农用植保无人机避障巡检轨迹自适应阈值控制方法

本文针对农用植保无人机在水稻种植区域中的避障巡检任务,分析了基于自适应阈值控制技术,集成先进的传感器和算法,可以有效实现无人机高效避障操作,提高巡检精度和保障作业安全。通过调整自适应阈值,无人机能够响应环境变化,提高施药效率并减少农药使用,支持可持续农业发展。

液力偶合器流场的技术仿真

由于受客观条件限制,液力偶合器流场仿真分析过去一直基于一维束流理论,但与实际情况差距较大,采用k-ε紊流模型建立了液力偶合器内部紊流流动的数学方程组,并对J0127X型液力偶合器在1.7%滑差的工况进行了整体的三维流场仿真,仿真计算所得转矩与试验符合较好。

液力偶合器流场仿真技术研究

液力偶合器是利用液体的动能进行能量传递的一种液力传动机械,对其内部流场的研究具有重要意义。由于受客观条件限制,液力偶合器流场仿真分析过去一直基于一维束流理论,但与实际情况差距较大。本文采用k-ε紊流模型建立了液力偶合器内部紊流流动的数学方程组,并应用Star-CD软件对JO127X型液力偶合器在1.7%滑差的工况进行了整体的三维流场仿真,仿真计算所得转矩与试验符合较好。目前国际与国内均无其他单位开展液力偶合器流场三维仿真分析并获得成功的文献和报道。