要的地位,是推进国民经济发展的基础。新农村建设背景下,要推进农业经济的可持续发展,则必须加强农业经济管理力度。基于此,本文从新农村建设环境下农业经济管理的价值入手,结合陵水县英州镇千亩芒果基地科技扶贫项目实施,对农业经济管理进行分析,以期望能够为新农村建设环境下提升农业经济管理质量提供有价值的参考。

区域约束环境下柔性关节机械臂的一致性控制

文章研究了柔性关节机械臂在区域约束条件下的一致性控制问题,提出了一种基于区域势函数约束环境下的柔性关节机械臂一致性控制算法,该算法能够有效控制柔性机械臂同步态的范围,无需计算最终的同步态,因而适用于实际多柔性关节机械臂区域内的协同控制和应用.进一步地,基于网络拓扑结构特征,给出了实现柔性关节机械臂区域可达一致性控制的充分条件.最后,文章给出了数值模拟以验证所提算法的有效性和正确性.