AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能。同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simulink环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能,增强了稳定性和实时性。

复合电场对可吸入气溶胶颗粒凝并的影响

在高压高频复合电场和过滤器联合作用对空气进行净化时,建立了可吸入气溶胶颗粒凝并的数学物理模型,得出了半值时间tH的表达式,同时,设计了一套试验装置对理论模型进行验证.研究结果表明,随着可吸入气溶胶颗粒初始浓度的增加,半值时间tH减少,气溶胶颗粒浓度减半所需的换气次数减少.与只有过滤器作用时的理论模型比较,高压高频复合电场和过滤器联合作用时的半值时间tH减少了,缩短了空气的净化时间.研究结果为工程设计提供了理论和试验基础.

沼气直燃式中央空调系统在农村城镇化建设中的应用研究

文章结合农村城镇化建设过程中央空调设计和建造中所遇到的问题,从冷热源选取的角度,分析了传统选取原则的不适应性,提出了沼气直燃式中央空调的新概念,并通过燃料性质和经济性的对比分析及工作原理的分析,证明了沼气直燃式空调在农村城镇化建设中的可行性。

室内壁面近避区颗粒物沉积Monte Carlo模拟

室内颗粒物壁面沉积是颗粒物在室内环境中最为重要的动力学行为。论文从微观角度探索室内颗粒物在水平壁面和垂直壁面上的沉积行为。应用Monte Carlo方法求解颗粒对流扩散方程,初步模拟出两类壁面上颗粒物的多层沉积过程的二维物理图像,获得了一些有益的结果。

高压高频复合电场作用下气溶胶凝并效果的实验研究

对净化实验室内高压高频复合电场作用下的气溶胶凝并进行了研究。通过测量室内不同粒径段颗粒物在不同初始浓度N状态下浓度减半所需的半值时间TH,计算得出对应的凝并系数K。测试结果表明:初始浓度增加,半值时间TH减少和对应的凝并系数K将减少,随着初始浓度的增加浓度减半所需的换气次数将减小,证实了高压-高频电场具有使空间微小颗粒加速凝并的作用,为工程应用奠定了理论基础。

高压高频复合电场气溶胶凝并效果的实验研究

本文对净化实验室内高压高频复合电场作用下的气溶胶凝并进行了研究。通过测量室内不同粒径段颗粒物在不同初始浓度N状态下浓度减半所需的半值时间TH,计算得出对应的凝并系数K。测试结果表明:初始浓度减低,半值时间减少而凝并系数K提高,随着浓度的增加浓度减半所需的换气次数将减小,证实了高压-高频电场具有使空间微小颗粒加速凝并的作用,为工程应用奠定了理论基础。

基于干扰观测器和改进模糊PID的农用车辆路径跟踪控制策略

为减少外界干扰对农用车辆路径跟踪精度的影响,提高路径跟踪系统的鲁棒性,提出了一种基于干扰观测器和改进模糊PID算法的农用车辆路径跟踪控制策略。在建立农用车辆四轮转向运动学模型的基础上,建立路径跟踪数学模型,通过对模糊PID算法的比例、积分部分进行改进和加入基于干扰主动控制的干扰观测器提高控制策略的抗干扰能力;在MATLAB软件的Simulink仿真平台对所设计的控制策略进行有效性验证。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,所设计的控制策略可以成功消除外界干扰,能有效地加快响应速度,提高自适应能力,有利于农用车辆路径跟踪精度的提高。

螺旋CT在胸腹部闭合性创伤诊断中的应用研究

目的观察16排螺旋CT扫描用于胸腹部进合性创伤诊断的临床价值。方法以72例胸腹部闭合性创伤患者为本研究对象,随机分为研究组与对照组。对照组进行磁共振诊断,研究组采用16排螺旋CT诊断。比较两组的诊断结果、成像质量以及诊断的准确率。结果研究组(94.4%)总诊断率高于对照组(79.4%)(P<0.05);研究组Ⅰ级成像质量好于对照组,而Ⅲ级成像低于对照组(P<0.05);研究组诊断的准确率高于对照组,而漏诊以及误诊率低于对照组(P<0.05)。结论16排螺旋CT扫描用于诊断胸腹部闭合性的成像质量好,准确率高,值得临床推广。

胃肠道穿孔患者的放射线诊断价值的探究

目的:探讨胃肠道穿孔患者的放射线诊断价值。方法:选用2016年2月至2017年12月期间我院治疗的26例胃肠道穿孔患者为研究对象,给予26例胃肠道穿孔患者实施腹部X线和CT扫描检查,做好记录,所有患者均经过病理诊断,确诊为26例胃肠道穿孔患者,分析26例胃肠道穿孔患者的放射线诊断情况。结果:CT扫描的诊断符合率96.15%高于腹部X线片的符合率76.92%,统计学有意义(P<0.05)。结论:通过对比腹部X线和CT扫描对胃肠道穿孔患者的应用情况,CT扫描的诊出率明显高于腹部X线的诊出率,能为医生提供患者准确的病情资料,制定针对性治疗方案,值得应用。

AGV路径规划与偏差校正研究

针对AGV(Automated Guided Vehicle)行走不平滑的问题,在研究路径对AGV行走性能影响的基础上,建立AGV几何模型,并对其进行运动学分析,结合Bezier曲线的特点和优势,运用改进的粒子群优化(improved Particle Swarm Optimization,improved PSO)算法,规划其最优理想运动路径;将模糊逻辑与PID算法结合,构建改进模糊PID控制算法,并对AGV运动偏差进行校正。利用MATLAB软件绘制其实际运动轨迹,比较角速度、偏角及路径偏差,评估误差与精度。结果表明,所规划的路径可以满足AGV运行轨迹的要求,提出的改进模糊PID控制算法可有效提升AGV偏差校正的能力,并提高响应的速度,降低系统的稳态误差,较好地满足现场工作环境对AGV实时性和稳定性的要求。

小肠淋巴瘤的CT影像诊断

目的:探讨小肠淋巴瘤的CT表现,以提高对该病的诊断准确性。方法:回顾性分析15例经病理证实的小肠淋巴瘤的CT图像资料。结果:CT表现为肠腔扩张的为10例;表现为肠壁增厚,肠腔狭窄的为2例;表现为"夹心面包征"的为3例。结论:小肠淋巴瘤的CT征象具有一定特征性,有助于提高小肠淋巴瘤的诊断准确性。

骨折患者放射诊断误诊原因分析与管理对策

目的就骨折患者放射诊断误诊原因进行分析,以此来提出具体的管理对策,希望能够降低骨折放射诊断误诊率。方法随机抽取浙江省金华市武义县第一人民医院在2017年3月—2018年5月这期间所收治的100例骨折患者作为研究对象,对100例骨折患者临床资料进行回顾分析,寻找出患者诊断误诊原因。结果在本次研究中的,100例患者经过确诊的一共有91例,误诊率为9.00%(9/100);在对骨折患者放射诊断误诊原因分析的过程中,发现患者因素、设备因素、放射科及临床因素医生因素为误诊原因,其中放射科及临床因素医生因素引发的误诊发生率(66.67%)所占比例最高。结论骨折患者放射诊断误诊原因主要体现在患者、设备以及医生等方面,而要想降低误诊率,则需要从这三方面着手加强管理。

无锡某商业建筑土壤源热泵空调系统设计

对商业建筑设置地源热泵空调系统提出采用地源热泵主机+单冷主机搭配的设计方案,并以某商业建筑为例,对该系统选型计算。对基坑下地埋管工艺做了详细讨论,为类似工程建设提供参考。

CTA与DSA应用于颈动脉狭窄诊断的比较

目的通过回顾性分析近6年颈动脉狭窄患者的CTA与DSA资料,探讨CTA在颈动脉狭窄诊断中的可行性及技术优势。方法查阅2004年2月～2010年2月来本院救治的均做过CTA且在两周内做过DSA的患者的影像学资料,对两种诊断方法进行相关统计分析。结果有颈动脉狭窄患者56例,狭窄程度不同的颈动脉112支。与金标准DSA相比较,CTA的灵敏度为97.4%,特异度为91.4%,正确指数为88.8%。两种诊断方法的一致性Kappa值为0.895,P<0.05。结论在颈动脉狭窄的诊断方面,CTA几乎可以与DSA相媲美,且CTA具有比DSA更大的发展前景。

胰腺浆液性囊腺瘤的CT表现特征

目的:探讨胰腺浆液性囊腺瘤的CT表现,以提高对胰腺肿瘤的诊断水平。方法:回顾性分析17例经病理证实的胰腺浆液性囊腺瘤病例的CT图像资料,记录肿瘤位置、分房情况、钙化情况、囊壁厚度、壁结节等CT征象。结果:病灶位于胰头颈部者为15例,多房表现者为16例,病灶内出现钙化者为10例(其中8例为中心钙化,2例为边缘钙化),17例病例囊壁均较薄。结论:胰腺浆液性囊腺瘤的CT表现具有一定特征性,掌握CT特征性表现有助于提高胰腺浆液性囊腺瘤的诊断准确率。

CT引导下经皮肺穿刺活检临床研究

目的探讨CT引导下经皮肺穿刺活检的临床应用价值和如何减少其并发症的发生。方法收集2006年1月～2009年8月于我院行CT引导下经皮肺穿刺活检的患者187例,就其相关临床资料进行分析。结果 CT引导下经皮肺穿刺活检诊断正确率为97.86%;86例患者出现相关并发症,并发症的发生率为46.74%,肺内出血57例(14.63%),气胸31例(8.54%),肺出血合并气胸13例(6.95%),其中1例气胸肺压缩约15%,呼吸困难7例(3.74%),咯血4例(2.14%);导致CT引导下经皮肺穿刺活检相关并发症的危险因素为较小的穿刺病灶(P=0.001,OR=4.518)、较大的年龄(P=0.042,OR=1.253)、较深的穿刺深度(P=0.028,OR=6.712)、病灶周围有肺气肿(P=0.003,OR=5.726)、较粗的穿刺针(P=0.040,OR=12.483)。结论 CT引导下经皮肺穿刺活检对肺部疾病的临床诊断具有重要价值,但应做好相关预防措施,努力减少其相关并发症的发生。

数字孪生技术关键应用及方法研究

为了更好地构建出信息物理的网络系统,现如今数据孪生技术正在以一种全新的数字化关键技术身份,不断应用于工业4.0的相关职能制造领域当中。该项技术的应用,能够实现物理流程,以及物理实体向准实时数字化镜像的有效转化,以此来针对生产的全部流程进行模拟的分析。对此,本文主要针对数字孪生技术在不同情景下的应用进行研究,包括期间所涉及到的方法和功能等。同时,基于现状提出数据孪生技术导向下的传统预测新维护方法在过往被动响应向电气概念主动服务的转变。以此作为主要依据,为我国的制造业发展,提供“生产型制造”向“服务型制造”的转变依据。

数字孪生车间中的信息物理融合技术应用

阐述数字孪生技术,数字孪生车间信息物理融合,数据构建方法的框架设计,包括无线射频识别设备、无线传感器网络、智能仪表的厂房数据收集和生产过程监控,应用的不同算法进行数据定制处理。

肝血管良恶性肿瘤影像诊断鉴别效果分析

目的:探讨肝血管良恶性肿瘤的影像诊断鉴别效果。方法:2017-02-2018-04选择在我院接受治疗的肝血管肿瘤患者58例作为研究案例。所有患者均采用CT增强扫描/MRI增强扫描进行诊断。以病理诊断结果作为金标准,总结影像诊断的结果。结果:病理结果显示58例患者当中良性病变41例,恶性病变17例。采用影像诊断检出良性病灶42例,恶性病灶14例,正常2例,两种方式的检查结果高度相似。结论:肝血管良恶性肿瘤的影像诊断鉴别效果较高,不仅可以做到及时诊断的目的,同时还可以准确显示患者的病变类型,对于临床治疗有着较为突出的指导性作用,值得推广。

数字孪生在工业互联网的应用

阐述数字孪生技术在工业互联网的应用,包括数字空间的有效搭建、数字孪生技术的新算法模型、助力工业APP实现高端化的发展路径。