ZigBee与航迹推算混合定位的电动轮椅导航控制系统

针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士,以电动轮椅为运动载体,提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法,选取STC系列单片机为中央处理器,对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计,并以电动轮椅为控制对象,进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明,在运动状态下,混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点,与独立的ZigBee定位技术相比,提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。

空分装置的模拟与调优计算

利用ＡｓｐｅｎＰｌｕｓ软件作平台，建立了空分精馏系统的计算模型，以齐鲁二化空分装置的设计值及５种有代表性的实际操作工况进行模拟计算，计算结果分别与设计值及实际工况值吻合较好。并以提高氧气产量为目标，对５种工况进行模拟调优研究，找出提高氧气产量的途径，在不增加空气量的情况下，可提高氧气产量１５％左右。

建筑工程中混凝土施工技术要点分析

建筑工程企业混凝土结构施工对技术及工艺应用有着明确的技术规定及要求,若一些施工单位技术工艺应用不当则极有可能为我国建筑工程企业带来诸多质量安全隐患。而应该应需求制定一套完善的施工管理技术解决方案,并以此方案来准确规范及指导整个建筑工程。同时还应积极采用工程精细化质量管理的工作方式,以此来不断加强对基层混凝土建筑施工的工程质量管理控制,使工程质量达到通过质量控制管理要求。

大空分冷态开车的危险性及对策

日立１４０００ｍ３／ｈ空分采用可逆式换热器，氮气膨胀流程。按日立公司原操作规程，空分停车超过２ｈ以上，就必须对可逆式换热器及膨胀机进行全面升温加热，特别是超过３６ｈ后，必须对全系统进行升温加热干燥。这样，如果再恢复开车，前者至少需要１０ｈ，后者至少需...

离心风机在小型电动环卫车辆上的应用

将高压离心风机应用于小型电动清扫车辆上,通过布局设计、参数计算、结构设计及实车验证,实现了小型电动清扫车负压清洁功能,可实现对路面的快速清扫,并可对可视垃圾的吸扫清洁。通过实车试制,验证并达到了设计效果,为小型清扫车辆设计提供参考。

采用网络计划技术优化大检修停开车程序

一、前言齐鲁石化公司第二化肥厂空分装置是从日立公司引进的全低压氮膨胀,液氧自循环流程,设计加工空气量83500Nm^3/h,产氮16000Nm^3/h,产氧14000Nm^3/h的大型空分。所产氮气及氧气用于齐鲁石化公司老区及30万吨乙烯装置,作为生产的保护气、原料输送气和原料气。因此,该空分装置在齐鲁石化整个生产过程中具有举足轻重的地位。基于石油化工系统生产工艺特点要求,