双排式轴向柱塞泵流量脉动特性研究

为了研究双排式轴向柱塞泵的流量脉动特性,对双排式轴向柱塞泵柱塞的排列方式进行了分类,列写流量方程并计算不同错位角下柱塞泵的流量不均匀系数,分析柱塞排列方式和错位角的变化对双排式轴向柱塞泵流量脉动特性的影响。研究发现内外排柱塞数相同且同为奇数时,改变错位角得到的最小流量不均匀系数小于同等柱塞数的单排式轴向柱塞泵的流量不均匀系数,双排式轴向柱塞泵的流量脉动特性得到显著改善。同时还发现内外排柱塞数均为5,且错位角为π/10的双排式轴向柱塞泵具有较小的流量脉动,是一种比较理想的选择。

机器鱼胸鳍的仿生研究及动力学仿真

随着科学技术的不断发展,近年来以鱼类为仿生对象设计的仿生机器鱼得到了快速的发展。笔者针对鱼类的游动机理、胸鳍运动学原理和MPF(中央鳍/对鳍)推进模式进行分析,设计了二自由度胸鳍推进的仿生机器鱼。目前,已有的一种二自由度舵机结构采用舵机驱动和电磁驱动联合驱动,通过仿生机器鱼胸鳍可以实现拍翼运动、摇翼运动和它们的复合运动。在分析刚性胸鳍的运动模型时,基于DH参数法建立了驱动机构的运动学模型,为仿生机器鱼的基本运动形式提供了理论依据。利用仿真软件Adams对仿生机器鱼进行动力学仿真,得到了鱼体位移、胸鳍角速度和角加速度等图像,验证了仿生驱动机构的合理性,为后续的实验奠定了基础。

让生命绽放光彩

著名作家杏林子的故事深深地震撼了我。她在12岁时，就患上了严重的类风湿关节炎，全身的关节都不能动弹，不能走．不能跳。虽然遭受了病痛的折磨，被命运卡住了喉咙，但在她16岁时．杏林子悟出了一个道理：难道我活着就是让自己痛苦．受折磨的吗？

南京民警闲暇时间身体锻炼调查研究

研究拟通过文献资料法、专家访谈法和问卷调查法等研究方法,对南京市基层民警闲暇时间参加体育锻炼的锻炼方式、锻炼时长和锻炼目的等锻炼现状展开调查研究。并根据现状调查实际情况深入分析南京基层民警不能很好利用闲暇时间进行身体锻炼的基本原因,进而提出解决南京市基层民警不能很好利用闲暇时间进行身体锻炼的合理化对策。研究旨在引起公安管理部门对基层民警闲暇时间锻炼的重视,并采取有力措施改善基层民警闲暇时间锻炼现状。这项研究将为基层民警更好的利用闲暇时间提高身体健康、增强警察体能、为基层民警自身安全执法提供建设性的参考意见和策略,从而建设一支身心健康的基层民警队伍,为促进国民经济的发展保驾护航。