重载码垛机器人前臂有限元分析及拓扑优化

采用有限元分析和拓扑优化设计的方法,结合重载码垛机器人前臂的结构特点,载荷情况以及极端工况,进行有限元分析和拓扑优化,并使重量大幅度减轻。拓扑优化设计能够提高设计效率,缩短设计开发周期,提高设计质量,最终使产品更具竞争力。

基于有限元的抓斗装卸桥建模及结构分析

抓斗装卸桥的特点是装卸效率高,但起制动频繁且工作强度大。这种复杂的超静定空间刚架必须借助有限元进行建模及分析,对抓斗装卸桥结构的力学性能作出客观评价,并对结构设计的不足作出必要的改进。