欧盟碳边境调节机制以及对我国核电发展的影响分析

欧洲碳边境调节机制(CBAM)目前处于立法阶段,该机制是欧盟应对气候变化行动的一个重要产物,旨在规范碳排放限制较少的国家或地区产品输入欧洲的过程中产生“碳泄漏”,其本质上是为了保护欧盟内部企业的竞争力。该政策的实施将形成新的贸易壁垒,外贸产品的成本结构将发生新的变化,通过价值链传导将促使相关制造企业的用能转型,进而给作为清洁能源的核能带来新的机遇。在此背景下,笔者研究了欧盟原版文件及相关材料,对CBAM的发展历程、CBAM给我国对欧贸易及对核电发展的影响等进行了分析。

现代企业绩效考核现状及有效措施解析

绩效考核工作的定期开展旨在考察以及评估企业员工的工作表现，对行为不端正的员工实施惩罚机制，目前企业绩效考核可以作为一种正能量的企业制度推动企业顺利的运营，使企业获得更大的经济效益，可以说绩效考核在企业发展中占据着至高无上的位置。

机器人动态物料追随抓取技术的轨迹算法设计

动态物料追随抓取技术是拾捡包装应用领域的重要技术之一。物料在输送线上高速通过机器人下方,具备视觉能力的机器人在一定抓取策略下对抓取目标进行筛选和定位,借助追随抓取算法,机器人可高速追随物料动态完成抓取动作。本文针对该应用领域,设计了一种动态物料追随抓取运动轨迹算法,并且在仿真与实际应用中证明了该算法的有效性。

高速四支链并联机器人的设计与动力学研究

工业机器人广泛应用于拾捡包装行业,该应用场景一般要求机器人具备3个自由度平动和1个自由度旋转的高速运动能力,因此,Delta、Par4等机器人相继应运而生。本文设计了一款高速四支链并联拾捡机器人PicKING,其具备Par4机器人运动支链对称分布的设计特点,还优化了一种适用于该类机器人的新型动平台,使得整体设计具有结构对称、无移动副部件、无内部奇异点等优异机构特点,并针对该机器人采用一种新方法求解运动学问题,以牛顿-欧拉法为基础建立动力学模型,通过ADAMS~?仿真结果验证动力学模型的正确性,为基于动力学模型的控制率设计打下良好基础,最后,通过实验验证了运动学和动力学算法的正确性,展示了PicKING机器人优异的机构运动能力:最大速度可达6m/s,最大加速度可达16g,标准轨迹(25mm×305mm×25mm)运动周期为0.27s。