汽车起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法

目的获得能够保证汽车起重机匀速变幅控制的驱动函数.方法建立了汽车起重机变幅机构的动力学仿真模型,利用仿真分析软件ADAMS对该模型进行了动力学仿真,通过mat-lab的曲线拟合方法对变幅油缸的驱动函数进行反求.结果获得了匀速变幅驱动的最优控制函数的表达式.完成了全工况下变幅机构动力学分析,获得了较为全面的仿真数据.仿真结果表明,变幅油缸最大驱动力为537.050 kN,与理论计算结果误差为3%.结论实例验证表明,提出的方法是可靠实用的,为汽车起重机匀速变幅控制提供了可靠的依据具有一定的应用价值.此方法可作为不同型号汽车起重机变幅机构设计的通用方法.