一种应用于大尺寸测量系统的坐标系自动标定方法

针对现有方法在标定过程中过于繁琐的问题,提出了一种应用于大尺寸测量系统的坐标系全自动标定方法。该方法通过固定两个在测量单元局部坐标系已知坐标的测量节点作为标记靶,测量单元之间相互测量彼此的标记靶获得标记靶上的测量点在不同坐标系下的坐标值,利用这些坐标值建立三维几何约束,从而自动标定不同坐标系之间的坐标转换关系。借助于精密激光定位系统平台进行实验验证,结果表明,所提方法可以实现测量单元局部坐标系之间的自动标定,降低了坐标系标定过程中的人工成本。在距离测量单元布站区域约2 m,大小为5 000 mm×5 000 mm×500 mm的测量空间中长度测量的精度在0.46 mm/m以内,测试点三维坐标测量的标准偏差在0.026 mm以内,可以满足绝大部分工业测量的需求。该方法极大的提高了系统的标定效率,有望为具有自动标定功能的大尺寸测量设备的产品化提供新的理论基础。

肠道菌群代谢物在肥胖调控中的作用与机制

背景:肠道菌群与宿主能量平衡和新陈代谢密切相关。肠道菌群代谢物可调控肥胖的发生发展,可成为防治肥胖新靶点。目的:总结肠道菌群与肥胖之间的相互作用,以及对肠道菌群代谢物调控肥胖的具体作用机制进行分析,旨在为肥胖的防治提供参考与依据。方法:以“Intestinal microbiota,intestinal bacteria,intestinal microbiota metabolites,short-chain fatty acids,bile acids,lipopolysaccharide,trimethylamine N-oxide,medium-chain fatty acids,tryptophan derivatives,obesity”和“肠道菌群、肠道细菌、肠道菌群代谢物、短链脂肪酸、胆汁酸、脂多糖、氧化三甲胺、中链脂肪酸、色氨酸衍生物、肥胖”为检索词,检索PubMed和中国知网数据库1990-2022年发表的相关文献,根据纳入排除标准选择88篇文献。结果与结论:①肠道菌群与肥胖的发生发展密切相关,如厚壁菌与拟杆菌的比值变化可作为肥胖诊断的生物标记物,并通过短双歧杆菌、乳杆菌和阿克曼氏菌等益生菌定植可延缓肥胖的发生。②肠道菌群主要以肠道菌群代谢物为介导参与对肥胖的调控,如短链脂肪酸可通过调节G蛋白偶联受体41,43和过氧化物酶体增殖物激活受体γ等信号通路调控脂肪生成,进而延缓肥胖的发生发展;胆汁酸可通过促进G蛋白偶联受体5和法尼醇X受体的活化,增加胰岛素敏感性和机体组织的能量消耗;此外,脂多糖、氧化三甲胺、中链脂肪酸和色氨酸衍生物还可通过各种信号通路广泛参与肥胖的发生发展。③同一菌群代谢物在调控肥胖具体过程中因其介导的信号通路不同,进而产生异质性作用,在高脂饮食影响下,乙酸可通过诱导副交感神经系统激活,导致食欲亢进和肝脏胰岛素抵抗,进而加速肥胖的生理病程。

肠道菌群与骨质疏松及运动干预

背景:肠道菌群及其代谢物能参与骨质疏松的病理进程,在骨质疏松的诊断与治疗中发挥重要作用。此外,运动可调控肠道菌群进而影响骨质疏松的发生发展。目的:总结肠道菌群对成骨细胞、破骨细胞和骨髓间充质干细胞等的作用与机制,探讨运动介导肠道菌群在调控骨质疏松中的潜在作用。方法:以“Intestinal flora,intestinal bacteria,metabolites of intestinal flora,bone metabolism,osteoporosis,exercise”和“肠道菌群,肠道细菌,肠道菌群代谢物,骨代谢,骨质疏松和运动”为关键词,检索PubMed和CNKI数据库1990-2023年间相关文献。结果与结论:①肠道菌群丰度和多样性变化以及氧化三甲胺和胆汁酸等肠道菌群代谢物水平变化,能作为骨质疏松诊断的生物标记物。②肠道菌群失调可导致肠屏障功能障碍和产生过量脂多糖、氧化三甲胺,诱导分泌肿瘤坏死因子α等炎症细胞因子、激活核因子κB信号通路以及加剧氧化应激等,进而促进破骨细胞分化、诱导成骨细胞凋亡以及影响骨髓间充质干细胞的成骨迁移;重塑肠道菌群稳态能抑制炎症反应、下调氧化应激,进而抑制破骨细胞分化、促进成骨细胞分化以及调控骨髓间充质干细胞的成骨迁移,防治骨质疏松。③运动能调控肠道菌群稳态、改善肠屏障功能、促进短链脂肪酸和胆汁酸分泌、下调血清脂多糖水平、降低氧化应激,进而抑制骨细胞凋亡、抑制破骨细胞分化、促进成骨细胞分化和调节骨细胞营养代谢,从而发挥防治骨质疏松的潜力。

基于深度学习和集成学习的DDoS攻击检测方法

针对DDoS攻击检测问题,提出一种深度集成学习算法,可以有效检测DDoS攻击并解决分类不平衡问题。该算法使用一种类权重投票算法并由若干深度学习子模型组成,子模型采用1D-CNN和BILSTM提高模型时序提取性能,并利用2D-CNN提取空间特征,综合捕捉了样本的时空特性。在数据处理方面,通过对实验数据流量基于IP等特征进行分段,并将其转换为灰度图像,增强了模型对时空特征的感知能力,同时避免了传统手动特征提取可能引起的数据缺失问题。实验结果表明,该方法在多分类问题上达到了99.63%的准确率,可以准确检测DDoS攻击流量。

光学课程中光栅内容的延伸与拓展实验

光学课程是应用物理学和光电信息科学与工程专业一门重要的专业基础课程,与专业方向密切相关,强调理论与实验相结合.针对光学课程的特点和教学要求,我们探索教学方法和形式的改革,把光学前沿研究实验与光学基础理论知识结合,通过拓展实验加深学生对基础知识的理解,提高学生对相关光学前沿研究的兴趣.以涡旋光产生的实验为例,探讨基于空间光调制器从设计和制备光栅到光栅衍射,加深学生对光栅和光栅衍射的认识和理解;从涡旋光进一步认识光场的空间强度分布、螺旋相位和轨道角动量,激发学生对光学前沿的研究兴趣.实践表明,新的光学前沿拓展实验能增强学生的学习兴趣,提高教学质量,激发学生的研究和探索热情,有利于培养学生的创新意识和创新能力.

特殊人群好帮手

对于一些行动不便、身体残疾的特殊人群来说,生活处处是挑战。如何改善其生活质量,让其更好地融入社会,甚至是在运动场上挥洒汗水呢?一起来认识这些特殊人群的好帮手吧。智能家用机器人大家好,我是专为行动不便的人群设计的智能家用机器人——Stretch RE2。我可以帮助他们独立完成一些事情,使其更好地参与家庭娱乐活动。

身怀绝技的太空机器人

空间站是一个微重力环境,在这个特殊的环境里,航天员进行太空授课,给我们展示了许多神奇的现象。可是这也会让一些简单的事情变得复杂,给航天员的工作和生活带来不便。能不能给他们配备一个助手呢?当然可以!

壬寅年运气特点对于冠心病的影响及临床用药指导

五运六气理论是用于探究自然规律与疾病发生发展的一门学说,其基于中医“天人相应”的理论基础延伸而来,最早可追溯到《黄帝内经》,将自然与人体和疾病密切结合;运用“脏气法时”理论探究疾病发生的病因病机,为预防诊断及治疗疾病提供指导和借鉴。文章基于运气理论,探究壬寅年的运气特点,通过对壬寅年的气候变化分析,来总结该年气候特点对罹患冠心病的影响及对临床用药进行指导。

换壳机器人:看我72变

小朋友们,为什么现代产品如此机智?怎样的设计让生活更方便、智能?欢迎进入“机智生活研究所”,和湖南大学设计艺术学院的老师们一起,发现生活小物、智能家居、现代“黑科技”中的奇思妙想,解锁未来生活的更多可能。每个机器人都有一门自己的特长,譬如在客厅扫地、在餐厅端盘子、在工厂流水线“搬砖”。一旦“出生”,它们的外观基本上不会有变化。那么,有没有一个机器人能够像孙悟空那样神通广大,完成不同的任务呢?一起来认识会72变的换壳机器人吧!

成长没烦恼

生病时不想吃药,晚上10点了还睡不着……小朋友,你是否有过这样的烦恼呢?一起去看看用药小助手和哄睡小精灵是怎么解决的吧。

与AI一起创作

我有一个很有创意的想法!我有一个很精彩的故事!可是怎么表达出来呢?语言表达总是感觉少了一点什么,真想把它画出来给你们看。

我的机器人朋友

你是否希望有一个机器人朋友?需要帮助的时候,它可以搭把手;孤单的时候,它会陪伴在身边。这里有一群有趣的陪伴型机器人,一起去瞧瞧它们的本领,看看谁能赢得你的青睐?

光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响

为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.

光纤捷联惯导两级系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。

光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安装误差和零位等24个标定参数。

运动干预肠道菌群对自身免疫性疾病的作用

背景:肠道菌群主要负责维持宿主防御和免疫耐受之间的平衡。此外,肠道菌群与自身免疫性疾病关系密切,且运动可对肠道菌群具有重要调控作用,进而影响着各类自身免疫性疾病的发生发展。目的:总结肠道菌群对1型糖尿病、乳糜泻、炎症性肠病、多发性硬化症和强直性脊柱炎等不同自身免疫性疾病的作用,并围绕运动对肠道菌群的影响以及运动调控肠道菌群对自身免疫性保护的作用进行分析,旨在为自身免疫性疾病的防治提供新的参考与依据。方法:以“Intestinal flora,intestinal bacteria,autoimmune diseases,type 1 diabetes,celiac disease,inflammatory bowel disease,multiple sclerosis,ankylosing spondylitis,exercise”和“肠道菌群、肠道细菌、自身免疫性疾病、1型糖尿病、乳糜泻、炎症性肠病、多发性硬化症、强直性脊柱炎、运动”为关键词,检索PubMed和CNKI数据库1996-2022年间相关文献。根据纳入排除标准选择90篇文献进行综述。结果与结论:①1型糖尿病、乳糜泻、炎症性肠病、多发性硬化症和强直性脊柱炎等自身免疫性疾病受到肠道菌群的影响,且肠道菌群在自身免疫性疾病的调控中发挥关键作用。②不同运动方式对肠道菌群的影响不同,有氧运动可增加机体中肠道菌群多样性和菌群丰度,改善肠道黏膜免疫屏障功能,降低机体代谢性炎症反应,从而促进健康增强机体抵抗力。但有氧运动调控肠道菌群促进机体健康的途径和具体机制需要进一步研究。无氧运动对机体肠道菌群的影响研究尚存争议,可能与研究对象、研究方法、运动干预的时间强度异质性有关,需要进一步深层次挖掘,但研究均表明无氧运动可通过减轻机体炎症反应、提高胰岛素耐受能力和改善糖脂代谢紊乱,进而改善机体健康。③运动可通过调控肠道菌群改善肠道屏障功能、抑制炎症反应、调节肠道菌群稳态和改善血糖稳态等在自身免疫性疾病的防治中发挥重要作用,为运动促进机体健康及自身免疫性疾病的防治提供了新的思路与策略。

基于DSPN的5G工业控制系统业务可用性分析

5G工业控制系统规模化应用的关键是保障其高可用性。若通过试验评估,其成本高昂且困难诸多。而已有的可用性建模方法很少考虑到5G对可用性的影响。对此,以一个实际的5G转钢系统为例,采用确定性随机Petri网(deterministic stochastic Petri net,DSPN)从业务流程的角度对5G技术改造后的工控系统的动态故障和维修过程进行形式化建模,评估不同的失效模式对系统业务可用性的影响。在案例中分析了5G工业控制系统中不同参数对系统业务可用性造成的影响,发现无线链路平均故障间隔时间(mean time between failures,MTBF)对系统业务可用性影响最大。实验结果表明,所提方法可用于评估5G工业控制系统的业务可用性,为系统设计人员提供参考。

高纬度地区日光温室越冬茬茄子栽培技术

我国北疆地区纬度高,冬季严寒且漫长,设施茄果类蔬菜越冬生产需投入较高的加温成本。通过加厚日光温室后墙、挖防寒沟、更换高效防寒保温被、应用金属离子吸热采光防滴PO膜等改造,可以实现设施茄果类蔬菜冬季不加温生产。近年来,新疆生产建设兵团第六师五家渠市设施农业面积基本稳定在370.52 hm^(2),其中近90%种植设施蔬菜。茄子是当地设施蔬菜的主栽种类之一,具有良好的经济效益。

空间光调制器模拟光栅产生高阶和分数阶涡旋光束

用空间光调制器模拟叉形光栅的方式产生高阶和分数阶涡旋光束,分离各阶涡旋光束并探究单级特性,探测其拓扑荷数以验证实验方法的正确性。设计了涡旋光束生成光路,编写了产生叉形光栅全息图的计算机程序,利用透射式空间光调制器模拟叉形光栅,以全息图的方式加载到空间光调制器上。调节参数改变全息光栅图样,得到拓扑荷数从1.0到100.0的整数阶与间隔为0.1的分数阶涡旋光束。利用孔径光阑分离出一级衍射,分析其特性并利用干涉法测量其拓扑荷数。实验发现,整数与分数阶光场分布与拓扑荷数为单调关系,拓扑荷数接近100时光束质量显著下降的特性,利用干涉法测得的拓扑荷数与计算全息图设置的参数完全相同。干涉测量结果验证了计算全息方法的正确性。该方法装置简易、参数可调,可为高阶和分数阶涡旋光的产生和应用提供一定的参考。

企业碳排放财务会计分析

经济的不断发展对于环境造成了严重的污染,其中过度排放温室气体就是一个严重的问题,在我国控制碳排放量也是一个非常重要的活动。随着我国碳配额交易市场的兴起与发展,碳配额属于新型能源,导致企业无法借助传统的财务会计进行核算,但是与传统财务会计相比,企业碳排放财务会计有与之相似之处,此时就要求按照碳排放财务会计的特点对传统财务会计进行创新。通过从会计确认、计量、记录及信息披露等方面进行企业碳排放财务会计的分析,希望能使我国企业碳排放财务会计更加科学化、规范化,实现经济利益、社会效益二者的统一。