基于深度Q网络的海上环境智能路径规划

深入研究了融合航海优先级(NP)和优先级经验回放(PER)策略的深度Q网络(DQN)算法在海上环境智能路径规划问题上的应用。不同于传统路径规划算法,本优化算法能够自主探索并学习海上环境的规律,无需依赖人工构建的海洋环境全局信息。本研究开发了基于Gym框架的海上仿真环境,用以模拟和验证改进的DQN模型。该模型融合了航海优先级和优先级经验回放机制,通过调整学习过程中经验样本的利用频率,提升了算法对重要决策的学习效率。此外,引入新的奖赏函数,进一步增强了模型对路径规划问题的适应能力和稳定性。仿真实验结果证明,该模型在避免障碍物及寻找最佳路径方面相较于基准方法有显著提升,展现了一定的泛化性和优秀的稳定性。

脑出血微创血肿抽吸引流治疗的最佳时机探讨

目的 寻找脑出血微创颅内血肿抽吸引流治疗的最佳时机。方法 12 6例脑出血患者按手术超早期 (发病 6 h内 ,6 9例 )、早期 (发病 6～ 2 4 h,5 7例 )分成两组 ,采用欧洲卒中量表 ( ESS)、Bartherl指数 ( BI)评价神经功能恢复状况。结果 手术前两组 ESS评分 ,伴发病、既往史评分及两组不同部位 (壳核、丘脑、脑叶 )出血量比较无统计学差异。发病后 1个月 (排除已死亡者 ) ,超早期组 ESS评分 ( 6 4 .76± 7.12 )分和 BI平均值 ( 6 6 .39± 7.2 3)均明显高于早期组〔分别为 ( 5 9.2 1± 8.6 3)分和 6 1.91± 8.31( P均 <0 .0 1)〕;发病后 3个月时超早期组 BI平均值 ( 79.4 6± 13.2 9)也明显高于早期组 ( 72 .32± 11.86 ) ,P<0 .0 1。超早期组比早期组疗效好 ,两组病死率比较无统计学差异。结论 对于有手术适应证的脑出血患者 ,应尽可能在 6

血液灌流联合血液透析治疗百草枯中毒的疗效分析

目的 探讨血液灌流联合血液透析（hemoperfusion,HP＋ hemodiMysis,HD）对百草枯中毒患者生存率的影响,并分析其预后因素.方法 对2010年6月～2013年5月因口服百草枯就诊于石家庄市第一医院的67例患者进行回顾性分析,按照治疗方法的不同分为对照组、HP＋HD组、强化HP＋HD组,对3组患者进行生存状况分析.生存率的估计采用Kaplan-Meier法;生存率的比较采用log-rank检验;多因素分析采用Cox回归分析.结果 3组患者30天的生存率分别为20.8％、30.2％、37.0％,3组生存率曲线的差别有统计学意义（x26.22,P=0.04）;HP＋HD强度、服毒量、治疗前血中百草枯浓度的册值分别为0.81、1.04、1.19,P值分别为0.00、0.01、0.00.结论 强化HP＋HD组患者的生存率明显高于另外2组.HP＋HD强度、服毒量、治疗前血中百草枯浓度是影响患者预后的独立因素.HP＋HD可提高患者的生存率.

A型肉毒毒素治疗耻骨直肠肌综合征的疗效及安全性观察

2009年7月～ 2012年12月,我院采用A型肉毒毒素治疗耻骨直肠肌综合征（PRS）患者30例,疗效满意.现报告如下.

浅谈机器视觉技术在自动化制造业中的应用

综述机器视觉技术的系统组成、功能特点,在国内外自动化制造业中的应用,阐述其应用中存在的问题。指出随着制造业"机器换人"的演变,作为设备智能化过程的典型代表,机器视觉必将在未来制造业中得到越来越广泛的应用。

老年腹腔镜胆囊造瘘术62例围术期护理

目的:探讨老年胆囊结石合并急性化脓性胆囊炎患者行腹腔镜胆囊造瘘术围术期的护理方法。方法:对我院行腹腔镜胆囊造瘘术的62例老年患者进行全面围术期护理,并总结护理方法。结果:本组患者均安全度过手术期,术后恢复良好,未发生护理并发症。结论:老年胆囊炎、胆囊结石患者病情复杂,合并症多,手术风险高,充分做好术前准备、加强术后护理观察,可有效预防并发症的发生,促进患者早日康复。

外螺纹表面质量自动检测及智能分类技术研究

针对某一企业现有的外螺纹表面质量检测装置效率低、功能不完善、难以实现在线检测的问题,提出采用机器视觉及基于神经网络的智能模式识别技术设计一套自动检测不同类型螺纹零件的几何参数,并对其表面缺陷进行智能化识别、分类的系统。介绍了系统架构及部件选型,基于VS2008、Open CV等软件开发平台,设计了外螺纹尺寸检测、头部槽型识别及表面缺陷识别的实现方法。实验表明,系统具有精度高、速度快、运行稳定等优点。

化疗联合栓塞术治疗输卵管妊娠

近年来,异位妊娠的发病率呈明显上升趋势,其中以输卵管妊娠最为常见,约占异位妊娠的95%。对于早期或未破裂期输卵管妊娠,主张采用保守治疗方法,目的在于最大限度地保留输卵管性能,保护其生育功能。

埋弧焊容易忽视的参数对质量的影响

埋弧焊容易忽视的参数对质量的影响杨国卿（广东省曲江县中国有色总公司十六冶三公司５１２１２４）关键词焊接规范埋弧焊容易忽视的参数对焊缝质量的影响埋弧自动焊的主要参数是电弧能量参数，诸如焊接电流、电弧电压、焊接速度、送丝速度等，此外还有一些容易被人们忽视...

福建省教会学校和基督教青年会的体育活动及评价

鸦片战争失败后,清朝政府被迫与英国侵略者签订了中国近代史上第一个丧权辱国的条约——《南京条约》。从此,中国闭锁着的大门被打开了。《南京条约》规定的五个通商口岸,福建省就有两个:福州和厦门。

华侨领袖和福建体育 陈嘉庚创办集美学村七十周年

集美学校是爱国华侨领袖陈嘉庚先生创办的,到今年有七十年的历史了。陈嘉庚先生一生倾家兴学。1913年兴办集美小学之后,陆续创办了幼稚园、中学、师范、水产、航海、商业、农业等中等专业学校,国学专门、水产商船专科学校。陈嘉庚先生办学,为祖国教育事业作出了贡献,为祖国和东南亚各地的华侨培养了大批的建设人才。陈嘉庚先生办学,以德智体三育并重为宗旨,不仅重视学生智育,而且重视学生思想品德的教育,养成尊师守纪的良好风气,重视学生健康,大力开展体育活动,增强学生体质。

静脉滴注环丙沙星致过敏反应2例

现将我院收治2例静脉滴注环丙沙星致过敏反应的体会报告如下。1 资料1.1 女,62岁,因肺癌住院。入院术后第一天查体:T36.8℃,胸腔引流通畅,刀口无渗出、渗血,右肺呼吸音尚可,患者尿量较少,约600毫升/每日。医嘱:5％GNS 500ml+血速宁2.0g,（?）drip;环丙沙星注射液批号:（980511）100ml×0.2（?）drip bid;5％葡萄糖注射液500ml,维生素 C2.0g,维生素 B60.2g,⑦dripq.d,等。先滴注环丙沙星注射液100ml,

基于原子磁力仪的高精度电流传感器

高精度电流测量对产生核磁共振陀螺中稳恒磁场具有重要意义,基于光泵原子磁测量方式的新型电流传感器实现了对电流的精确测量,可应用在各种高精度设备的校准及其他精密探测领域。这种新型的电流传感器,具有极高的线性度,通过实验表明,基于光泵原子磁力仪的电流传感器线性度最高可达0.000 01%,性能优于其他电流传感器,解决了线性度低的问题。对基于光泵原子磁力仪电流传感器的研究结合实验的研究内容,展望了基于光泵原子磁力仪的电流传感器在电流精密测量领域的应用前景。

原子磁力仪低功耗控制系统设计研究

对原子光泵磁力仪控制系统的低功耗设计进行了研究。介绍了光泵原子磁力仪的物理原理,给出了研制的原子磁力仪控制电路系统的组成。针对铯光泵磁力仪中的低功耗光源,对垂直腔面发射激光器(VCSEL)的温控和恒流驱动进行了研究。用低功耗直接数字合成器(DDS)产生精确的低噪声射频信号,并将Freescale公司的ARM Cortex-M0+微控制器作为主控单元,用数字算法替代锁定放大器硬件电路,实现了激光波长锁定和磁共振频率跟踪的数字化环路,有效降低了电路功耗。实际系统测试表明:控制部分的功耗小于185mW,地磁场强度下原子磁力仪噪声小于10pT/Hz^(0.5)(1Hz时)。

福建侨乡体育概览

福建省是我国主要侨乡之一,有华侨600万人,占我国华侨3000万人的五分之一,分布在世界五大洲九十多个国家,其中以旅居东南亚各国居多。主要侨乡闽南三角地区——泉州、漳州、厦门等三市有近500万华侨。泉州市重点侨乡晋江县人口104万人,旅外华侨、华裔。

50000m^3大型油罐焊接变形的控制

本文详细介绍了５００００ｍ３大型油罐组装焊接时，罐底板、壁板的焊接顺序及焊接变形控制工艺。

大黄素稳定小鼠动脉粥样硬化斑块的机制

目的探讨大黄素对小鼠动脉粥样硬化(AS)斑块内基质金属蛋白酶-2(MMP-2)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)及金属蛋白酶组织抑制剂-1(TIMP-1)的影响,及其稳定AS斑块的机制。方法 30只7周龄ApoE-/-小鼠,适应性喂养1 w后,随机分为空白对照组、模型组和大黄素组,每组10只。空白对照组给予普通饮食,模型组给予高脂饮食,大黄素组在高脂饮食基础上给予大黄素60 mg.kg-1.d-1灌胃,空白对照组和模型组给予等量生理盐水灌胃。实验20 w末处死全部小鼠,留取主动脉根部标本,用免疫组织化学方法检测AS斑块内MMP-2、MMP-9及TIMP-1表达情况。结果大黄素组MMP-2、MMP-9的表达较模型组显著减少(P<0.01、P<0.05),TIMP-1表达显著增高(P<0.01)。结论大黄素可通过减少斑块处MMP-2、MMP-9的表达,增高TIMP-1表达,起到稳定AS斑块的作用。