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基于改进终端SMC和SMO的SRM瞬时转矩控制
被引量:
3
1
作者
凌辉
杜钦君
+3 位作者
庞浩
杨姝欣
赵正阳
李存贺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期3145-3155,共11页
针对开关磁阻电机(SRM)常规终端滑模控制器(SMC)响应速度慢和传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题,提出一种基于改进终端SMC和变速趋近律SMO的SRM瞬时转矩控制(DITC)方法。设计了电机速度误差可快速收敛的改进非奇异快速终端滑模面和可...
针对开关磁阻电机(SRM)常规终端滑模控制器(SMC)响应速度慢和传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题,提出一种基于改进终端SMC和变速趋近律SMO的SRM瞬时转矩控制(DITC)方法。设计了电机速度误差可快速收敛的改进非奇异快速终端滑模面和可自适应调整趋近律速度的变速幂次趋近律,利用等效控制法,得出了连续非奇异控制律。通过Lyapunov函数证明了该系统的稳定性和有限时间收敛性。设计了变速趋近律SMO以实现SRM无位置传感器控制。采用双曲正切函数作为切换函数,并引入快速幂次趋近律作为SMO速度观测的趋近律,克服了传统SMO固定开关增益带来的抖振和收敛速度问题。通过Lyapunov函数证明了SMO运行的稳定性。仿真和实验验证了所提方法的有效性。结果表明:与常规终端SMC相比,改进终端SMC能够在0.07 s内实现对期望转速的跟踪,调节时间减少了0.04 s,并且系统稳定时转速波动降低了0.5 r/min,具有更好的响应速度和稳定性。在负载突增时,系统转速可在0.02 s内调节至给定值,恢复时间减少了0.05 s,具有更好的调节性能。变速趋近律SMO能够在0.01 s内实现转速估计误差的收敛,且误差波动维持在2 r/min以内,可实现电机转速和转子位置的准确估计。
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关键词
开关磁阻电机
终端滑模控制器
滑模观测器
快速幂次趋近律
收敛速度
抖振
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职称材料
改进的同步磁阻电机模型预测转矩控制
被引量:
2
2
作者
赵正阳
杜钦君
+3 位作者
凌辉
杨姝欣
冯晗
李存贺
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期469-476,共8页
针对同步磁阻电机模型预测转矩控制转矩脉动大且受电感参数影响大的问题,提出一种改进的同步磁阻电机模型预测转矩控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行辨识,将辨识得到的电感参数用于模型预测转矩控制中,可提高模...
针对同步磁阻电机模型预测转矩控制转矩脉动大且受电感参数影响大的问题,提出一种改进的同步磁阻电机模型预测转矩控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行辨识,将辨识得到的电感参数用于模型预测转矩控制中,可提高模型预测控制中数学模型的准确性、减少电感参数变化对模型预测转矩控制性能的影响。引入离散空间矢量调制技术,该技术通过合成大量的虚拟矢量提高系统的稳态性能,同时提出一种电压矢量选择简化方法,避免计算全部电压矢量,可减少计算量。仿真结果表明,该方法转矩与磁链脉动小,具有良好的动稳态性能。
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关键词
风电机组
模型预测控制
参数辨识
转矩控制
同步磁阻电机
离散空间矢量调制
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职称材料
国有企业固定资产管理存在的问题及对策
被引量:
7
3
作者
杨姝欣
《现代营销(下)》
2018年第4期147-147,共1页
固定资产管理对企业生产经营和持续发展有着重要意义。国有企业的固定资产管理是否科学合理,进而影响到国有企业未来发展成功与否。
关键词
国有企业
固定资产管理
存在的问题
对策分析
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职称材料
基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法
4
作者
凌辉
杜钦君
+3 位作者
冯晗
庞浩
杨姝欣
罗永刚
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1608-1618,共11页
针对开关磁阻电动机(SRM)在换向时电流跟踪效果不佳造成的转矩脉动问题,提出一种基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法.设计一种A、C相或B、D相共用同一桥臂的新型五电平变换器结构,较传统变换器控制更灵活、成本更低.根据...
针对开关磁阻电动机(SRM)在换向时电流跟踪效果不佳造成的转矩脉动问题,提出一种基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法.设计一种A、C相或B、D相共用同一桥臂的新型五电平变换器结构,较传统变换器控制更灵活、成本更低.根据SRM的非线性模型重新划分导通区间,优先选择电感变化率较大的相输出转矩,避免换向初期电流峰值过大.针对转速及负载等工况发生较大变化时绕组电流跟踪能力不佳问题,提出基于五电平变换器的直接瞬时转矩控制(DITC)方法,设计低速与高速的DITC导通规则.根据当前转速、转矩误差以及转子位置选择适配的导通方式,实现电动机低速时能够稳定运行,高速时电流能及时跟踪所需电流值,实现转矩脉动的抑制.仿真和实验结果表明:相比于传统DITC,该控制策略能在宽速域下实现转矩与电流脉动的抑制,改善转矩的动态特性.
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关键词
开关磁阻电动机
五电平变换器
电流跟踪能力
转矩脉动
瞬时转矩控制
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职称材料
基于单片机和多传感器的微型风扇驱动系统
被引量:
1
5
作者
聂振
安霆
+1 位作者
崔久强
杨姝欣
《仪表技术》
2018年第12期33-35,42,共4页
防霾口罩的微型风扇驱动系统为优化使用功能,采用STC12C5A60S2单片机作为控制器,由温度、湿度和声音传感器对周围环境进行采样。单片机对采样信号进行软件滤波等信号处理后,据此生成PWM控制信号,TC1508S双通道直流马达驱动器以该PWM信...
防霾口罩的微型风扇驱动系统为优化使用功能,采用STC12C5A60S2单片机作为控制器,由温度、湿度和声音传感器对周围环境进行采样。单片机对采样信号进行软件滤波等信号处理后,据此生成PWM控制信号,TC1508S双通道直流马达驱动器以该PWM信号作为输入实现对微型风扇转速的控制。该系统实现了防霾口罩通风状态随使用者呼吸需求而自适应调节的功能。
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关键词
单片机
传感器
双通道直流马达驱动器
PWM
软件滤波
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职称材料
题名
基于改进终端SMC和SMO的SRM瞬时转矩控制
被引量:
3
1
作者
凌辉
杜钦君
庞浩
杨姝欣
赵正阳
李存贺
机构
山东理工大学电气与电子工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期3145-3155,共11页
基金
国家自然科学基金(62076152)
山东省自然科学基金(ZR2020MF096)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1109)。
文摘
针对开关磁阻电机(SRM)常规终端滑模控制器(SMC)响应速度慢和传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题,提出一种基于改进终端SMC和变速趋近律SMO的SRM瞬时转矩控制(DITC)方法。设计了电机速度误差可快速收敛的改进非奇异快速终端滑模面和可自适应调整趋近律速度的变速幂次趋近律,利用等效控制法,得出了连续非奇异控制律。通过Lyapunov函数证明了该系统的稳定性和有限时间收敛性。设计了变速趋近律SMO以实现SRM无位置传感器控制。采用双曲正切函数作为切换函数,并引入快速幂次趋近律作为SMO速度观测的趋近律,克服了传统SMO固定开关增益带来的抖振和收敛速度问题。通过Lyapunov函数证明了SMO运行的稳定性。仿真和实验验证了所提方法的有效性。结果表明:与常规终端SMC相比,改进终端SMC能够在0.07 s内实现对期望转速的跟踪,调节时间减少了0.04 s,并且系统稳定时转速波动降低了0.5 r/min,具有更好的响应速度和稳定性。在负载突增时,系统转速可在0.02 s内调节至给定值,恢复时间减少了0.05 s,具有更好的调节性能。变速趋近律SMO能够在0.01 s内实现转速估计误差的收敛,且误差波动维持在2 r/min以内,可实现电机转速和转子位置的准确估计。
关键词
开关磁阻电机
终端滑模控制器
滑模观测器
快速幂次趋近律
收敛速度
抖振
Keywords
switched reluctance motor
terminal sliding mode controller
sliding mode observer
fast power reaching law
convergence speed
chattering
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
改进的同步磁阻电机模型预测转矩控制
被引量:
2
2
作者
赵正阳
杜钦君
凌辉
杨姝欣
冯晗
李存贺
机构
山东理工大学电气与电子工程学院
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期469-476,共8页
基金
国家自然科学基金(62076152)
山东省自然科学基金(ZR2020MF096)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1109)。
文摘
针对同步磁阻电机模型预测转矩控制转矩脉动大且受电感参数影响大的问题,提出一种改进的同步磁阻电机模型预测转矩控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行辨识,将辨识得到的电感参数用于模型预测转矩控制中,可提高模型预测控制中数学模型的准确性、减少电感参数变化对模型预测转矩控制性能的影响。引入离散空间矢量调制技术,该技术通过合成大量的虚拟矢量提高系统的稳态性能,同时提出一种电压矢量选择简化方法,避免计算全部电压矢量,可减少计算量。仿真结果表明,该方法转矩与磁链脉动小,具有良好的动稳态性能。
关键词
风电机组
模型预测控制
参数辨识
转矩控制
同步磁阻电机
离散空间矢量调制
Keywords
wind turbines
model predictive control
parameter identification
torque control
synchronous reluctance motor
discrete space vector modulation
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
国有企业固定资产管理存在的问题及对策
被引量:
7
3
作者
杨姝欣
机构
沈阳工学院
出处
《现代营销(下)》
2018年第4期147-147,共1页
文摘
固定资产管理对企业生产经营和持续发展有着重要意义。国有企业的固定资产管理是否科学合理,进而影响到国有企业未来发展成功与否。
关键词
国有企业
固定资产管理
存在的问题
对策分析
分类号
F275 [经济管理—企业管理]
F276.1 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法
4
作者
凌辉
杜钦君
冯晗
庞浩
杨姝欣
罗永刚
机构
山东理工大学电气与电子工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1608-1618,共11页
基金
国家自然科学基金面上项目(62076152)
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF096)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1109)资助。
文摘
针对开关磁阻电动机(SRM)在换向时电流跟踪效果不佳造成的转矩脉动问题,提出一种基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法.设计一种A、C相或B、D相共用同一桥臂的新型五电平变换器结构,较传统变换器控制更灵活、成本更低.根据SRM的非线性模型重新划分导通区间,优先选择电感变化率较大的相输出转矩,避免换向初期电流峰值过大.针对转速及负载等工况发生较大变化时绕组电流跟踪能力不佳问题,提出基于五电平变换器的直接瞬时转矩控制(DITC)方法,设计低速与高速的DITC导通规则.根据当前转速、转矩误差以及转子位置选择适配的导通方式,实现电动机低速时能够稳定运行,高速时电流能及时跟踪所需电流值,实现转矩脉动的抑制.仿真和实验结果表明:相比于传统DITC,该控制策略能在宽速域下实现转矩与电流脉动的抑制,改善转矩的动态特性.
关键词
开关磁阻电动机
五电平变换器
电流跟踪能力
转矩脉动
瞬时转矩控制
Keywords
switched reluctance motor(SRM)
five level converter
current tracking ability
torque ripple
instantaneous torque control
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于单片机和多传感器的微型风扇驱动系统
被引量:
1
5
作者
聂振
安霆
崔久强
杨姝欣
机构
临沂大学自动化与电气工程学院
出处
《仪表技术》
2018年第12期33-35,42,共4页
基金
2017年地方高校国家级大学生创新训练计划项目(201710452071)
文摘
防霾口罩的微型风扇驱动系统为优化使用功能,采用STC12C5A60S2单片机作为控制器,由温度、湿度和声音传感器对周围环境进行采样。单片机对采样信号进行软件滤波等信号处理后,据此生成PWM控制信号,TC1508S双通道直流马达驱动器以该PWM信号作为输入实现对微型风扇转速的控制。该系统实现了防霾口罩通风状态随使用者呼吸需求而自适应调节的功能。
关键词
单片机
传感器
双通道直流马达驱动器
PWM
软件滤波
Keywords
MCU
sensor
dual channel DC motor driver
PWM
software filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进终端SMC和SMO的SRM瞬时转矩控制
凌辉
杜钦君
庞浩
杨姝欣
赵正阳
李存贺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
2
改进的同步磁阻电机模型预测转矩控制
赵正阳
杜钦君
凌辉
杨姝欣
冯晗
李存贺
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
3
国有企业固定资产管理存在的问题及对策
杨姝欣
《现代营销(下)》
2018
7
下载PDF
职称材料
4
基于五电平变换器的开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法
凌辉
杜钦君
冯晗
庞浩
杨姝欣
罗永刚
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
5
基于单片机和多传感器的微型风扇驱动系统
聂振
安霆
崔久强
杨姝欣
《仪表技术》
2018
1
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职称材料
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