机器人路径规划算法研究分析与综述

在自动化和人工智能迅速发展的当下,移动机器人已广泛渗透至各行各业,而路径规划技术是确保其自主性和效率的关键。深度剖析了几类主流的路径规划算法,包括图搜索、随机采样、智能仿生以及深度强化学习,揭示了各算法在实际应用中的优势与挑战。进一步将路径规划研究按照应用场景分类,具体分析了陆地机器人、无人机、水下机器人在各自领域中的路径规划方法与发展趋势。此外,还展望了未来路径规划技术可能的发展方向。通过这一概述,旨在为该领域的研究人员提供宝贵的信息与研究思路。

四足单臂机器人研究综述及系统集成与实现

随着经济社会的发展,科学技术不断进步,人类的生产生活方式发生了翻天覆地的变化,很多工作已经被各式各样的机器人代替或由机器人协助人类来完成。而大多数操作型机器人是基于固定基座、轮式移动平台或履带式移动平台的,无法进入复杂地形环境中执行操作任务,四足单臂机器人很好地解决了这一问题。基于四足单臂机器人展开调研,首先介绍了目前国内外几款具有代表性的四足单臂机器人平台。然后分别介绍了基于仿真平台和物理实验平台的四足单臂机器人研究现状,并分析了当前主流的研究思路。接着,列举了一些常用的仿真平台,并对四足单臂机器人系统集成与实现进行了介绍。最后,进行总结并介绍了未来研究工作的思路。

响应面法优化裸花紫珠叶中苯乙醇苷的醇提取工艺

以裸花紫珠叶中苯乙醇苷的提取得率为指标,在单因素实验的基础上,考察药材粉碎粒度、浸泡时间、提取时间、提取次数、乙醇浓度及溶剂用量等因素对苯乙醇苷提取得率的影响,应用响应面法优化苯乙醇苷的提取条件,得到最佳提取工艺条件为提取时间120 min、乙醇浓度89%、溶剂用量20倍,在此条件下所得苯乙醇苷的提取得率为11.83%,与模型预测值11.86%偏差较小,表明优选的提取工艺稳定可行,优化后的工艺参数可为其产业化提供指导。

新媒体视域下中职英语教学创新的策略探索

伴随互联网发展应运而生的新媒体,给中职英语课堂教学带来了巨大的变化,教师能够从中获取丰富的教学资源,改变传统的英语教学方法,调动中职学生学习英语的主观能动性。在此背景下,我们要正视当前中职英语教学现状及存在的主要问题,积极探索推进传统教学模式与新媒体的迅速融合的有效策略,以激发英语教学改革创新,是中职英语教师面临的时代课题。