舰船编队电子干扰决策研究

舰船编队的电子干扰资源分配问题在现代海战中占有非常重要的地位,针对舰船编队自卫反导作战干扰资源分配问题,通过联合概率关联算法和优劣解距离法完成对目标的数据融合和威胁度排序,提出干扰资源分配指标,结合模糊理论构建了干扰资源分配模型。针对大规模目标干扰资源优化分配问题求解速度慢、难以收敛的问题,引入聚类思想来提高问题的求解速度和求解稳定性。通过改进K-means聚类方法,保证不能将一艘舰船的干扰资源耗尽这一干扰资源分配原则。最终,使用遗传算法求解所建的干扰资源分配模型,对比引入聚类和不使用聚类方法证明了引入聚类对大规模优化分配问题的意义,仿真验证了引入聚类后优化分配方法求解的实时性和稳定性。

基于反馈线性化的广义预测控制机械臂轨迹跟踪算法

分析了机械臂轨迹跟踪控制问题的特点,建立了二自由度机械臂动力学模型。为解决广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法难以适用于非线性系统的问题,在现有的GPC算法基础上,设计了基于反馈线性化的广义预测控制(feedback linearization-generalized predictive control,FL-GPC)算法框架,即底层为线性系统预测控制,非线性项使用预估值来进行代替,高层为迭代修正预估量,使用迭代计算的方式对非线性项进行预估。使用FL-GPC算法对二自由度机械臂的静态、动态轨迹跟踪任务进行了仿真。仿真结果表明,算法可以进行有效的机械臂轨迹跟踪控制。

云南某医院重症监护室患者病原菌分布及耐药性分析

目的:探讨云南某医院重症监护室(ICU)患者病原菌分布情况及屎肠球菌、金黄色葡萄球菌、肺炎克雷伯菌、鲍曼不动杆菌、铜绿假单胞菌和肠杆菌属细菌(以下简称“ESKAPE”)及大肠埃希菌的耐药性。方法:采集2020年6月至2021年6月云南某医院ICU患者临床标本,并对其进行分离培养,培养物经全自动微生物分析系统进行鉴定和药物敏感试验,采用WHONET 5.6、SPSS25.0软件对数据进行统计分析。结果:313例ICU患者的590份临床标本中共分离出病原菌675株,其中,革兰氏阴性菌480株(占71.1%),以肺炎克雷伯菌、鲍曼不动杆菌、大肠埃希菌为主;革兰氏阳性菌140株(占20.7%),以金黄色葡萄球菌为主;真菌55株(占8.2%),以白假丝酵母菌为主;共检出ESKAPE病原菌389株(占57.6%)。结论:该医院分离自ICU患者的前五位病原菌分别是肺炎克雷伯菌、鲍曼不动杆菌、大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌和铜绿假单胞菌,均存在不同程度的耐药现象。

基于分层强化学习的无人机空战多维决策

针对无人机空战过程中面临的智能决策问题,基于分层强化学习架构建立无人机智能空战的多维决策模型。将空战自主决策由单一维度的机动决策扩展到雷达开关、主动干扰、队形转换、目标探测、目标追踪、干扰规避、武器选择等多个维度,实现空战主要环节的自主决策;为解决维度扩展后决策模型状态空间复杂度、学习效率低的问题,结合Soft Actor-Critic算法和专家经验训练和建立元策略组,并改进传统的Option-Critic算法,设计优化策略终止函数,提高策略的切换的灵活性,实现空战中多个维度决策的无缝切换。实验结果表明,该模型在无人机空战全流程的多维度决策问题中具有较好的对抗效果,能够控制智能体根据不同的战场态势灵活切换干扰、搜索、打击、规避等策略,达到提升传统算法性能和提高解决复杂决策效率的目的。

胸腔镜微创手术治疗纵膈肿瘤的临床分析

分析纵隔肿瘤临床手术治疗中,胸腔内窥镜下微创外科治疗的疗效观察。方法 选择63例纵膈腔肿瘤病人为研究对象,时间为2022年1月至2023年5月,分组实施不同的手术方法,比较术后并发症、临床指标。结果与对照组相比,术后并发症发生率明显下降(P<0.05),疗效明显高于对照组(P<0.05)。结论 对于纵隔肿瘤病人,应用胸腔镜进行微创治疗,疗效明显,且可减少术后并发症,具有临床价值。

新工科背景下《工程经济学》课程教学改革探索与实践

随着科学技术的快速发展,工程师的角色也在不断地变化。工程师不仅需要掌握技术知识,还需要具备商业头脑和市场意识。这就要求工程教育不仅要注重技术培训,还要注重培养学生的综合能力,使其更具职业竞争力。工程经济学作为工程管理的基础学科,不仅可以帮助工程师在项目管理和决策过程中更好地运用经济学原理,还可以培养学生的商业头脑和市场意识。因此,教授工程经济学课程已经成为工程教育中不可或缺的一部分。通过改革教学方式和引入实践教学,可以更好地培养学生的综合能力和市场意识,提高工程师的职业竞争力,促进工程教育的持续发展。

基于Transformer的3D点云目标检测算法

针对在三维目标检测中由于空间维度的增加基于锚框的方法难以部署的问题,研究了基于集合预测的点云目标检测算法。提出一种基于Transformer的3D点云目标检测算法,并结合自动驾驶场景下的点云特点,提出了改进空间调制注意力和热图初始化策略进行训练加速和查询初始化,在浅层网络下取得了良好的检测性能。在KITTI数据集上与其他算法进行比较,结果表明所提算法在性能上已经达到先进水平,进一步对算法中的主要组成部分进行了消融实验,验证了各个模块对检测效果的贡献。

基于LabVIEW的放大器非线性失真检测实验平台设计

针对音频放大器非线性失真难以精准测量的难题,设计了基于LabVIEW的非线性失真检测实验平台。下位机采用STM32F429单片机作为主控芯片,电源模块DB-20作为供电电路,晶体管放大电路、调理电路、继电器等构成非线性失真信号产生电路。上位机采用LabVIEW搭建监测系统,实时监测放大器非线性失真情况。经过测试,该实验平台可以实时检测放大器总谐波失真度,无失真信号的谐波失真度均值为1.94%,顶部失真信号的谐波失真度均值为15.24%,底部失真信号的谐波失真度均值为16.36%,双向失真信号的谐波失真度均值为18.70%,交越失真信号的谐波失真度均值为6.4%。具有波形显示和历史数据存储功能,能够帮助工程师准确、快速判断失真类型,及时采取相应解决办法,减少非线性失真带来的不良影响。

双头单螺杆泵定子衬套力学行为分析

为研究双头单螺杆泵定子衬套的受力状态及内轮廓线的变形规律,分析了内压、压差、材料非线性、橡胶泊松比等多种因素对定子衬套应力、应变及内轮廓线变形规律的影响,并拟合出双头单螺杆泵定子衬套在均匀内压作用下内轮廓线位移的方程式及非均匀内压下内轮廓线最大位移公式。分析结果表明:均匀压力下,衬套应力、应变呈周期性变化,内轮廓线位移呈正弦规律变化,位移与内压成线性关系;压差作用下,衬套应力、应变最大值向压差作用处转移,内轮廓线变形规律发生改变,位移及其变形幅度均增大;衬套橡胶泊松比微小的变化即会对衬套变形产生非常大的影响。因此,实际生产中应注意注胶工艺及泊松比的变化。研究结果为定子、转子过盈量的选取及线型的优化设计提供了理论基础,对提高双头单螺杆泵工作效率和使用寿命具有重要工程实际意义。

计算机实验室主任的工作

介绍了院系级计算机实验室的主要功能,从教学和科研两方面阐述了提高实验室管理的重要性。最后给出了一整套行之有效的管理方法。

旋转控制头密封装置研究

旋转动密封装置是旋转控制头轴承总成的关键部件,其性能好坏直接影响旋转控制头的使用寿命。在分析旋转控制头密封现状的基础上,针对目前旋转控制头密封装置存在的主要问题,设计出了一种能够满足不同工况条件下的新型旋转控制头密封装置,该密封能够实现随井底压力变化自动调整组合密封装置密封压力的要求,实现浮动密封,从而提高了旋转控制头密封装置的可靠性和使用寿命。

一种舰船人员人脸检测及识别的智能系统设计

舰船舱室授信人员授信,是舱室安全管理的重要组成部分。由于舱室存在光线暗、背景复杂、且授信人员存在部分遮挡等可能性,给舱室安全授信带来了极大的困难。为了应对复杂环境中人脸监测困难,识别精度低等一系列问题,论文提出了一种基于深度学习的应用于舰船人员人脸检测及识别的MTCNN+FaceNet算法,通过数据降维的方式将系统人脸数据降至128维,经过在公开数据库测试,该算法不论是关键点检测还是执行效率均高于其他算法。通过实验验证发现,该算法识别反应速度约为5ms,识别精度高达98%。

疏松砂岩地层出砂因素对套管损坏机理探讨

以东濮凹陷WZ油田历年井况大调查套管损坏资料为依据,在对出砂油井套管损坏形态、层位与射孔状况、岩石性质等因素进行综合分析基础上,对疏松砂岩出砂、上覆岩层坍塌等主要方面导致的套管受力变形进行研究,为探讨及防治措施提供依据。

常减压设备环烷酸腐蚀分析

通过将不同的钢材置于静、动态的环烷酸环境中进行腐蚀模拟实验,根据所得到的数据,进行动力学分析,求取反应的动力学常数,可以发现反应平衡常数k及活化能Ea是环烷酸腐蚀程度的重要表征量,要抑制环烷酸的腐蚀,可以通过降低平衡常数,提高反应活化能的途径来实现.

生态资源的价值：过去、现在和未来

生态资源的价值一直是生态经济的中心问题。过去，传统经济学认为，生态资源的交易不能进入市场，因而它没有价值；现代经济的发展，表明生态资源不仅具有使用价值，也具有价值，是一种以劳动价值为基础的复合价值；未来，生态资源的价值将转化为生态资本。

压裂泵柱塞密封副研究

对压裂泵柱塞密封副失效原因进行了分析研究 ;利用有限元法对密封圈进行了计算分析。在此基础上 ,对密封圈的材料和结构进行了改进设计。采用 2 6型氟橡胶和填充聚四氟乙烯两种材料制造密封圈 ,并且交互排列组合在一起使用 ;密封圈唇部夹角为 90°增至 114° ;通过磨损试验 ,对柱塞表面强化材料进行了筛选 ,制订了相应的强化工艺。柱塞表面强化方法为喷焊处理 ,喷焊材料为PHNi6 0A +15 %WC。现场使用证明 ,改进后的柱塞密封副使用效果很好。

文留油田断层组合类型对剩余油的控制

文留油田断块油藏内部断层组合可分为单体型、平行型、树枝型和网格型 4种类型 ,对不同的断层组合在注水开发中对注入水阻挡作用以及所形成的剩余油特征进行了描述 ,提出了开采不同类型剩余油的方法 。

开放式开窗捞筒打捞器的研制与应用

在频繁的井下作业过程中经常发现抽油泵固定阀从阀罩处脱扣或被腐蚀掉, 使得阀球、阀罩2件落物同时形成鱼顶, 现场采用一般打捞工具无法打捞, 以往大都采用大修作业, 这不仅耗时, 延误生产, 而且也增加了作业成本。为解决上述问题, 研制开发出开放式开窗捞筒打捞器。该打捞器由上接箍、窗舌、筒身、导向槽及引鞋组成。室内与35口井的现场应用表明, 该工具操作方便, 安全可靠, 能重复使用, 打捞成功率高。

加工稠油的常压装置的腐蚀机理分析

对加工稠油的常压装置各部位的腐蚀现象和腐蚀机理作了分析,为保证常压设备平稳安全长周期运行提供切实可行的理论依据。

六种材料环烷酸腐蚀的动力学分析

通过将不同的钢材置于静、动态的环烷酸环境中进行腐蚀模拟试验,根据所得数据进行动力学分析,求取反应的动力学常数,发现反应平衡常数K及活化能Ea是环烷酸腐蚀程度的重要表征量,要抑制环烷酸的腐蚀现象,可以通过降低平衡常数、提高反应活化能的途径来实现。