基于反步设计的构造性非线性预测控制算法

针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚普诺夫函数,进而得到系统的镇定可调控制器即稳定控制类.基于性能指标,滚动优化控制器可调参数,计算满足系统约束的预测控制量.进一步,运用控制李亚普诺夫函数的性质建立闭环系统的稳定性.最后,应用轮式移动机器人的优化控制验证本文结果的有效性.

约束Sontag型控制器的滚动优化设计

考虑状态和输入受约束的非线性仿射系统,提出了Sontag型控制器的优化设计.首先把标准Sontag公式转变为一时变控制,其中时变参数近似闭环系统的衰减率;其次,结合滚动时域控制原理,设计了两种满足系统约束的最优Sontag型控制算法,并证明约束闭环系统的区间渐近稳定性.最后,与标准Sontag型控制的对比仿真验证了本文控制算法的有效性.

一类时变参数的Sontag型控制器设计

采用弱控制Lyapunov函数方法,对非线性仿射系统进行了时变Sontag型控制器设计.通过聚点条件保证了此控制器的全局连续性,并利用LaSalle不变集原理证明了该控制的全局镇定性以及对一定范围的输入不确定性具有鲁棒性.此外,调节时变参数减弱了控制器性能对控制Lyapunov函数选择的依赖,并使控制器对可调整的系统控制指标具有最优性.最后通过对一开环不稳定系统的仿真研究,说明了本文控制器的有效性和实用性.

光电技术在工业控制中的应用

通过对无氧铜杆炉生产设备运行情况的分析，提出了光电开关与机械行程开关双保险的控制方案，并在实际生产中取得了显著成效。

无氧铜杆炉温前馈-反馈模糊控制

以无氧铜杆炉温度控制为例，介绍利用前馈－反馈模糊控制器代替一般控制器，即设计一种复合功能模糊控制器方法；其反馈部分是二输入单输出模糊控制器，前馈部分是以电网电压变化为前馈输入，通过模糊控制算法得到前馈控制量；该方法改善了控制性能。

无氧铜杆炉炉温的模糊控制

针对无氧铜杆生产实际提出模糊控制方法，着重介绍相应的模糊控制方案和控制系统的组成。

阶梯式广义预测控制在高温扩散炉中的应用

本文给出了一种改进的广义预测控制算法，通过引入阶梯式控制策略，增强了算法的鲁棒性和抗干扰能力，并大大减少了计算量。在高温扩散炉控制中的应用结果表明，即使在出现强扰动的场合，该算法也能给出良好的控制品质。

自动化专业课程教学资源库的构建

论述构建自动化专业课程教学资源库的必要性,系统地将本学科的特点、课程的特点贯穿于资源库建设的各环节中,在现有教学的框架和条件中,充分发挥教学技术力量,形成保障长效机制的管理模式,整合现有的教学资源,将课程教学改革与专业课程建设一体化运作,从而达到提高教学质量的目的。

火电燃煤锅炉NOx生成机理与燃烧优化技术的研究

煤燃烧的污染排放是我国主要大气污染源之一。分析了燃煤锅炉中NOx生成的机理,介绍了减少NOx生成和排放的工业技术,在对国内外燃煤锅炉燃烧优化技术研究现状综述的基础上,对前沿现代技术应用于燃烧优化控制的发展趋势进行了展望。

无氧铜杆炉炉温的模糊控制

本文针对无氧铜杆炉生产实际提出模糊控制方法 ,着重介绍相应的模糊控制方案和控制系统的组成。调试运行结果表明 :系统稳定性好、抗干扰能力强。

非线性系统特性及其控制策略研究

分析控制系统非线性的来源,介绍非线性系统的主要特性,讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性,综述现代非线性控制策略,最后展望非线性控制的发展趋势。

《C语言程序设计》课程的教学改革实践

文章以课程改革的指导思想及基本原则为指导,在课程标准与教学大纲、教学方法、教学过程等方面总结了《C语言程序设计》课程教学改革的主要工作,强调在教学过程中树立“现代信息技术观”理念与培养学生学习能力。

利用光电技术改进行程开关在铜材生产设备中应用

针对生产实际需要，提出利用光电开关实现限位控制，并能实现双保险控制。

基于简化模型的动态矩阵控制算法

提出了一种改进的动态矩阵控制算法 ,通过将模型参数转化为控制参数 ,过程模型的辨识就转化为控制器参数整定的过程。本算法特别适用于智能化数字调节仪表。

网络控制系统的发展与面临的挑战

网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络;开放嵌入式控制网络系统具有技术支持广泛、通信速率高的特点,可以实现网络的无缝连接,但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。

无氧铜杆炉温的自校正PID控制

本文采用自校正ＰＩＤ控制方法，代替传统ＰＩＤ控制器。通过在线辨识被控对象，采用二次型性能准则优化ＰＩＤ参数。该方案在无氧铜杆炉控制系统投用，使控制性能有较大的提高，能满足生产过程的要求。

可编程控制器在轴瓦专用镗床中的应用

介绍三菱Ｆ１—６０ＭＲ可编程控制器在轴瓦专用镗床控制中的应用。在分析整机工作过程及控制要求的基础上，设计了梯形图软件，在生产应用中取得了满意的效果。

可编程控制器在高精度半片轴瓦镗床定点制动控制中的应用

介绍应用F1-60MR可编程控制器解决高精度半片轴瓦镗床定点制动技术难题 ,并对刀具位置检测和位置调整方法进行了讨论。给出了该控制系统的PLC控制框图。

基于双提升小波的自适应混沌信号降噪

根据信号和噪声的特性不同,本文提出了一种基于双提升小波的自适应混沌信号降噪方法.该方法结合奇异谱和梯度下降算法,分别对双提升小波变换后的近似部分和细节部分进行了分析.一方面,奇异谱分析更大程度的去除了代表噪声的较小奇异值;另一方面,神经网络对非线性阈值的自学习,实现了小波系数的自适应选取,提高了信号的定位精度.通过对Lorenz模型和月太阳黑子时序进行仿真,证实了本文所提方法能够对实际观测的混沌信号进行有效的降噪.

模糊自适应PID控制在桥式起重机智能防摆中的应用

针对桥式起重机模型的非线性和不确定性,在建立数学模型的基础上,完成了基于模糊自适应PID防摆控制器的设计;控制器在角度环和位置环分别采用了模糊控制器和模糊PID控制器,可对吊重摆角和小车定位进行有效地控制,提高起重机的工作效率;通过MATLAB/SIMULINK仿真证实方法的可行性,并且与常规PID控制进行比较,方法响应速度快,稳态精度高,而且对于不同的绳长和吊重质量方法具有较好的鲁棒性。