基于FJPDA关联算法的地波超视距雷达目标跟踪

针对地波超视距雷达(SWOTHR)目标跟踪中JPDA算法关联复杂度高、计算量大的问题,将模糊联合概率数据关联(FJPDA)算法应用于地波超视距雷达目标跟踪中。在FJPDA跟踪方法中采用了目标点迹与航迹的模糊隶属度,解决目标点迹与航迹的关联概率问题,避免了传统JPDA算法中对有效矩阵的拆分导致的计算量组合爆炸的现象,可以降低目标跟踪算法的复杂度,提高运行效率。通过实测地波雷达数据的目标跟踪实验分析及与同步AIS信息的比对分析,结果表明:基于FJPDA算法的跟踪方法可以有效跟踪SWOTHR中的目标航迹,跟踪效果与JPDA算法相当,且运行时间明显减少,适合工程应用。

双站紧凑型地波雷达海上目标航迹融合探测

多站地波雷达的融合探测,可以扩展探测区域,提高地波雷达海上目标的跟踪性能和定位精度。基于检测级点迹关联主要适合于大型阵列式地波雷达,并不适合于紧凑型地波雷达。因此,针对双站紧凑型目标航迹关联和融合方法进行研究,发展了基于序贯相似度的双站紧凑型地波雷达目标航迹最优化关联方法。通过基于AIS信息地波雷达模拟航迹的仿真分析,表明:基于航迹信息的双站地波雷达目标关联概率明显高于基于点迹信息的关联结果,且双站融合结果误差较融合前明显降低。最后,基于实测双站紧凑型地波雷达目标探测数据,验证了本文方法的有效性。