一种Stephenson型六杆机构的传动角及其从动件的运动规律

本文把Stephenson型六杆机构简化成一个凸轮-连杆机构模型,分析了该机构的传动特性并提出了衡量机构传动特性的指标-传动特性角。在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得到了这类机构的各种输入输出运动规律。

摆动力、摆动力矩测试实验台及微机数据处理系统

文中论述了摆动力、摆动力矩的测试原理及实验台的主要结构,传感器的组成和标定方法.介绍了仪器组成系统、微机数据采集及处理用软硬件系统,给出子实际测试数据实例.分析了测试精度,并得出了相应的结论.

工业缝纫机六杆挑线机构的设计

本文采用实测与计算相结合的方法,对大连服装机械厂产 GI3型工业缝纫机(锁眼机)的面线需求规律进行了分析,获得了该机的理想挑线规律。根据这一规律,得到了对挑线孔运动的速度及轨迹形状的要求。用 Stephenson—2型在杆机构的连杆曲线图谱为指导,采用计算机辅助连杆曲线绘图的方法,综合出了 S—2型铰链六杆挑线机构。在此基础上采用优化方法对机构尺寸进行了进一步的精化。根据机构尺寸参数,设计了挑线机构,进行了加工与初步试验。

平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究

本文以平面四杆曲柄摇杆机构的连杆参数Ｌ和α的分解研究为基础，描述了连杆曲线形状的类似性和渐变过程。确立了连杆曲线的分布域，进而揭示了连杆曲线分布的一些新规律。

一种类人型两足活动玩具的腿机构综合

本文采用简单的“最小圆心差法”和直接搜索法,通过计算机辅助设计,综合出一种类人型两足活动玩具的腿机构—Watt-21型平面六杆机构,避免了非线性超越方程的求解,综合精度较高,方法是简单实用的.

踏步式两足步行机构运动稳定性的研究

本文通过分析下支撑物体的平衡状态将人体运动区分为稳定平衡状态和不稳定平衡状态,为踏步式两足步行机构的稳定步态分析奠定了理论基础.运用多刚体动力学方法对未加平衡措施的模型机构的 ZMP 点进行计算,分析了其运动稳定性,提出了斜面脚板和摆头机构相结合的双重平衡方法,得到了机构能够稳定动作的步态,并通过实验得以验证.

平行对称曲柄滑块机构不对称度的概率分析

本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性,进而提出一种衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角和连杆长度存在误差时不对称度的变化规律,并从概率的角度,分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。

胶印机自动送纸机构的改进

本文介绍了用一种全铰链斯蒂芬森型六杆机构代替复杂的凸轮—多连杆组合机构作为胶印机自动送纸机构的计算机辅助设计过程,并验证了这种新型机构的各项性能指标,从而可以使目前采用的胶印机送纸机结大为简化。

一种Stephenson型六杆机构从动件运动规律的研究

本文首先把 Stephenson 型六杆机构简化成一个凸轮连杆机构模型、分析了该机构的传动特性,在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得出了这类机构的各种输入输出运动规律。

S—22型六杆机构的尺寸型与性能研究

本文应用四杆机构和五杆机构的空间模型,把 S—22型六杆机构的全部尺寸型纳入到了一个有限的封闭空间内。用传动函数传动角极值综合线图,描述了单一尺寸型的各种性能。给出了 S—22型六杆机构曲柄(双曲柄)摇杆机构27种典型性能线图。

罗茨真空泵的新齿形线的研究

介绍了传统渐开线齿形存在的不足之处,并研究出一种新型的罗茨真空泵转子型线,根据齿轮啮合原理与参数方程相结合的方法,准确、真实地描述了的新型转子型线的完整齿廓。解决了传统渐开线齿型存在的型线干涉、困气等问题,使两转子在运行的过程中达到很好的啮合效果。为新型转子型线的数字化设计,啮合分析、动态仿真、运动学和动力学分析提供了新的理论依据。

平行对称的飞剪机构的过约束条件与对策

本文分析了平行对称结构的板带材飞剪的约束条件。该机构存在过约束条件，并提出了在设计、制造和调整过程中应采取的对策。

建立施罗曼飞剪的剪切定尺与匀速曲柄半径关系的新方法

本文提出确定施罗曼飞剪剪切定尺与曲柄调整半径关系的简便方法.用该方法建立L定-R_1曲线,只须根据剪切工艺要求对所有定尺只确定一个参量——堆钢量与拉元量的比值.该法对国产摆式飞剪、IHI飞剪中“定尺与调整参数之间关系”的计算具有通用性.

平行对称曲柄滑块机构的传动不对称性研究

本文分析了平行对称传动的曲柄滑块机构双侧运动学参数存在误差时所引起的不对称传动特性,进而提出一种不对称度的概念作为衡量这类机构传动不对称性的指标。研究了曲柄长度、曲柄位置角、连杆长度以及连杆与滑块之间铰链点的位置存在误差时不对称度的变化规律,并从概率的角度,分析了运动学参数的分布对机构不对称度分布的影响。

平行对称结构飞剪的受力与变形分析

本文在实测的基础上，查明了一种平行对称机构飞剪的上剪架铰链的受力值，采用有限元法分析计算了该上剪架各部分的受力与变形值。为研究平行对称机构不对称度在间隙、接触变形、弹性变形三者间的分配关系提供了方法和手段。

平行对称机构中的支承受力与变形规律分析

根据试验实测数据，经过换算取得支承的压轴力与经向变形的关系数据及支承受弯矩与轴线转角变形的关系数据。对这些数据运用最小二乘法进行加工后得到了各种指数形式的变形与受力关系式。这些关系式可用于对称机构的受力与变形关系的定量分析，在引言中予以阐述。本文结尾概略总结了支承变形的基本规律。

对称平行双曲柄滑块机构的理论分析方法

研究了对称平行传动的曲柄滑块机构运动参数误差对机构力学状态的影响。通过平面机构受力空间化,建立了平行机构较为符合实际状态的力学模型和力平衡方程,并引入合理假设及附加条件,使方程获得确定解。经计算得到了一些有实际意义的规律性结论。

城乡技术转移的基本特征和运行机制探讨

本文分析了我国城乡技术转移的基本特征,揭示了目前影响城乡技术转移目标形成的深层原因,探讨了城乡技术进步的运行机制,提出利用技术转移的内在机制设计和创造技术转移的需求环境。

机构动力学分析的旋量方法及其在多点闭式曲柄压力机力分析中的应用

本文用旋量理论推导了受空间力系作用的刚体旋量动态静力学方程，其形式简洁，内涵却十分丰富。作为该方法在机构动力学分析中的应用，推导了四点闭式曲柄压力机的力分析方程，并通过数值实例计算，说明了该设备运行中双侧机构受力不均现象的内在原因。

五杆机构的尺寸型与性能研究

本文建立了平面五杆机构尺寸型的空间模型，把五杆机构的全部尺寸型纳入到了一个有限的封闭空间内。取出空间模型的各个截面，得到其封闭的平面区间图，在此图上能对五杆机构的全部尺寸型进行完整分类，还能绘制不同尺寸型的性能图谱，它们有助于从整体上把握五杆机构的尺寸型与其性能关系，进而实现尺度综合，并为更好地认识其他复杂机构的尺寸型提供了工具。