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一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制
被引量:
17
1
作者
潘海鸿
杨增启
+3 位作者
陈琳
董海涛
黄炳琼
谭华卿
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期151-159,共9页
为实现数控系统中轨迹段的高速高精加工,提出一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制算法。在传统轨迹段间速度衔接模型的基础上,该前瞻算法增加了非对称S曲线加减速控制的轨迹长度约束,并根据相邻两段轨迹的长度变化,自适应规划出...
为实现数控系统中轨迹段的高速高精加工,提出一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制算法。在传统轨迹段间速度衔接模型的基础上,该前瞻算法增加了非对称S曲线加减速控制的轨迹长度约束,并根据相邻两段轨迹的长度变化,自适应规划出轨迹段间的最优衔接速度。通过自主开发的x-y数控系统平台进行验证,综合加工性能试验的加工精度可以达到?0.6 mm,加工效率提高9.8%。结果表明所提出的自适应前瞻算法可避免回溯计算转接点速度时计算量显著增加这一问题,并在加工过程中减少大量微小轨迹段的进给轴频繁启停,从而使相邻轨迹段间衔接速度平滑性、加工效率和加工精度方面相对于传统前瞻算法都有明显提高。
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关键词
衔接速度处理
非对称S曲线加减速
自适应前瞻控制
高速加工
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职称材料
一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制
被引量:
11
2
作者
潘海鸿
杨增启
+3 位作者
陈琳
董海涛
谭华卿
钟文
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期1024-1030,共7页
提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以...
提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以满足高精度的控制要求。基于浮点双精度型TI DSP67系列芯片的控制器硬件平台,对所提出的加减速控制方法和精度控制策略进行实验验证。实验结果表明:该算法能够有效规划8种类型的加减速曲线,并且根据精度控制策略得到的轨迹位置计算精度能达到0.01μm。
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关键词
非对称S曲线
加减速控制
前瞻控制
计算精度
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职称材料
题名
一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制
被引量:
17
1
作者
潘海鸿
杨增启
陈琳
董海涛
黄炳琼
谭华卿
机构
广西大学机械工程学院
广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室
雷赛智能控制股份有限公司
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期151-159,共9页
基金
国家自然科学基金(51065005)
广西科技攻关(桂科攻
+3 种基金
11107002-26
12118015-2A)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室(11-031-12S03)
广西自治区教育厅科研(ZL2014003)资助项目
文摘
为实现数控系统中轨迹段的高速高精加工,提出一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制算法。在传统轨迹段间速度衔接模型的基础上,该前瞻算法增加了非对称S曲线加减速控制的轨迹长度约束,并根据相邻两段轨迹的长度变化,自适应规划出轨迹段间的最优衔接速度。通过自主开发的x-y数控系统平台进行验证,综合加工性能试验的加工精度可以达到?0.6 mm,加工效率提高9.8%。结果表明所提出的自适应前瞻算法可避免回溯计算转接点速度时计算量显著增加这一问题,并在加工过程中减少大量微小轨迹段的进给轴频繁启停,从而使相邻轨迹段间衔接速度平滑性、加工效率和加工精度方面相对于传统前瞻算法都有明显提高。
关键词
衔接速度处理
非对称S曲线加减速
自适应前瞻控制
高速加工
Keywords
transition velocity processing
dissymmetrical S-curve acceleration and deceleration
adaptive look-ahead control
high-speed machining
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制
被引量:
11
2
作者
潘海鸿
杨增启
陈琳
董海涛
谭华卿
钟文
机构
广西大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期1024-1030,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51465005)
广西科技攻关(桂科攻12118015-2A)
+2 种基金
广西自治区教育厅科研项目(ZL2014002
ZL2014003)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室(11-031-12S03)资助
文摘
提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应用中离散实现上述算法时存在精度损失,提出插补时间圆整和插补点参数内部整数计算方法的精度控制策略以满足高精度的控制要求。基于浮点双精度型TI DSP67系列芯片的控制器硬件平台,对所提出的加减速控制方法和精度控制策略进行实验验证。实验结果表明:该算法能够有效规划8种类型的加减速曲线,并且根据精度控制策略得到的轨迹位置计算精度能达到0.01μm。
关键词
非对称S曲线
加减速控制
前瞻控制
计算精度
Keywords
acceleration and deceleration planning
computational accuracy
dissymmetrical S-curve
look-ahead control
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制
潘海鸿
杨增启
陈琳
董海涛
黄炳琼
谭华卿
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
17
下载PDF
职称材料
2
一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制
潘海鸿
杨增启
陈琳
董海涛
谭华卿
钟文
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
11
下载PDF
职称材料
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