铝对低硅稀土蠕铁组织和性能的影响

研究了铝对低硅稀土蠕铁石墨形态、基体组织、机械性能及抗氧化性能的影响．研究表明，在含有１．９４％～４．２６％Ａｌ时，蠕化率提高、铁素体含量增加、强度及塑韧性较好、硬度较低、而且变化较小．蠕铁的抗氧化性随铝含量的提高而增加，含Ａｌ达到４．２６％时，７００℃×５００ｈ平均氧化速度只有含０．８９％Ａｌ时的１１２．

一种基于扰动观测器的永磁同步伺服电机复合滑模控制方法

为了提高永磁同步伺服电机的鲁棒性和位置控制精度,文章设计了一种结合了位置环和速度环的复合滑模控制方法,并将之用于具有未知扰动的永磁同步伺服驱动系统。该复合滑模控制器具有位置控制模式和速度控制模式,可以根据运行状况自适应地调整控制方式,从而提高伺服控制的位置精度和响应速度;此外,引入一种非线性观测器用于估计未知的外部扰动并用于补偿控制,其不但可以提高系统的抗干扰能力,还可以减小因滑模控制带来的系统抖振现象。该方法的有效性和鲁棒性在一台750 W的小功率PMSM系统上得到了验证。