RV减速器摆线针轮传动的精确啮合间隙计算

RV减速器摆线针轮副的啮合间隙大小是影响其传动性能的关键因素,目前国内的研究多采用公式法来计算摆线针轮的初始啮合间隙,未考虑传动过程中节点位置的变化,导致理论结果与实际啮合间隙存在差异。提出将实际齿廓公法线方向的齿廓间距离作为精确啮合间隙,通过对传统初始啮合间隙计算方法的深入分析,建立摆线针轮齿面接触模型,计算出任意转角下精确啮合间隙的大小,为RV减速器摆线针轮副啮合间隙的计算和分析提供理论基础。

基于实体造型的直齿锥齿轮测量理论齿面数据提取

针对目前基于齿轮测量中心的直齿锥齿轮齿面误差测量结果包含修形误差和加工误差的现状,提出一种基于直齿锥齿轮实体造型数据来获取齿面误差测量所必需理论数据的方法。根据齿轮结构设计,依据安装距确定实体造型坐标系原点位置,建立基准面,根据计算得到的平面网格节点,建立旋转投影线模型,将一系列点变换到齿面上,结合UG Open编程技术,在齿面上对点进行分析,可提取到齿面测量点的坐标和单位法矢量,从而为基于齿轮测量中心的直齿锥齿轮齿面误差测量提供了新的途径。

机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析

以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解的难点问题,求解出传统修形方式下摆线针轮传动的瞬时啮合状态、啮合区域,并得到了传动误差曲线和回程误差曲线,为承载下摆线针轮传动的轮齿啮合特性分析提供了理论基础。

高强高导Cu-Cr-X合金退火态组织性能

采用扫描电镜、透射电镜、涡流金属电导仪及显微硬度计等研究了退火温度对Cu-Cr-X合金带材硬度、导电率、抗拉强度以及微观组织的影响规律。结果表明:原始冷轧态合金带材经过370℃退火处理后,在保持高的导电率情况下,合金带材硬度由152.6 HV0.1升高到164.5 HV0.1、强度由532 MPa升高到544 MPa。随着退火温度升高到420℃,合金导电率变化不大,但强度和硬度明显降低,其中强度下降到519 MPa,硬度下降到154.8 HV0.1。微观组织分析表明:经过370℃退火后合金中出现了亚晶组织,晶界增多,增加对位错阻碍作用,有利于力学性能的提升。

不同处理状态下C19400铜合金组织、织构和性能演变

以蚀刻引线框架用C19400合金带材为研究对象,测试了热轧态、冷轧态和退火态的C19400合金带材的力学性能和导电性能。采用扫描电镜、透射电镜和电子背散射衍射技术,分析了不同处理状态下合金的断口形貌、析出相、晶粒和织构演变。结果表明,热轧态合金经过冷轧大变形后,抗拉强度由293 MPa提高到516 MPa,电导率由16.82 MS/m降低到14.88 MS/m;经过退火处理后,抗拉强度降低到344 MPa,电导率升高到34.83 MS/m。微观组织分析表明,3种状态下合金析出相都是纳米α-Fe单质;冷轧态的晶粒尺寸最小,绝大多数为变形晶粒,热轧态和退火态主要是再结晶晶粒和亚晶;热轧态整体织构强度较弱,冷轧后旋转立方织构{001}<110>消失,铜型织构{112}<111>、立方织构{001}<100>和黄铜型织构{011}<211>强度增强且体积分数增大,经过退火后铜型、立方和黄铜型织构强度减弱且体积分数减小。

超声振幅对C70350合金带材残余应力和微观组织的影响

采用多场耦合残余应力调控试验机对C70350合金带材进行了超声振动试验,研究了超声振幅(0、25、30、35和40μm)对合金导电率、抗拉强度、伸长率以及残余应力的影响规律,分析了超声振动前后C70350合金带材的断口形貌、位错密度和微观组织等微结构特征。结果表明:通过施加不同的超声振幅,可在保持合金高的强度和导电性能的前提下,显著改善其残余应力的大小和分布。当超声振幅为35μm时,C70350合金带材的导电率为46.7%IACS,抗拉强度为841.3 MPa,伸长率为4.22%,平行于轧制方向和垂直于轧制方向的残余应力释放量分别为16 MPa和46 MPa。超声振动时效后合金内部的位错密度降低,导致晶格畸变减少,显著改善残余应力特征。