基于目标搜索与识别的智能车追踪系统

以第十四届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,摄像头安装于麦克纳姆轮AGV小车,进行图像采集,通过二值图像处理算法,确定目标灯塔中心位置从而控制AGV小车达到追踪目的。经过竞赛实践,取得较好的成绩,提供一种检测信标灯塔、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。